介紹機(jī)械領(lǐng)域的運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)全自動(dòng)化應(yīng)用

　　從一個(gè)界面實(shí)現(xiàn)全自動(dòng)化

　　集中式以太網(wǎng)界面使其能夠接近整個(gè)系統(tǒng)，因此，也有利于所有連接軸的編程和診斷。不管分散設(shè)計(jì)的情況如何，從用戶(hù)的觀(guān)點(diǎn)來(lái)看，整個(gè)系統(tǒng)代表了它本身是以一個(gè)集中的系統(tǒng)而存在，因?yàn)檩S的區(qū)分是在背景中自動(dòng)發(fā)生的。

　　其最重要的特點(diǎn)是：所有的元件和數(shù)據(jù)都包含在單一的用戶(hù)工程項(xiàng)目之中，并且在Pilz公司新一代的傳動(dòng)集成運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)中得到了實(shí)現(xiàn)。

　　在實(shí)際應(yīng)用中，傳動(dòng)裝置的設(shè)定和凸輪的生成扮演了很重要的角色，但首先取決于聯(lián)動(dòng)軸的相互關(guān)系。幾乎在所有的包裝機(jī)械中情況都是如此。用戶(hù)的這些重要工具現(xiàn)在都被綜合利用到編程界面之中。由于其簡(jiǎn)單直覺(jué)、易于操作，不存在多余的界面，設(shè)計(jì)工程師可以節(jié)約很多開(kāi)發(fā)時(shí)間和成本費(fèi)用。如與編程相比較，其各項(xiàng)參數(shù)可以使整個(gè)系統(tǒng)更易于使用，并可減少創(chuàng)建一個(gè)新應(yīng)用程序所需的工作量。在包裝機(jī)械更新升級(jí)時(shí)，這些優(yōu)越性確實(shí)就能自然而然地體現(xiàn)出來(lái)。

　　儲(chǔ)存于數(shù)據(jù)庫(kù)中的預(yù)定義功能塊是形成這一簡(jiǎn)單工藝流程的基礎(chǔ)。其中心功能是建立起與公 共程序的連接，并將在那兒產(chǎn)生的數(shù)據(jù)和參數(shù)儲(chǔ)存起來(lái)。功能塊可以隨心所欲地在項(xiàng)目范圍內(nèi)使用，例如，驅(qū)動(dòng)參數(shù)可以在每次重復(fù)起動(dòng)時(shí)下載，或以另一種替代方式，只從服務(wù)菜單中下載。當(dāng)數(shù)據(jù)被轉(zhuǎn)存到用戶(hù)項(xiàng)目中時(shí)，就能生成一個(gè)新的功能塊，這是數(shù)據(jù)庫(kù)原功能塊的修正版本。這樣，每個(gè)驅(qū)動(dòng)裝置或凸輪被指定作為其自己?jiǎn)为?dú)的數(shù)據(jù)記錄。對(duì)于驅(qū)動(dòng)參數(shù)而言，這聽(tīng)起來(lái)好像是當(dāng)然的事情，但對(duì)于一個(gè)凸輪的生成而言，這具有特別重要的意義。

　　“凸輪生成器”為軸校驗(yàn)提供支持

　　在一個(gè)有效程序中，用戶(hù)可以對(duì)凸輪作出定義是否應(yīng)保持靈活，如果是這樣，要明確是哪個(gè)部件，以便能夠通過(guò)參數(shù)，根據(jù)生產(chǎn)過(guò)程中的變化，對(duì)傳動(dòng)裝置進(jìn)行調(diào)節(jié)。一旦有效程序關(guān)閉，凸輪參數(shù)被儲(chǔ)存到功能塊之中，其中可變的部分， 例如圓角點(diǎn)是作為輸入值生成的，然后這些數(shù)值可以通過(guò)現(xiàn)場(chǎng)總線(xiàn)或操作員終端，在程序周期范圍內(nèi)重新設(shè)定和修改。

　　這一程序給用戶(hù)提供了一個(gè)觀(guān)察凸輪圖像的機(jī)會(huì)，而且使他們?cè)谌魏螘r(shí)候都可以在機(jī)器上修改這些圖像?！巴馆喩善鳌笨蓭椭脩?hù)選擇加速值和制動(dòng)值，從而保證傳動(dòng)機(jī)構(gòu)在運(yùn)動(dòng)時(shí)不發(fā)生搖晃現(xiàn)象。這樣就可以大大縮減調(diào)試設(shè)定時(shí)間。

　　除了簡(jiǎn)單明了以外，這種在項(xiàng)目范圍內(nèi)儲(chǔ)存全部機(jī)器數(shù)據(jù)的功能也帶來(lái)了其他正面的效果。PMC primo裝置裝有一個(gè)很大的內(nèi)部閃存器，它允許在任何時(shí)候?qū)⑷繑?shù)據(jù)上載到編程界面上。采用這樣的方式，目前的項(xiàng)目可以?xún)?chǔ)存到當(dāng)?shù)氐脑O(shè)備之中，如可能，還可儲(chǔ)存到小巧玲瓏的閃存器上。當(dāng)需要服務(wù)使用時(shí)，這一項(xiàng)目可拷貝到服務(wù)用的PC機(jī)上，使其立即起動(dòng)有效的診斷裝置。

　　如果裝置需要交換，可使用可拆卸的數(shù)據(jù)存儲(chǔ)器，其好處是“即插即用”。此外，由于其簡(jiǎn)單易用，因此，只要用插卡起動(dòng)硬件，就可以重新自動(dòng)地將所有數(shù)據(jù)儲(chǔ)存到裝置中。

　　許多用戶(hù)希望從一個(gè)界面來(lái)達(dá)到全面自動(dòng)化；由于有了PMC primo控制器系列產(chǎn)品及現(xiàn)在的軟PLC裝置，終于使這種希望變成了現(xiàn)實(shí)。采用與大范圍系列的測(cè)試型運(yùn)動(dòng)控制功能塊和軟PLC界面相結(jié)合的使用方式，擴(kuò)展后還包括“凸輪”和“驅(qū)動(dòng)設(shè)定”功能，這一切為機(jī)械制造商和最終用戶(hù)提供了一種能夠用于獨(dú)立和快速執(zhí)行復(fù)雜應(yīng)用程序的工具。