從MCU到SoC：繁榮和現(xiàn)實
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從2021年初開始的“缺芯”，到目前為止還沒有完全緩解。而一輛傳統(tǒng)汽車上少則有40多種芯片，多則達到150多種。此外，一輛新能源汽車上要超過300顆芯片。
那么，“缺芯”缺什么？恐怕很多人說不上來。
實際上，汽車上缺的主要是ECU，而從更基礎(chǔ)、更微觀的層面來說，缺的是MCU（Micro Control Unit，微控制單元），也就是所謂的單片機。
簡單來說，MCU就是在CPU（這個就不用解釋了吧？）的基礎(chǔ)上，增加了存儲器RAM和ROM、計數(shù)器/定時器及I/O接口，將它們集成在一塊，形成“芯片級別的芯片”。所以說，MCU是傳統(tǒng)汽車最為常用的芯片。
而隨著計算需求越來越專業(yè)化，將CPU、GPU、DSP、NPU等不同類型的芯片，外加上接口、儲存等電子元件，就組成了俗稱“片上系統(tǒng)”的SoC（System on Chip），形成“系統(tǒng)級別的芯片”。最典型的例子就是特斯拉的FSD，一顆CPU+GPU+2×NPU的多核SoC芯片。
所以，SoC是MCU集成度更高的結(jié)果，功能更加復(fù)雜，資源利用效率更高。但是，我們要知道的是，SoC和MCU在發(fā)展趨勢上是什么關(guān)系？未來SoC是不是會完全替代MCU呢？
MCU“開掛”
IC Insights最新的《麥克林報告》指出，2022年全球MCU的市場銷售額將增長10%，市場規(guī)模有望達到215億美元，再創(chuàng)歷史新高。其中，今年汽車MCU的增長將超過其他大多數(shù)終端市場。
就像指數(shù)資本的調(diào)研指出的，從資本市場來看，MCU此前市場空間總計不過100億人民幣，但現(xiàn)在，僅一級市場Top6的MCU企業(yè)最新估值總和已超300億人民幣，玩家中更不乏大量切入MCU業(yè)務(wù)的上市公司。
此外，工業(yè)級MCU對無線連接、環(huán)境感知、精準(zhǔn)控制、電源管理、人機交互等功能不斷提出新需求，同時，物聯(lián)網(wǎng)（IOT）也帶來更多的MCU增量需求。換句話說，是全面開花的局面。
按照指數(shù)資本董事總經(jīng)理王逸非的觀點，2022年是第二輪產(chǎn)業(yè)周期的起始年，“資本的故事主線”是高度智能化、電氣化的下一代汽車，以及全新電子電氣架構(gòu)下的增量功能、增量技術(shù)、增量市場。
其核心驅(qū)動因素有兩個：第一，電氣化底盤的普及將為下一代智能汽車奠定架構(gòu)基礎(chǔ)；第二，各大車廠基于全新一代電子電氣架構(gòu)推出的平臺，將在2022年底~2024年有產(chǎn)品分批上市。
此外，2025年后市場在售車型很可能將全面鋪開。這兩大產(chǎn)業(yè)鏈增量紅利均為萬億元的量級。如此讓人眼紅的蛋糕，其中，小小的MCU將起到很關(guān)鍵的作用。
賽迪顧問集成電路中心高級咨詢顧問池憲念也很含蓄地向媒體表示，智能電動時代的趨勢下，汽車電子電氣架構(gòu)重構(gòu)，所需的MCU數(shù)量和單價均會提升，MCU需求也會隨之發(fā)生變化。
同樣，根據(jù)IC Insights的預(yù)測，2021~2026年期間，MCU的平均售價將不斷上升，復(fù)合年增長率(CAGR)將達到3.5%。此外，這期間MCU總出貨量將以3.0%的復(fù)合年增長率增長，預(yù)計到2026年MCU總出貨量將達到358億片。
