GPS時鐘系統(tǒng)輸出及應用
隨著晶振制造技術(shù)的發(fā)展,目前在要求高精度時鐘的應用中,已有各種高穩(wěn)定性晶振體可供選用,如TCXO(溫度補償晶振)、VCXO(壓控晶振)、OCXO(恒溫晶振)等。
3.2 時鐘同步誤差
如果對類似于TXP的時鐘同步方式進行分析,不難發(fā)現(xiàn)時鐘在自上而下的同步過程中產(chǎn)生的DCS的絕對對時誤差可由以下三部分組成:
3.2.1 GPS時鐘與衛(wèi)星發(fā)射的UTC(世界協(xié)調(diào)時)的誤差
這部分的誤差由GPS時鐘的精度所決定。對1PPS輸出,以脈沖前沿為準時沿,精度一般在幾十ns至1μs之間;對IRIG-B碼和RS-232串行輸出,如以中科院國家授時中心的地鐘產(chǎn)品為例,其同步精度以參考碼元前沿或起始相對于1PPS前沿的偏差計,分別達0.3μs和0.2ms。
3.2.2 DCS主時鐘與GPS時鐘的同步誤差
DCS網(wǎng)絡上的主時鐘與GPS時鐘通過“硬接線”方式進行同步。一般通過DCS某站點內(nèi)的時鐘同步卡接受GPS時鐘輸出的標準時間編碼、硬件。例如,如在接受端對RS-232輸出的ASCII碼字節(jié)的發(fā)送延遲進行補償,或?qū)RIG-B編碼采用碼元載波周期計數(shù)或高頻銷相的解碼卡,則主時鐘與GPS時鐘的同步精度可達很高的精度。
3.2.3 DCS各站點主從時鐘的同步誤差
DCS主時鐘與各站點從時鐘通過網(wǎng)絡進行同步,其間存在著時鐘報文的發(fā)送時延、傳播時延、處理時延。表現(xiàn)在:(1)在主時鐘端生成和發(fā)送時間報文時,內(nèi)核協(xié)議處理、操作系統(tǒng)對同步請求的調(diào)用開銷、將時間報文送至網(wǎng)絡通信接口的時間等;(2)在時間報文上網(wǎng)之前,還必須等待網(wǎng)絡空閑(對以太網(wǎng)),遇沖突還要重發(fā);(3)時間報文上網(wǎng)后,需一定時間通過DCS網(wǎng)絡媒介從主時鐘端傳送到子時鐘端(電磁波在光纖中的傳播速度為2/3光速,對DCS局域網(wǎng)而言,傳播時延為幾百ns,可忽略不計);(4)在從時鐘端的網(wǎng)絡通信接口確認是時間報文后,接受報文、記錄報文到達時間、發(fā)出中斷請求、計算并校正從時鐘等也需要時間。這些時延或多或少地造成了DCS主從時鐘之間、從從時鐘之間的時間同步誤差。
當然,不同網(wǎng)絡類型的DCS、不同的時鐘通信協(xié)議和同步算法,可使網(wǎng)絡對時的同步精度各不相同,上述分析只是基于一般原理上探討。事實上,隨著人們對網(wǎng)絡時鐘同步技術(shù)的不懈研究,多種復雜但又高效、高精確的時鐘同步協(xié)議和算法相繼出現(xiàn)并得到實際應用。例如,互聯(lián)網(wǎng)上廣為采用的網(wǎng)絡時間協(xié)議(Network Time Protocol,NTP)在DCS局域網(wǎng)上已能提供±1ms的對時精度(如GE的ICS分散控制系統(tǒng)),而基于IEEE1588的標準精確時間協(xié)議(Standard Precision Time Protocol,PTP)能使實時控制以太網(wǎng)上的主、從時鐘進行亞微秒級同步。
四、時鐘精度與SOE設計
雖然DCS的普通開關(guān)量掃描速率已達1ms,但為滿足SOE分辨率≤1ms的要求,很長一段時間內(nèi),人們都一直都遵循這樣的設計方法,即將所有SOE點置于一個控制器之下,將事件觸發(fā)開關(guān)量信號以硬接線接入SOE模件,其原因就在于不同控制器其時鐘存在著一定的誤差。關(guān)于這一點,西門子在描述其TXP系統(tǒng)的FUN B模件分散配置的工程實際情況來看,由于時鐘不能同步而無法做到1ms SOE分辯率,更有甚至因時鐘相差近百ms,造成SOE事件記錄順序的顛倒。
那么,如何既能滿足工程對于SOE分散設計的要求(如設置了公用DCS后,機組SOE與公用系SOE應分開,或希望進入控制器的MFT、ETS的跳閘信號無需經(jīng)輸出再返至SOE模件就能用于SOE等),又不過分降低SOE分辨率呢?通過對DCS產(chǎn)品的分析不難發(fā)現(xiàn),通常采用的辦法就是將控制器
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