255,255,255); TEXT-INDENT: 0px; MARGIN: 20px 0px 0px; PADDING-LEFT: 0px; PADDING-RIGHT: 0px; FONT: 14px/25px 宋體, arial; WHITE-SPACE: normal; ORPHANS: 2; LETTER-SPACING: normal; COLOR: rgb(0,0,0); WORD-SPACING: 0px; PADDING-TOP: 0px; -webkit-text-size-adjust: auto; -webkit-text-stroke-width: 0px"> 實驗證明，基于Matlab事件驅動實現(xiàn)的智能車與上位機的實時串口通信可以很好地滿足智能車調(diào)試過程中的需要，且將中斷服務子程序寫入GUI組件和修改instrcallback.m文件兩種方式的通信都穩(wěn)定可靠。 結語
在Matlab環(huán)境下兩種實現(xiàn)智能車與PC機實時通信的中斷機制都能實時穩(wěn)定地進行數(shù)據(jù)傳輸，不過將中斷服務子程序寫入GUI組件的方式編程簡單，數(shù)據(jù)處理方便，實現(xiàn)更為容易，開發(fā)效率相對得到了較大的提高。實踐證明，采用這種方法是可行的，它不但能夠應用于本文的智能車系統(tǒng)，也可廣泛應用在其他具有串口通信能力的儀器設備中。
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