當(dāng)然，也不是所有的MCU都能享受這個紅利。未來五年，32位MCU的銷售預(yù)計將以9.4%的復(fù)合年增長率增長，到2026年將達到200億美元。同時，4/8位MCU的銷售額，以及現(xiàn)在正當(dāng)時的16位MCU的銷售額，都將失去增長的動力。
為什么呢？前面說了，車身架構(gòu)集成拉高了車廠對MCU的需求，所以，8/16位中低端MCU不再有投資機會（比亞迪對此有何感想呢？），投資的重心基本都在32位MCU，以及還在研發(fā)階段的64位MCU。
與MCU蓬勃發(fā)展同時的，是SoC芯片同樣在日新月異地快速崛起。不過，大多數(shù)的文章沒有說明的是，SoC芯片雖然是MCU的晉級版本，但是為什么SoC芯片大發(fā)展的同時，MCU芯片同樣在上量？
這里面其實就涉及到“域控制器”的問題。
從MCU到SoC
因為，目前汽車的電子電氣架構(gòu)正在從大量ECU的分布式，向域控制器、中央計算單元的集中式架構(gòu)轉(zhuǎn)變，而從分布式轉(zhuǎn)移到集中式，是一個革命性的變化。
換句話說，這也是車企拿回控制權(quán)的一場“內(nèi)卷”。并且，受益于由分布走向集中的趨勢，域控制器市場得以快速增長。
據(jù)蓋世汽車研究院預(yù)測，2025年，自動駕駛域控制器出貨量將超過400萬臺套，智能座艙域控制器出貨量將超過500萬臺套，復(fù)合增長率預(yù)計在50%以上。
而域控制器目前大致可以分為底盤、動力、車身、座艙、自動駕駛（ADAS）五大域，或者整合成車控VDC、智能座艙CDC、智能駕駛ADC三大域。而負責(zé)自動駕駛的域控制器是核心，其本質(zhì)是一塊SoC級別的芯片。
不同于以CPU為主的MCU芯片，SoC芯片集成了CPU、AI芯片（GPU/FPGA/ASIC等結(jié)構(gòu)，芯片算力的主要來源）、深度學(xué)習(xí)加速單元（NPU）等多個模塊。
更重要的是，MCU的百兆級的處理速度，遠遠無法與SoC的G級處理速度相提并論。所以，域控制器采用SoC芯片成為主流趨勢。
從目前車企的做法來看，以SoC芯片為代表的高性能硬件會率先上車，以“硬件預(yù)埋”的形式幫助實現(xiàn)“軟件定義汽車”。舉例來說，小鵬汽車在P7車型中預(yù)埋Xavier芯片、14個攝像頭等的方式，為后續(xù)L3級自動駕駛留下升級空間等。
而且，這個領(lǐng)域已經(jīng)聚集大量玩家，尤其是ADAS域控制器領(lǐng)域，像英偉達、高通、恩智浦、Mobileye、TI等海外廠商，以及華為、地平線、黑芝麻、芯馳科技等國內(nèi)廠商。
海外廠商中，自動駕駛領(lǐng)域的“王者”英偉達，早在2015年就推出了NVIDIA Drive系列平臺，此后幾乎是每年英偉達都要更新一至兩次Drive平臺，每隔兩年發(fā)布一款車規(guī)級SoC芯片。
2020年，Xavier芯片算力為30 TOPS，2022年量產(chǎn)上車的Orin算力一躍至254 TOPS，而其對應(yīng)的智能駕駛域控制器算力可達1000 TOPS以上。而基于Orin開發(fā)的車型，像理想汽車的X01、蔚來汽車的ET7、智己汽車的L7等，都在整裝待發(fā)。
國內(nèi)廠商中，地平線早就發(fā)布了面向L3級以上的征程5芯片。目前已知將搭載征程5芯片的車型有全新哈弗H9、榮威新款RX5以及一汽紅旗、理想汽車的多款車型，當(dāng)然性能如何還有待驗證。
而在制造工藝方面，SoC芯片制程已經(jīng)由28nm邁向16nm、12nm，甚至是7nm、5nm的爭奪。比如，今年1月高通就透露，其驍龍Ride SoC將以5nm制程打造，成為業(yè)內(nèi)首款5nm制程自動駕駛芯片。
