SMC遠(yuǎn)程無(wú)線控制小車制作
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//QQ:31495962
#include《 P》
#include 《 P》
sfr DC=0x90; //P1是電機(jī)接口，P1.0--A P1.1--BP 1.2--ENAB P1.3--ENCD P1.4--C P1.5--D A--GO B--BACK C--LEFT D--RIGHT
//-------------------------取數(shù)據(jù)----------------------//
char getData（void）
{
char c;
while （！RI）;
c=SBUF;
RI=0;
return （c）;
}
//------------------------串口定義-----------------------//
void Init_Timer1_COM（void）
{
SCON=0x52;
TMOD=0x20;//定時(shí)器1定時(shí)方式2
TL1=0xfd;//baudRate:9600
TH1=0xfd;
TR1=1;//timer1 reset
評(píng)論