人形機器人，站上新風口

在2025 中關村論壇年會上，人形機器人成為全場焦點。加速進化、天工、靈寶 CASBOT 等國內(nèi)企業(yè)攜多款產(chǎn)品亮相，展示了從技術突破到場景落地的全方位進展。加速進化的 T1 機器人以規(guī)?；慨a(chǎn)和高難度場景應用引發(fā)關注：8 臺 T1 在開幕式上完成 10°斜坡爬坡、舞蹈編隊等表演，并化身分論壇主持人，展現(xiàn)其 200TOPS 算力支持下的多模態(tài)交互能力。該產(chǎn)品已實現(xiàn)全球數(shù)百臺交付，團隊核心成員來自清華機器人控制實驗室，技術底蘊深厚。

天工 2.0 的亮相則凸顯工業(yè)級性能突破。作為國內(nèi)首個實現(xiàn)復雜地形自適應行走的機器人，其搭載雙電池快換系統(tǒng)，配合毫米級動態(tài)作業(yè)精度和 550TOPS 端側(cè)算力，可應對臺階、沙地等泛化地形，為特種場景作業(yè)提供技術支撐。靈寶 CASBOT 的 CASBOT 01 憑借 52 個自由度與 550TOPS 算力，在迎賓、主持等環(huán)節(jié)展現(xiàn)全場景通用性，閉幕式上更以實際應用案例印證「從舞臺到現(xiàn)實」的落地路徑。

銀河通用的 Galbot 機器人與咖啡機器人協(xié)作完成零售場景服務，松延動力 N2 以 3.99 萬元起售價切入商用市場，后空翻、3.5 米/秒奔跑速度等性能吸引目光。這些產(chǎn)品共同指向一個趨勢：行業(yè)正從「技術炫技」轉(zhuǎn)向場景深耕。北京市委常委、副市長靳偉在論壇中提到，人形機器人與 RISC-V、長安鏈等開源項目共同構(gòu)成創(chuàng)新生態(tài)，政策與產(chǎn)業(yè)鏈協(xié)同加速技術商業(yè)化。

在本次大會上，發(fā)布了「具身智能十五大重點方向」，這是國內(nèi)首次系統(tǒng)性地梳理具身智能技術的發(fā)展路線圖。分別為：多模態(tài)具身感知、具身自主學習、具身大模型、具身世界模型構(gòu)建、具身操作、具身導航與路徑規(guī)劃、具身人機協(xié)同、群體具身智能、具身知識推理、具身智能仿真平臺、具身智能仿真到真實環(huán)境的遷移與泛化、具身智能安全、具身對話與交互、具身強化學習與自適應控制以及具身意識與情感。

2025 年，具身智能首次被寫入政府工作報告。已成為我國培育未來產(chǎn)業(yè)的重要方向以及全球科技競合的「關鍵領域」，標志著人工智能與實體經(jīng)濟深度融合進入新階段。人形機器人作為具身智能的典型代表，被視為實現(xiàn)具身智能的最佳載體之一。

相關數(shù)據(jù)顯示，2024 年我國具身智能市場規(guī)模突破 4800 億元。從科學研究的角度看，具身智能為行業(yè)理解人類智能的本質(zhì)提供了新視角。從技術應用的角度看，具身智能具有廣泛的應用前景。從產(chǎn)業(yè)布局的角度看，我國已有超 100 家相關企業(yè)，融資總額超過百億元。其中，服務機器人、智能制造等細分賽道成為熱點，在物流搬運、工業(yè)制造、健康養(yǎng)老等多個領域具身智能已實現(xiàn)突破。

人形機器人「爆單」

今年年初以來，國產(chǎn)機器人市場不斷「上新」，人形機器人的熱度更是居高不下?；馃岬氖袌霰澈?，大家也在關心，人形機器人的落地場景究竟在哪里? 又是誰在搶購人形機器人?

