3D視覺在重工焊接領域的智能化應用場景

近年來，重工、焊接視覺技術備受市場關注，焊接視覺銷量激增。但對工件種類繁多、工件輪廓圓弧曲線多等應用場景，客戶很難通過專機、機器人示教、固定工裝夾具等手段實現(xiàn)無人柔性生產。工欲善其事必先利其器，辰視智能新一代免示智能切坡口設備采用3D相機一次定位，具有自動生成切割軌跡、節(jié)省硬件成本，適應柔性生產等諸多優(yōu)勢，目前已為建筑鋼結構、工程機械、煤礦行業(yè)提供強大助力。

焊接厚板切坡口解決方案

辰視3D視覺CS-ST-L21D在工業(yè)場景中的應用

叉車將工件料框放在指定位置，通過3D相機CS-ST-L21D對大型構件進行識別抓取，利用2D+3D融合方式對小構件進行識別抓取，將工件放在翻轉臺上進行切坡口。

項目難點：1、傳統(tǒng)人工示教的方法無法快速適應工件；2、現(xiàn)場存在強烈的環(huán)境光干擾；3、對視覺系統(tǒng)精度要求高。

方案優(yōu)勢：1、免示教、免編程，智能匹配切割工藝參數(shù)自動生成開坡口軌跡；2、有效應對工件一致性差問題；3、可適應多款工件同時生產的場景。

焊接部件自動組裝解決方案

辰視3D視覺CS-ST-S21B在工業(yè)場景中的應用

焊接件無序放置在料框中，3D相機CS-ST-S21B對工件進行識別和定位，實現(xiàn)對焊接件的無序抓取并上料，用機械臂替代人工，抓取精度小于0.1mm,可24小時穩(wěn)定運行。

項目難點：1、放置精度要求小于0.1mm；2、來料狀態(tài)無序，上料較為困難；3、節(jié)拍要求較高。

方案優(yōu)勢：1、采用3D+2D的解決方案，工件定位精度小于0.1mm；2、強大的3D識別算法，提供精確的定姿定位。3、智能抓取算法，引導機器人準確進行抓取，保證穩(wěn)定性和安全性。

軌跡計算與自動生成解決方案

辰視3D視覺CS-ST-L21B在工業(yè)場景中的應用

工人將多種工件擺放在不同的工作臺上，由視覺總控分發(fā)命令，進行多種工件的識別，并將工件在焊接臺按照一定的工藝流程進行3D視覺相機CS-ST-L21B識別上料組裝焊接。

項目難點：1、玻璃黑色外沿邊框會對視覺識別造成干擾；2、人工操作效率低、且質量難以保證；3、節(jié)拍要求較高。

方案優(yōu)勢：1、提供專業(yè)視覺解決方案，包括整體方案，機器人選型、 夾爪吸盤、視覺設備選型、周邊配件選型等；2、采用深度學習和硬件加速算法，提高節(jié)拍；3、可適應多款工件同時生產的場景。

噴砂、打磨、涂膠定位與軌跡生成解決方案

辰視3D視覺CS-DT-O20在工業(yè)場景中的應用

3D相機CS-DT-O20安裝在機器人上，由機器人將相機帶到工件上方進行拍照識別，獲取鋼管位置姿態(tài)，引導機器人進行抓取，放到指定位置進行涂膠引導。

項目難點：1、人工涂膠合格率差，效率低；2、來料狀態(tài)無序，涂膠較為困難；3、節(jié)拍要求較高。

方案優(yōu)勢：1、可按產品形狀及位置自動調整噴膠路徑，靈活性高；2、快速精確的定姿定位，最高速度可達4s；3、可識別傳送帶上隨意擺放、不同姿態(tài)的工件。

通過將3D視覺技術與其他智能制造技術相結合，可以實現(xiàn)生產過程的自動化、智能化和柔性化。這種技術在智能工廠、數(shù)字化車間等領域有著重要的應用。

辰視智能坡口切割產線采用自動輸送、多機協(xié)同的流水線作業(yè)方式，用于實現(xiàn)鋼板零件的坡口加工流程智能化，具有物料自動識別、自動上下料、自動識別定位、自動坡口切割、自動清渣打磨、自動分揀、自動打碼、自動廢料分離收集、自動除塵、自動遠程監(jiān)控與故障診斷等系列功能。