基于NXP NCJ29D5 可 UWB 厘米級定位的汽車數(shù)字鑰匙方案

傳統(tǒng)的汽車鑰匙基于 PKE/RKE 的技術(shù)，同時會存在中繼攻擊的隱患，手機(jī)藍(lán)牙定位精度也還沒做得夠好，本文將介紹基于 NXP UWB 技術(shù)的汽車數(shù)字鑰匙方案，具備更高的定位精度，支持手機(jī)操作無鑰匙進(jìn)入、一鍵啟動，讓手機(jī)解鎖成為可能。

NXP NCJ29D5 是新一代超寬帶(UWB) IC 系列的第一款產(chǎn)品，專用于滿足全球汽車業(yè)的連接和功能安全需求。UWB IC 使汽車能夠知道用戶的確切位置，定位誤差精確到厘米級別。基于智能手機(jī)的汽車接入首次提供與一流的遙控鑰匙相同的便利性。用戶將手機(jī)放在口袋或包中便能夠打開和啟動汽車，并通過智能手機(jī)享受安全的遠(yuǎn)程泊車服務(wù)。此外，新的 UWB IC 可最大限度地防止通過中繼攻擊盜車風(fēng)險。

UWB 芯片 NCJ29D5 具有以下特點：

● 符合 IEEE 802.15.4 HRP UWB PHY 標(biāo)準(zhǔn)

● 支持中心頻率從 6.5 GHz 到 8.0 GHz（AES-128 和 AES-256）

● 低功耗，Hard Power Down State 可達(dá) nA 級別

● 內(nèi)置可配置限流器，針對紐扣電池供電的應(yīng)用

● 支持窄帶干擾消除（NBIC），具有出色的同頻干擾抑制能力

● ARM Cortex-M33 32 位處理器 55.2 MHz

● ARM AHB-Lite 總線矩陣和雙主控 NS-DMA，可實現(xiàn)快速數(shù)據(jù)傳輸

● 集成溫度傳感器，用于晶體溫度漂移補償

● 支持高精度外部溫度傳感器，可實現(xiàn)精確的晶體溫度漂移補償

世平集團(tuán) UWB 汽車方案介紹

該方案主要分為 5 部分：鑰匙端、車身錨點、車內(nèi)錨點、基站藍(lán)牙和 BCM，每個部分的組成如下：

● 鑰匙端：BLE KW38 + UWB NCJ29D5

● 4 x 車身錨點：4 x （MCU S32K144 + UWB NCJ29D5）

● 車內(nèi)錨點：1 x（MCU S32K144 + UWB NCJ29D5）

● 基站藍(lán)牙：KW38

● BCM：S32K144

UWB 方案工作原理：

● BCM 作為總體調(diào)度 ECU

● 運動傳感器喚醒 BLE 廣播

● BLE 做前期連接配置 UWB，以及低功耗管理

● Keyfob 端的 UWB 與各個 UWB 錨點開始測距

● BCM 根據(jù)各個錨點的測量結(jié)果計算定位結(jié)果

● BCM 計算 Keyfob 的位置后做出對應(yīng)動作

圖 1  UWB 方案工作原理示意圖

UWB 方案測試布置

Keyfob 可以是手機(jī) or 車鑰匙，包括 BLE 和 UWB 功能，車身基站端共 5 個錨點，車內(nèi)定位錨點 A1 位于中控臺附近，車外定位錨點 A2~A5 位于車輛四個邊角，而基站 BLE 位于中控臺，BCM 通過 CAN 跟基站 BLE 以及 UWB 錨點通訊。

圖 2  UWB 方案測試布置示意圖

最后再配合上位機(jī)軟件可直觀看到鑰匙精準(zhǔn)定位，GUI 標(biāo)志了迎賓區(qū)、解鎖區(qū)、車內(nèi)啟動區(qū)，還可以顯示鑰匙位于車身外位置（前后左右）。

圖 3  UWB 方案上位機(jī)軟件效果圖

場景應(yīng)用圖

展示版照片

方案方塊圖

核心技術(shù)優(yōu)勢

● UWB 是無載波信號，利用納秒級的窄脈沖傳輸數(shù)據(jù)，帶寬達(dá)到 500MHz

● 定位精確，可實現(xiàn)厘米級定位

● 系統(tǒng)復(fù)雜度低，發(fā)射信號功率譜密度低

● 頻率范圍：3.1GHz~10.6GHz，可與 Wi-Fi/Bluetooth 等信號共存

● 對信道衰落不敏感，多徑分辨能力強(qiáng)

方案規(guī)格

● 符合 IEEE 802.15.4Z HRP UWB PHY 標(biāo)準(zhǔn)

● 支持中心頻率從 6.5 GHz 到 8.0 GHz（AES-128 和 AES-256）

● 車身多錨點定位方案（BLE+UWB）

● 可防中繼攻擊，對定位數(shù)據(jù)加密