那是不是SoC會完全替代MCU呢？答案是，也不是。畢竟，MCU是通用型的，而SoC是偏重更具體的應(yīng)用領(lǐng)域。
黑芝麻智能市場總監(jiān)黃瑩告訴我，“SoC的快速增長來自智能化的普及，SoC具有進行復(fù)雜運算的能力，可以說是汽車的‘大腦’，給用戶更好的智能體驗。而從汽車內(nèi)部芯片總量來看，MCU目前在車身控制等環(huán)節(jié)還是具有非常重要的作用，這個部分則不會被SoC取代。”
MCU的架構(gòu)之路
接下來的問題是，MCU何以越戰(zhàn)越勇？
實際上，MCU從上個世紀(jì)70年代推出，至今已有50多年的歷史。從架構(gòu)來說，經(jīng)歷了從INTEL的8051發(fā)展到AVR（哈佛結(jié)構(gòu)）再到各家自定義架構(gòu)，直至如今廣泛用于32位通用MCU的ARM架構(gòu)的歷程。
根據(jù)總線或數(shù)據(jù)暫存器的寬度，MCU劃分為4位、8位到32位（未來64位）。其中，8位MCU工作頻率在16~50MHz之間，16位MCU工作頻率在24~100MHz之間。而32位MCU工作頻率大多在100~350MHz之間，現(xiàn)在是MCU市場主流。
MCU當(dāng)前的競爭格局形成主要是架構(gòu)變化加上并購整合帶來的。其中的主導(dǎo)者，當(dāng)然就是英國的ARM，在國內(nèi)叫做安謀中國（介紹ARM的話，可以寫一本書，所以省略哈）。2007年后，ARM架構(gòu)開始爆發(fā)并且迅速占領(lǐng)了32位MCU市場。
其實，近年ARM有進入汽車領(lǐng)域的強烈意愿。然而，歐洲和美國兩大汽車市場的汽車芯片巨頭非常強勢，ARM的IP難以進入。因此，ARM找到中國這個突破口，2018年底，億咖通和安謀中國等公司共同出資成立芯擎科技，所以，ARM應(yīng)該好好感謝中國市場哈。
回轉(zhuǎn)來講，ARM在RISC（精簡指令集體系）的地位越發(fā)牢固。業(yè)內(nèi)有個段子，說各大MCU廠商推出新品的速度，已經(jīng)趕不上ARM推出新架構(gòu)的速度。
在其Cortex-M55推出僅半年之后，ARM又發(fā)布了全新Cortex-M85處理器，同時還推出了新的物聯(lián)網(wǎng)全面解決方案，包括采用Cortex-M和Cortex-A（主要面向通用處理應(yīng)用市場，像智能手機、移動計算平臺等領(lǐng)域）的最新Corstone子系統(tǒng)和ARM虛擬硬件……
這里簡單介紹下，目前ARM Cortex根據(jù)應(yīng)用范圍的不同可分為三個系列，分別為Cortex-M、Cortex-R與Cortex-A系列（性能及復(fù)雜度由低到高）。
其中，車企所用的MCU主要是Cortex-M系列處理器，包括Cortex-M0、Cortex-M0+、Cortex-M1、Cortex-M3、Cortex-M4、Cortex-M7等多個類別。
當(dāng)然，ARM不是高枕無憂。由于受到ARM內(nèi)核高昂授權(quán)費的影響，很多MCU廠商開始轉(zhuǎn)型或入局RISC-V內(nèi)核MCU。免費、完全開源，RISC-V內(nèi)核就像當(dāng)初的LINUX，發(fā)展趨勢非常喜人。
RISC-V具有袖珍化、低能耗的特點，而這對于嵌入式應(yīng)用可能至關(guān)重要。并且由于RISC-V是一個新興領(lǐng)域，國內(nèi)外MCU廠商在上面的技術(shù)和生態(tài)差距不大，因此RISC-V也成為國內(nèi)MCU新的驅(qū)動力。
