微破壞下水道整修

與其他任何類型基礎設施一樣，下水道也需要定期維護。但是狹窄的地下管道通常很難進入。非開挖整修的用戶使用專門的機器人在管道內(nèi)部開展工作，而不用花費巨大的費用來開挖。在下水道機器人的開發(fā)和制造方面，Pipetronics是市場和技術的領先者。管理委員會成員Markus L?mmerhirt談到了這個高度專業(yè)化的行業(yè)。

您是如何開始下水道行業(yè)的職業(yè)生涯的？

我學的是精密工程——現(xiàn)在稱為機械電子學——1990年，我在D.T.I.實習了一個學期，這是一家專門從事特殊機械制造的工程公司。當時，該公司正在開發(fā)一種機器，能夠磨掉直徑為150-300 mm的管道中住宅連接管線的突出部分，為檢查相機掃清道路。我的任務是測試和改進原型。

您自己的第一個想法是怎么產(chǎn)生的？

雖然客戶認可了上述原型，但該設備很難使用。寫學位論文時，我有了制造銑削機器人的想法。該產(chǎn)品在D.T.I.得到進一步開發(fā)，由此第一個用于下水道維修的機器人誕生了。2000年，我和銷售經(jīng)理從D.T.I.收購了下水道機器人部門，并入我們當時擁有的公司。

您最初的客戶來自哪里？

主要來自德國、法國和瑞士。非開挖下水道整修在這些國家很早就已經(jīng)很流行了。當時，我們只有一個來自瑞士的競爭對手。由于該行業(yè)相對較小，我們很快在全球范圍內(nèi)打響了知名度，并很快開始向亞洲和美國出口。在下水道里工作而不必開挖道路的概念是一個讓人無法拒絕的賣點。這樣既省時又省錢，交通也不會中斷。

您對德國和全球的下水道網(wǎng)絡狀況有什么評價？

德國下水道網(wǎng)絡長度約60萬公里。根據(jù)我們的估計，其中大約18%需要短期整修或更換。我認為其他國家的情況差不多，或者更糟。

下水道機器人技術的挑戰(zhàn)和趨勢是什么？

在下水道中工作的機器和設備須堅固耐用，體積還要盡可能小。很少有可行的標準解決方案，這就是為什么我們自己開發(fā)了大部分組件。我們預計專業(yè)下水道作業(yè)人員的短缺會越來越嚴重。因此，我們的想法是用無需專門培訓就能操作的智能技術取代人的工作。其發(fā)展趨勢是自動移動到受損位置和自動修復。

您是怎么和Faulhaber產(chǎn)生聯(lián)系的？

如果你需要在小的封裝中有很大的功率，那么你就需要相應的電機。Faulhaber的產(chǎn)品系列中有滿足我們所有要求的電機，例如用于機器人驅(qū)動的電機，其必須能拉動非常重的電纜，或者用于小型相機的微型刮水器的電機。

您如何在液壓驅(qū)動和電力驅(qū)動之間做選擇？

液壓驅(qū)動非常堅固，但其效率對于我們的應用范圍來說并不高。此外，發(fā)電機和液壓裝置還會產(chǎn)生噪聲污染和廢氣，在市中心和住宅區(qū)作業(yè)時，尤其應該避免這些情況。電力驅(qū)動器和電池使我們能夠無排放、幾乎無噪聲地運行機器人系統(tǒng)。

哪些驅(qū)動技術將在未來發(fā)揮作用？

到目前為止，我們主要使用有刷驅(qū)動器，因為在過去我們的機器中沒有合適的無刷驅(qū)動器控制方案?？刂破鞅仨氈苯影惭b在電機上，因為無法通過150米長的電源線控制電機。我們的最新技術與CAN總線兼容，這也使無刷電機的控制成為可能。技術趨勢是向總線技術和無刷驅(qū)動器發(fā)展。無刷電機磨損較小，并且可以控制和編程。

就驅(qū)動技術而言，您有什么期望？

我們最優(yōu)先考慮的是電機和電子設備的小體積和高功率密度，當然還有堅固耐用。

Pipetronics的獨特優(yōu)勢是什么？

我們的核心專長在于機器人系統(tǒng)的開發(fā)和制造，在專業(yè)技術上積累了數(shù)十年的經(jīng)驗，我們的領域也延伸到車輛設備和發(fā)電機設計，還向用戶提供其他創(chuàng)新產(chǎn)品，例如用合成樹脂進行精準維修。而且，我們正在不斷為進一步開發(fā)投入大量資金。

是什么讓您從競爭對手中脫穎而出？

我們的技術給了我們很大的靈活性，使我們能夠根據(jù)要求輕松地將特殊設計集成到標準產(chǎn)品中。

您有考慮進軍下水道以外的業(yè)務領域嗎？

下水道維修當然是我們的核心業(yè)務。但原則上，該技術也可用于飲用水管道的非開挖整修。可以想象，它還可以用于其他管道系統(tǒng)，如在化工工業(yè)用來檢查氣體管線、儲罐系統(tǒng)、或壓力罐。

您認為未來人形機器人有可能打開井蓋，下到下水道里進行作業(yè)嗎？

當然一切皆有可能。但是這種技術非常復雜和昂貴。有更簡單的解決方案，在各方面都更有利。

您認為可能在下水道使用“飛行機器人”或無人機嗎？

這些類型的機器已經(jīng)成功地通過了檢查工作的測試。但是我覺得對于維修來說沒有意義。