據(jù)央視新聞報道，有從業(yè)者表示，自開年以來，人形機器人的熱度持續(xù)攀升。當前，工廠訂單已排得滿滿當當，并且新訂單仍源源不斷地涌入。機器人正迅速融入我們的日常生活，而對于生產(chǎn)廠商而言，已然進入「比拼量產(chǎn)」的階段。

樂聚（蘇州）機器人技術有限公司近日表示，該公司目前訂單已經(jīng)排到了五六月份，基本上每下線一臺，就需要交付一臺。該產(chǎn)線于 2024 年底剛剛投入使用，每天大概可以產(chǎn)出 2 到 3 臺人形機器人。

該公司總經(jīng)理王松透露，目前這些人形機器人的應用場景主要在三個領域：第一是科研、實驗室，第二是在展廳、商服里面導覽導購的人形機器人，第三是在工業(yè)場景里面進行物料的分揀和搬運。

除制造人形機器人的廠商外，不少商家敏銳嗅到商機，開啟機器人租賃「走穴」新市場。通過搜尋二手市場、電商平臺和部分社交媒體發(fā)現(xiàn)，當前機器人市場火熱，租賃價格平均每日破千元。雖然春晚舞臺展示的是宇樹科技 H1 機器人，但當前二手租賃平臺上出租較多的是 G1 人形機器人和 Go2 機器狗。即便如此，仍有不少店鋪在銷售頁面打著「春晚同款人形機器人租賃」的旗號吸引顧客。

從租賃價格來看，市場行情差異較大，日租金普遍在 1000 元至 25000 元之間。租賃服務十分周全，不僅提供現(xiàn)貨，還配備技術人員進行配套演出，租賃費用涵蓋了機器人運輸、調(diào)試、現(xiàn)場保障等一系列服務。

機器人租賃市場的蓬勃發(fā)展，正成為撬動C 端消費級市場的關鍵支點。隨著具身智能技術與大模型深度融合，人形機器人已突破傳統(tǒng)工業(yè)場景的局限，展現(xiàn)出家庭管家、教育陪伴、健康監(jiān)護等多元化服務潛力。例如，搭載自然語言處理大模型的機器人可實現(xiàn)精準語義理解，通過視覺-力覺多模態(tài)感知系統(tǒng)完成復雜家務操作，這種技術突破使得租賃模式成為消費者體驗前沿科技的最佳入口。當前租賃市場的高溢價現(xiàn)象（恰恰印證了供需關系的結(jié)構(gòu)性轉(zhuǎn)變——消費者對智能化服務的需求增速已超過硬件普及速度。

從成本曲線看，租賃模式正在重構(gòu)市場滲透邏輯。宇樹科技 G1 機器人官方售價 9.9 萬元，若按當前租賃市場回報率計算（單臺月收入超 20 萬元），消費者只需支付硬件成本 1/5 的租賃費用即可獲得使用權，這種"體驗即服務"（Experience-as-a-Service）模式大幅降低了技術嘗鮮門檻。行業(yè)預測顯示，2025 年全球機器人租賃市場規(guī)模將突破百億元，而中國市場的增速更是達到年均 35% 以上，這種增長動能與智能手機早期普及階段的市場曲線高度吻合。

但需要注意的是，現(xiàn)下機器人的應用場景較為有限，主要集中于展示、表演等領域，離滿足消費者剛需、C 端普及仍未有一段距離。

融資熱潮和冷思考

2024 年末至 2025 年初，中國具身智能賽道迎來資本爆發(fā)期，多家企業(yè)密集完成大額融資，技術商業(yè)化進程顯著加速。

2024 年 12 月，小米投資的首家大模型機器人公司——北京小雨智造科技有限公司完成億元 A 輪融資，由北京信息產(chǎn)業(yè)發(fā)展投資基金獨家投資。該公司專注于工業(yè)領域「通用大腦」研發(fā)，通過多模態(tài)大模型技術賦能機器人完成復雜任務，其技術路線已獲小米、智源研究院等機構(gòu)連續(xù)注資支持。

2025 年 1 月 7 日，智平方（SmartSquare）宣布完成數(shù)億元 Pre-A 輪融資，由達晨財智與敦鴻資產(chǎn)領投。該公司由郭彥東博士創(chuàng)立，憑借端到端 VLA（視覺-語言-動作）技術路線，率先實現(xiàn)搭載具身大模型的智能機器人商業(yè)化。其自主研發(fā)的 AI2R Brain 模型在空間感知與操作成功率上超越硅谷頭部企業(yè)，部署于 Alpha Bot 系列機器人。僅隔兩月，智平方又完成 Pre-A+輪融資，累計融資額達數(shù)億元，加速場景落地。