這方面，有愛普特微電子推出的基于RISC-V內(nèi)核（平頭哥玄鐵E系列）開發(fā)的32位高性能高可靠性MCUAPT32F1／7。還有先楫半導(dǎo)體 HPM6000系列旗艦產(chǎn)品HPM6750（雙RISC-V內(nèi)核），還創(chuàng)下了MCU高于9000 CoreMar和4500以上的DMIPS性能新記錄。不過，還是那句話，有待驗證。
國產(chǎn)MCU現(xiàn)狀
最后說一下，在前五大海外廠商CR5主導(dǎo)（據(jù)2019年CSIA數(shù)據(jù)，CR5達74%；而據(jù)IC Insights統(tǒng)計，2021年CR5提升至82.1%，行業(yè)格局進一步集中）的國內(nèi)MCU市場，國內(nèi)廠商也在慢慢崛起。
當(dāng)然，除了地平線、黑芝麻等SoC芯片廠商，實際上國產(chǎn)MCU廠商們現(xiàn)在還大多集中于中低端市場。
國產(chǎn)廠商目前主要采取的突圍方式，還是做小做精，從細分領(lǐng)域切入，以時效和價格為驅(qū)動，從專用領(lǐng)域做起進駐行業(yè)客戶，不斷提升產(chǎn)品的性能和穩(wěn)定性，然后邁向通用領(lǐng)域。
按照中金公司的分析，在汽車領(lǐng)域，國產(chǎn)MCU廠商的產(chǎn)品主要集中于車窗、照明、冷卻系統(tǒng)等相對簡單的控制應(yīng)用上，目前僅比亞迪半導(dǎo)體、杰發(fā)科技、賽騰微電子、芯旺微、國芯科技等少數(shù)企業(yè)實現(xiàn)車規(guī)級MCU量產(chǎn)。
就拿比亞迪來說，從2007年進入MCU領(lǐng)域，2018年推出第一代8位MCU芯片，2019年推出第一代32位MCU芯片，今年3月推出車規(guī)級8位MCU BS9000AMXX系列，芯片用的還是S8051內(nèi)核，主頻最高為24MHZ。雖然不斷在突破，然而離巨頭的差距還“略遠”不是？
那么，為什么車規(guī)級MCU技術(shù)壁壘這么高？
主要是車用MCU的要求非常嚴(yán)苛：
比如，良率要求小于1DPPM；工作溫度區(qū)間范圍寬，要求在-40~125+℃之間；工作壽命要求超過15年；需通過特定的資質(zhì)認(rèn)證，包括AEC-Q100可靠性標(biāo)準(zhǔn)、符合零失效的供應(yīng)鏈質(zhì)量管理標(biāo)準(zhǔn)IATF 16949規(guī)范、符合ISO26262標(biāo)準(zhǔn)的ASIL功能安全保證級別（嚴(yán)格程度從低到高）。
除了驗證環(huán)節(jié)難以打開整車廠的缺口，中金公司調(diào)研認(rèn)為，在整個生態(tài)環(huán)境建設(shè)上，多數(shù)國產(chǎn)MCU企業(yè)還停留在開發(fā)板、燒寫器和基礎(chǔ)固件庫上，在開發(fā)環(huán)境（IDE）、實時操作系統(tǒng)（RTOS）方面，仍然依靠第三方更高層應(yīng)用的支撐。在生態(tài)環(huán)境層面，國產(chǎn)MCU企業(yè)與國際MCU大廠相距甚遠。
不過，這兩年MCU缺貨潮引發(fā)供應(yīng)危機，加上美國的制裁，國內(nèi)領(lǐng)先MCU廠商迎來發(fā)展機遇。而且，隨著本土整機廠給予國內(nèi)MCU廠家的驗證機會增多，國內(nèi)廠商有望通過不斷增強MCU的產(chǎn)品競爭力，實現(xiàn)產(chǎn)品銷量與市場份額的提升，一句話，“前途是光明的”。
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