中小企業(yè)掀自動化風潮　輕便機械手臂走紅

輕便型機械手臂大啖產(chǎn)線自動化商機。輕便型機械手臂克服傳統(tǒng)方案體積過于龐大、價格昂貴、噪音大及不易掌控等缺點，以低耗電、易改編程以及投資回報期極短等優(yōu)點擄獲中小企業(yè)芳心，大舉進攻產(chǎn)線自動化市場。

　　將工業(yè)自動化系統(tǒng)導入市場并不是一件簡單的任務(wù)。日益緊迫的技術(shù)和商業(yè)需求所帶來的壓力，要求供應(yīng)商提供更加精簡、更符合成本效益的系統(tǒng)，以滿足雙倍 于前幾代系統(tǒng)的性能需求。設(shè)計者如何提高處理速度、網(wǎng)絡(luò)帶寬和系統(tǒng)效率，同時提高生產(chǎn)力、降低成本和保持質(zhì)量？那么誰能為工業(yè)自動化系統(tǒng)所面臨的眾多挑戰(zhàn) 買單呢？我們不妨一起進入賽靈思的世界，聽聽賽靈思是如何用All Programmable技術(shù)提升工業(yè)自動化系統(tǒng)的效率和性能的。

　　Universal Robots商業(yè)開發(fā)經(jīng)理Shermine Gotfredsen表示，傳統(tǒng)機器手臂或機器人由于體積龐大，不僅安裝、拆卸不易且價格昂貴，對須少量多樣生產(chǎn)又有預算壓力的中小制造業(yè)而言係筆龐大的預算負擔，甚至常因此耽誤生產(chǎn)時程。

　　有鑒于此，Universal Robots推出輕便型機械手臂，重量約傳統(tǒng)機械手臂十分之一，可以敏捷地在產(chǎn)線上移動。Gotfredsen指出，小型機械手臂符合歐洲工業(yè)機器人 ISO10218的安全標準要求，可在無安全柵欄的保護下與作業(yè)員合作，并設(shè)有力回饋控制機制，若機械手臂出現(xiàn)力矩失控情況將自動停機。

　　另一方面，對中小型制造業(yè)而言，產(chǎn)線常須隨終端客戶要求不同而更換。相較于傳統(tǒng)機械手臂更換產(chǎn)線需時1周，輕便型機械手臂可于1天內(nèi)重新安裝完成，并利用業(yè)界軟件完成所有程式編程，大幅提高生產(chǎn)效率并縮短投資回報期。

　　以助聽器制造商--Oction為例，該公司采用輕便型機械手臂組裝助聽器內(nèi)零件，不到2個月時間即回收投資報酬。輕便型機械手臂可將Oction生產(chǎn)線上僅1毫米（mm）大小的零件從模具上取出，并精準、快速置于程式設(shè)定的位置。若現(xiàn)場作業(yè)員發(fā)現(xiàn)有任何須要調(diào)整的路徑與機械手臂移動方式，即可利用機械手臂配置的平板電腦觸控調(diào)整。

　　事實上，不僅Universal Robots強推輕便型機械手臂，另一家機器人制造商庫卡（KUKA）亦于今年的臺北國際自動化工業(yè)大展主打輕便型機器手臂，推出附載能力6～10公斤的六軸小型機器人。

　　庫卡業(yè)務(wù)專員王士瑋指出，輕便型機械手臂具備極高的工作速度表現(xiàn)，可以提高循環(huán)速度并同時達到高重復精確度。他透露，國內(nèi)半導體廠商帆宣即展現(xiàn)對輕便型機器人極大的興趣，因此，庫卡未來將再推出符合無塵室規(guī)格等級的進階產(chǎn)品，希望能一舉奪下訂單。