嵌入式系統(tǒng)快速重啟的研究
本文論述了嵌入式系統(tǒng)的啟動過程,由于嵌入式系統(tǒng)在每次重啟的時候都要執(zhí)行一次代碼的拷貝過程,這樣會浪費很多時間。對于我們來說,只要內存沒有斷電,里面就有我們的代碼,而沒有必要重新拷貝一次。本文就這一點,對于嵌入式系統(tǒng)的快速重啟做了充分研究,在文章的最后給出了具體實現過程,其應用甚是廣泛,有一定的應用價值。
前言
隨著計算機技術的發(fā)展,工業(yè)技術也跟著迅猛發(fā)展起來了,而伴隨著嵌入式的應用也很變得非常廣泛。
ARM芯片為了保證指令運行的實時性,指令沒有直接在FLASH里面運行,而是先把flash里面的數據拷貝到讀取速度比較快的SDRAM里面,然后運行,這樣就提高了運行速度。但是由于程序的固定性,在我們重新啟動的時候,會再次拷貝代碼。我們知道SDRAM是掉電不保存數據的,但是,如果 SDRAM沒有掉電,里面的數據是不會丟失的。而我們重啟的時候并沒有給芯片斷電,而這個時候系統(tǒng)又要重新拷貝一次代碼,造成了時間的浪費。
當然在工業(yè)上,我們的系統(tǒng)啟動起來之后,往往重新啟動的可能性較少,這樣每次啟動浪費的時間也就可以忽略不計了。不過,在我們使用數碼相機的時候,要搶拍一個鏡頭,這個時間可能就是毫秒級的,在每次開機的時候都需要幾秒的啟動時間,是無法忍耐的。而也不能一直開機,便攜式的相機電池的電量太有限了。我們經常的一種解決辦法是將系統(tǒng)切換到低功耗模式,而僅僅是低功耗模式還是要浪費電量。而我們想,如果只給SDRAM供電,作為待機模式,每次按下復位鍵的時候就直接跳到SDRAM中運行,而不必再次復制代碼。這就實現了快速啟動,電池的供電時間也相應的延長了。
Samsung ARM系列S3C2440處理器簡介
在這里所使用的S3C2440處理器是Samsung公司推出的基于ARM920T核的32位RISC微處理器。S3C2440具有低功耗、低成本和高性能的特點,已成為PDA、智能手機、網絡計算機終端以及智能設備的終端產品等的熱門解決方案之一。
S3C2440內部資源豐富、結構復雜、接口眾多,具有相互獨立的16kB指令緩存和16kB數據緩存,帶有MMU虛擬存儲單元和AMBA總線接口。
S3C2440支持的內外圍設備包括外部存儲控制器、中斷控制器、LCD控制器、8通道10bit精度的ADC和觸摸屏控制器、SD/MMC卡控制器、4通道DMA、4通道具有PWM功能的定時器、具有日歷功能的實時時鐘、看門狗定時器、3通道UART(包含IRDA紅外線數據通訊口)、USB主機/設備接口、I2C總線接口、I2S數字音頻總線接口、2通道SPI總線接口、通用I/O端口以及具有鎖相環(huán)功能片上時鐘發(fā)生器等、同時也可以柑橘需要進行功能擴展從而支持以太網接口、PCMCIA接口及IDE接口等。
S3C2440外部存儲器電路圖
在這里我們使用FLASH作為程序和數據固化的存儲器,使用SDRAM作為系統(tǒng)啟動之后, 程序運行的區(qū)域。而S3C2440核內部4k的SRAM固定作為最初的啟動代碼使用,地址是從0x0000_0000開始的。
這里使用nGCS6將SDRAM的地址編址到0x3000_0000位置處,使用ADDR尋址,使用DAT讀取和寫入需要的數據,使用FCON控制信號控制SDRAM的狀態(tài)。
使用FCON控制FLASH的狀態(tài),根據DATA按照時序送入數據和命令,做相應的處理。
這三部分就構成了ARM運行的最小系統(tǒng)。
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