直流電機控制電路專輯—1
站長的幾句說明:本文內(nèi)容比較詳實完整,但遺憾的是原稿的印刷質(zhì)量和繪圖的確很差,盡管采取了很多措施,有些圖仍可能看不太清楚。
直流電機,大體上可分為四類:
第一類為有幾相繞組的步進電機。這些步進電機,外加適當?shù)男蛄忻}沖,可使主軸轉(zhuǎn)動一個精密的角度(通常在1.8°--7.5°之間)。只要施加合適的脈沖序列,電機可以按照人們的預(yù)定的速度或方向進行連續(xù)的轉(zhuǎn)動。
步進電機用微處理器或?qū)S貌竭M電機驅(qū)動集成電路,很容易實現(xiàn)控制。例如常用的SAAl027或SAAl024專用步進電機控制電路。
步進電機廣泛用于需要角度轉(zhuǎn)動精確計量的地方。例如:機器人手臂的運動,高級字輪的字符選擇,計算機驅(qū)動器的磁頭控制,打印機的字頭控制等,都要用到步進電機。
第二類為永磁式換流器直流電機,它的設(shè)計很簡單,但使用極為廣泛。當外加額定直流電壓時,轉(zhuǎn)速幾乎相等。這類電機用于錄音機、錄相機、唱機或激光唱機等固定轉(zhuǎn)速的機器或設(shè)備中。也用于變速范圍很寬的驅(qū)動裝置,例如:小型電鉆、模型火車、電子玩具等。在這些應(yīng)用中,它借助于電子控制電路的作用,使電機功能大大加強。
第三類是所謂的伺服電機,伺服電機是自動裝置中的執(zhí)行元件,它的最大特點是可控。在有控制信號時,伺服電機就轉(zhuǎn)動,且轉(zhuǎn)速大小正比于控制電壓的大小,除去控制信號電壓后,伺服電機就立即停止轉(zhuǎn)動。伺服電機應(yīng)用甚廣,幾乎所有的自動控制系統(tǒng)中都需要用到。例如測速電機,它的輸出正比于電機的速度;或者齒輪盒驅(qū)動電位器機構(gòu),它的輸出正比于電位器移動的位置.當這類電機與適當?shù)墓β士刂品答伃h(huán)配合時,它的速度可以與外部振蕩器頻率精確鎖定,或與外部位移控制旋鈕進行鎖定。
唱機或激光唱機的轉(zhuǎn)盤常用伺服電機。天線轉(zhuǎn)動系統(tǒng),遙控模型飛機和艦船也都要用到伺服電機。
最后一類為兩相低電壓交流電機。這類電機通常是直流電源供給一個低頻振蕩器,然后再用低頻低壓的交流去驅(qū)動電機。這類電機偶爾也用在轉(zhuǎn)盤驅(qū)動機構(gòu)中。
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