同期，傅利葉智能完成近 8 億元 E 輪融資，由國鑫投資、浦東創(chuàng)投等機構(gòu)聯(lián)合注資，推動第二代人形機器人 GR-2 迭代。2025 年 2 月，零次方機器人（清華大學孵化）獲數(shù)千萬元天使輪融資，計劃在服務業(yè)、教育等領域量產(chǎn) 500 臺多型號機器人。自變量機器人則完成數(shù)億元 Pre-A++輪融資，由光速光合與君聯(lián)資本領投，資金用于下一代通用大模型訓練，其技術路線已獲北京機器人產(chǎn)業(yè)基金等多方支持。

3 月 26 日，具身智能初創(chuàng)公司它石智航（TARS）宣布完成天使輪 1.2 億美元融資。本輪融資由藍馳創(chuàng)投、啟明創(chuàng)投共同領投，線性資本、恒旭資本、洪泰基金、聯(lián)想創(chuàng)投、襄禾資本、高瓴創(chuàng)投跟投。該輪融資將主要用于其產(chǎn)品和技術研發(fā)、模型訓練、場景拓展等方向。據(jù)介紹，這也是目前中國具身智能行業(yè)天使輪最大融資額紀錄。據(jù)其官方介紹，它石智航正式成立于 2025 年 2 月 5 日，是一家由 AI 驅(qū)動的具身智能技術公司，具備具身智能大模型能力、本體研發(fā)能力和軟硬一體產(chǎn)品量產(chǎn)能力。

在行業(yè)高歌猛進之際近日，有市場消息稱，金沙江創(chuàng)投朱嘯虎表示，正在批量退出人形機器人公司。此話一出，引發(fā)市場關注：一方面，朱嘯虎此觀點與目前機器人賽道的火熱形成鮮明對比；另一方面，就人形機器人發(fā)展來看，商業(yè)化路徑目前確實尚不清晰。

現(xiàn)在的人形機器人離大眾的想象還是存在一些距離。盡管人形機器人「具身智能技術」發(fā)展?jié)摿薮?，但它仍處于從實驗室探索向產(chǎn)業(yè)化突破的關鍵階段，盡管在工業(yè)場景的落地應用將驅(qū)動該技術的落地，但在其他場景依然任重道遠。

多位業(yè)內(nèi)人士指出，當前機器人領域投資已呈現(xiàn)明顯分化——國資基金成為主導力量。某一級市場募資負責人表示，今年部分地方國資基金明確將機器人列為重點投資方向，在已披露的 110 余筆機器人賽道投融資事件中，國資背景基金占比超四成。

這種政策導向下，美元基金的傳統(tǒng)打法面臨挑戰(zhàn)。上述募資負責人分析，隨著 90% 的 LP 資金來自國資，投資機構(gòu)需適應"新質(zhì)生產(chǎn)力"導向，而美元基金在 IRR 表現(xiàn)、IPO 退出渠道等方面劣勢顯現(xiàn)。金沙江創(chuàng)投近期動作印證了這一趨勢：3 月宣布拆分中美業(yè)務，新成立 Informed Ventures 接管美國投資；2 月通過 GP 主導的 S 基金交易完成 2.29 億元人民幣資產(chǎn)處置。

具體到項目層面，金沙江創(chuàng)投已退出星海圖、松延動力等標的。工商信息顯示，其于 2024 年 9 月退出星海圖天使輪投資（持股 0.29%），2025 年 1 月退出松延動力（持股 1.6%）。而星海圖新一輪融資已引入螞蟻集團、BV 百度風投等機構(gòu)，松延動力則持續(xù)聚焦通用 AI 本體研發(fā)。

在喧囂中尋找確定性

人形機器人的發(fā)展軌跡，與電動汽車、智能手機等顛覆性技術相似——早期爭議與泡沫無法掩蓋其變革潛力。資本退潮是行業(yè)擠水分的過程，而訂單暴增與技術突破則昭示真實需求的存在。關鍵在于，企業(yè)需在「廣積糧」（融資儲備）與「深挖井」（商業(yè)化落地）間找到平衡，政策制定者則需避免「運動式投資」，構(gòu)建包容創(chuàng)新的生態(tài)。正如星海圖創(chuàng)始人所言：「忽略噪聲，踏實干活，時間會給出答案」。