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三軸加速度傳感器在智能車控制與道路識(shí)別中的應(yīng)用(一)

作者： 時(shí)間：2013-09-30 來源：網(wǎng)絡(luò) 收藏
PADDING-RIGHT: 0px; PADDING-LEFT: 0px; PADDING-BOTTOM: 0px; MARGIN: 0px 0px 20px; WORD-SPACING: 0px; FONT: 14px/25px 宋體, arial; TEXT-TRANSFORM: none; COLOR: rgb(0,0,0); TEXT-INDENT: 0px; PADDING-TOP: 0px; WHITE-SPACE: normal; LETTER-SPACING: normal; webkit-text-size-adjust: auto; orphans: 2; widows: 2; webkit-text-stroke-width: 0px">　　二、速度控制不平滑對(duì)車體運(yùn)動(dòng)狀態(tài)的影響

　　三、常規(guī)情況下的誤差和正常時(shí)，加速度傳感器產(chǎn)生的輸出區(qū)別大小

　　2.3.2安裝方式分析

　　若安裝于安裝攝像頭的立桿上，桿子在小車加減速的時(shí)候有比較明顯的左右晃動(dòng)，通過Labview觀察發(fā)現(xiàn)干擾過大。若安裝于小車后部，由于電機(jī)自身的振動(dòng)，對(duì)MEMS產(chǎn)生的影響會(huì)較之前更為明顯。

　　經(jīng)測(cè)試，如果測(cè)量水平X方向的加速度，宜將裝有MMA2260的電路板裝載在車前部。

三軸加速度傳感器在智能車控制與道路識(shí)別中的應(yīng)用(一)

　　圖二 加速度傳感器安裝方式

　　若在直立行走車模上安裝，則要測(cè)量豎直Z方向上的加速度。

三軸加速度傳感器在智能車控制與道路識(shí)別中的應(yīng)用(一)

　　圖三 直立行走車模安裝示意圖
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