高速NGP、城市NGP、XNGP，都叫NGP有何不同？
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技術(shù)方案與實(shí)用技巧
伴隨「超快充全智能SUV」小鵬G9上市及第四屆1024科技日落幕，XNGP智能輔助駕駛系統(tǒng)已經(jīng)正式發(fā)布，并有實(shí)力成為抵達(dá)無(wú)人駕駛前，智能輔助駕駛的頂配。不過(guò)，近來(lái)我們也常常聽(tīng)到鵬友表示：XNGP、高速NGP、城市NGP都叫NGP，到底有什么不同？今天我們就來(lái)說(shuō)明一下。
本文引用地址：http://2s4d.com/article/202303/444616.htmNGP
智能導(dǎo)航輔助駕駛
說(shuō)到相同，名字里都有“NGP”是TA們最大也是唯一的相同點(diǎn)。那么，NGP到底是什么意思呢？
NGP=Navigation Guided Pilot，英文直譯是導(dǎo)航輔助駕駛，也就是當(dāng)用戶在小鵬車(chē)輛的車(chē)機(jī)上設(shè)置終點(diǎn)并發(fā)起導(dǎo)航后，再向下?lián)軛U兩下激活功能，車(chē)輛則會(huì)自動(dòng)按照導(dǎo)航路線前往目的地。
高速NGP
適用于高速路、城市快速路上的NGP
城市NGP
適用于城市主、支干道的NGP
1.不同的硬件裝備
城市工況里普遍存在人車(chē)混流、行人橫穿、近距離切入、異形路障/交通參與者等問(wèn)題，激光雷達(dá)對(duì)于探測(cè)目標(biāo)物（特別是近距離）的距離精度和輪廓的能力遠(yuǎn)超其他感知器。因此，當(dāng)前情況下，只有具備激光雷達(dá)的車(chē)型才能實(shí)現(xiàn)城市NGP功能。
2.不同的技術(shù)架構(gòu)
過(guò)去一年，為了打通城市場(chǎng)景，我們自動(dòng)駕駛團(tuán)隊(duì)中美八地的同學(xué)，以“日夜兼程、全年無(wú)休”的作戰(zhàn)方式，持續(xù)從“安全、可用、好用”三方面打磨功能，軟件迭代超過(guò)500個(gè)版本。相比高速NGP，城市NGP的代碼量是6倍，感知模型數(shù)量是4倍，預(yù)測(cè)/規(guī)劃/控制相關(guān)代碼量則提升至88倍，絕不是簡(jiǎn)單的場(chǎng)景適配。
3.不同的用戶意義
此外，受硬件和算力限制，高速和城市NGP都需要在有高級(jí)駕駛輔助地圖覆蓋的區(qū)域才能開(kāi)啟。因此，高速NGP可以覆蓋全國(guó)范圍絕大多數(shù)的高速和快速路，城市NGP暫時(shí)只在廣州區(qū)域開(kāi)放，我們也在積極推進(jìn)開(kāi)放更多城市，比如深圳和上海便近在眼前。
XNGP
小鵬汽車(chē)全新一代智能駕駛輔助系統(tǒng)是XPILOT的升級(jí)版
但是，XNGP和XPILOT真的很不一樣！無(wú)論是軟件還是硬件層面都存在技術(shù)代際差異，搭載XPILOT的車(chē)型無(wú)法通過(guò)軟件OTA升級(jí)到XNGP。硬件層面，當(dāng)前XNGP的必要條件是：激光雷達(dá)+800萬(wàn)像素雙目攝像頭，并具備超過(guò)500TOPS算力。
XNGP的大絕招是什么？
堪比老司機(jī)：在有高級(jí)駕駛輔助地圖覆蓋的高速、城快，可以實(shí)現(xiàn)接近零接管表現(xiàn)；所有通行場(chǎng)景下的整體安全性、道路博弈能力和通行效率上，超過(guò)大部分司機(jī)。
請(qǐng)注意！G9 Max版搭載的XNGP系統(tǒng)目前暫未啟用激光雷達(dá)，相關(guān)能力發(fā)布規(guī)劃如下：
評(píng)論