Arm Cortex-M0+及其功能

Arm Cortex-M0+是一種可靠的架構，具有低功耗需求，并在緊湊而高效的形式下提供32位功能。

Cortex-M0+并不是最新的小型低功耗處理器，事實上，一些更新的產品可能已經超過了它。然而，由于其廣泛的部署和成熟的環(huán)境，Cortex-M0+仍然是低功耗應用的有力選擇。

那么，Cortex-M0+有哪些重要特性呢？Cortex-M處理器系列整體上旨在滿足市場對低功耗和低成本設備的需求，因此適用于廣泛的應用場景。Cortex-M0+處理器進一步發(fā)展了這一系列，提供了最小的占用面積和最低的功耗。這使得Cortex-M0+成為可穿戴設備和傳感器的理想選擇。

Cortex-M0+是一個小型的32位微處理器，針對特定需求進行了優(yōu)化，并與Cortex-M0具有完全相同的指令集兼容性。這意味著在兩者之間可以使用相同的編譯器和調試工具。

Cortex-M0+有一個名為Micro Trace Buffer (MTB) 的硅選項，提供了一個簡單的指令跟蹤緩沖區(qū)。這是在Cortex-M0調試功能的基礎上增加的功能。此外，還可以將Cortex-M3和M4的一些功能添加為硅選項。

Cortex-M0+基于ARMv6-M架構，與Cortex-M0共享指令集。適用的子指令集包括大多數的Thumb-1，缺少CBZ、CBNZ、IT和一些Thumb-2指令；并且只有BL、DMB、DSB、ISB、MRS、MSR指令。

Cortex-M0+具有32位的硬件整數乘法，結果也是32位，并且支持1到32個中斷，外加NMI（非屏蔽中斷）。

Cortex-M0+的內存保護單元（MPU）的功能是監(jiān)控CPU對內存的使用，確保沒有任務會破壞內存或影響其他活動任務。通常由實時操作系統(tǒng)（RTOS）控制，MPU可以檢測未經授權的內存訪問嘗試。

Cortex-M0+中的流水線 原始的Cortex-M0內核（以及Cortex-M3和M4）采用三級流水線構建。Cortex-M0+則有所不同，它采用了兩級流水線。Cortex-M0+通過將流水線從三級減少到兩級來降低功耗并提高性能。指令每周期的效率更高，分支指令執(zhí)行的周期減少一個。第一級是取指和預解碼，第二級是主解碼和執(zhí)行。

為什么選擇兩級流水線？使用兩級而不是三級流水線可以減少對閃存的訪問。這一點很重要，因為閃存的功耗往往是微控制器總功耗的主要來源。因此，減少閃存訪問可以顯著降低整體功耗。

Cortex-M0+支持多少個中斷優(yōu)先級？ Arm Cortex-M0+的一部分是嵌套向量中斷控制器（NVIC），它作為內核與任何外部中斷源之間的接口。它可以支持一個NMI，具有與其他外部中斷類似的屬性，并連接到CPU的NMI請求，但又是獨立的。

此外，外部中斷控制器（EIC）可以生成事件，并允許單獨配置每條中斷線。它還支持中斷信號的脈沖和電平檢測、低延遲異常處理和中斷尾鏈功能。

NVIC提供了外部中斷源（如外圍設備和外部引腳）與內核之間的接口。通過編程，可以將每個中斷源的優(yōu)先級設置為四個級別之一。當兩個待處理的中斷具有相同的優(yōu)先級時，可以使用此優(yōu)先級。例如，在這種情況下，優(yōu)先級較低的中斷將優(yōu)先被處理，即最低的中斷向量地址。

Cortex-M0+的性能和應用 Cortex-M0+被認為是Arm處理器中最節(jié)能的處理器之一，適用于受限的嵌入式應用。M0+內核的流水線為兩級，這使其在保持2.42 CoreMark/MHz性能的同時，實現了11.2 μW/MHz的功耗。該處理器還具有三種低功耗模式，可根據處理需求節(jié)省能源。

根據已發(fā)布的資料，Cortex-M0+內核已被廣泛應用于業(yè)界。例如：

• ABOV Semiconductor A31G11x, A31G12x, A31G314

• Cypress PSoC 4000S, 4100S, 4100S+, 4100PS, 4700S, FM0+

• Epson S1C31W74, S1C31D01, S1C31D50

• Holtek HT32F52000

• Microchip SAM C2, D0, D1, D2, DA, L2, R2, R3; and PIC32CM JH and MC[31]

• NXP LPC800, LPC11E60, LPC11U60

• NXP (Freescale) Kinetis E, EA, L, M, V1, W0, S32K11x

• Raspberry Pi RP2040 (兩個M0+內核)

• Renesas S124, S128, RE, RE01

• Silicon Labs (Energy Micro) EFM32 Zero, Happy

• STMicroelectronics STM32 L0, G0, C0, WL (一個Cortex-M4加一個Cortex-M0+)

許多其他設備將Cortex-M0+作為輔助內核嵌入。值得注意的是，Cortex-M0+內核的小尺寸使其能夠作為嵌入在更大設備中的單一內核成功運行，作為伴隨內核。在這種安排中，Cortex-M0+可以提供任務分區(qū)和/或硬件隔離功能。