自動門控制器電路圖

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新房子裝了鋁合金移門，終于有機會給自己設計一套自動門了。人體檢測部分采用了家用電器遙控器的發(fā)射接收技術，不受環(huán)境光的影響。

圖１是紅外接收和電機驅動電路，在無人的時候紅外接收器正常接收來自另一側發(fā)過來的紅外光束。用６０ｍｍ長剛好插入紅外發(fā)射管的導向管（圖３）在墻壁上平行固定，高度適當，并和對面的接收器對準，這樣發(fā)出的紅外線是一束，不易干擾另一個接收器。具體安裝方法見圖４所示。經ＢＧ６、ＢＧ７、ＣＲ等放大濾波后輸出低電平，此時ＢＧ５截止，ＢＧ２、ＢＧ３導通執(zhí)行關門動作。當人走到門口時，紅外光被擋住，ＢＧ７輸出高電平經一路限位開關驅動ＢＧ１、ＢＧ４執(zhí)行開門動作，另一路經Ｒ１驅動ＢＧ５使ＢＧ２關斷，當門開到指定位置時開門限位開關斷開，使電機不再繼續(xù)運轉。當人離開時，ＢＧ７不再輸出高電平，經電容Ｃ１延時三秒鐘后執(zhí)行關門動作。

發(fā)射電路可用電視機遙控器成品改制（圖２），將原發(fā)射管卸掉用引線接至已做好的專用發(fā)射器上，兩個發(fā)射器并聯并注意極性。然后找一個合適的按鍵把它短路，讓它一直發(fā)射，最好是“屏顯”鍵，為的是盡量不干擾可能在輻射區(qū)的電視機。發(fā)射功率用ＲＷ調整，以剛好能接收到為好。

主要元件選擇：電機驅動電路用的四只功率管是ＩＲＦ９５４０／Ｐ型／１００Ｖ／１９Ａ和ＩＲＦ５４０／Ｎ型／１００Ｖ／２８Ａ的場效應管，因為它是以電壓驅動的，幾乎不消耗驅動功率。它的內阻小，溫升很小，可以將它們裝在一塊很小的鋁板上，并注意絕緣。電機可以到汽配商店去買１２Ｖ的雨刮器電機，卸掉它的力臂，裝上一個四沖程摩托車發(fā)動機的齒輪，用幾個小鏈條接起來，然后用一塊鋼板做一個支架固定在門上，具體安裝方法見圖５。

為了防止停電對門的正常使用造成影響，所以我設計了用變壓器降壓配上１２Ｖ的蓄電池，主要電路用１２Ｖ供電，與市電隔離，安全性提高了。

自動門控制電路圖：

下圖是自動門控制電路原理圖。人體移動探測采用新型熱釋電紅外線探測模塊HN911。V1用作延時控制，通過調節(jié)電位器RP1便可改變延時控制的時間。光耦MOC3020起交直流隔離作用。當無人行走需通過自動門時，HN911輸出端為低電平，V1無控制信號輸出，雙向晶閘管V2關閉，負載電機不工作，門處于關閉狀態(tài)。當有人接近自動門時，HN911模塊檢知到人體紅外能量，輸出端I為高電平輸出，雙向晶閘管導通，負載電機工作，打開自動門。當自動門運行到位時，由限位開關S切斷電源。由于HN911模塊輸出端2輸出的電平正好和輸出端1的電平相反，故可用輸出端2的輸出控制自動門關閉。