三點思考,通過軟件賦予協(xié)作移動機器人更多智慧
2021年的中國市場見證了工業(yè)應用移動機器人高達75.61%的增長,全年銷售72000臺移動機器人(AMR/AGV)[1]。這是移動機器人迅猛發(fā)展的一年,更是本土市場進入工業(yè)協(xié)作機器人大規(guī)模部署應用的標志之一。
本文引用地址:http://2s4d.com/article/202205/434647.htm無論在汽車、半導體、制造業(yè)亦或是在公共服務領(lǐng)域,客戶考量工業(yè)移動機器人的部署時,都圍繞著三個維度展開。首先是技術(shù)本身的安全與穩(wěn)定性,尤其在像醫(yī)院這樣人流密切的環(huán)境,或是在半導體制造這樣精密的生產(chǎn)空間,必須保證機器人運行沒有任何碰撞風險。二是機器人技術(shù)的開放性,只有能夠因應柔性生產(chǎn)需求,進行功能拓展的機器人,才能夠更好地適應各類產(chǎn)線物流任務。
除了對硬件和功能的要求外,Mobile Industrial Robots(以下簡稱:MiR)觀察到,已有越來越多的客戶對自主移動機器人(Autonomous Mobile Robot - AMR)的軟件能力提出了更高訴求,尤其是當產(chǎn)線需要協(xié)調(diào)數(shù)十甚至上百臺機器人車隊的運作時,其管理能力是內(nèi)部物流運輸效率的根本所在。
協(xié)作移動機器人的部署,離不開軟件的配合,軟件能夠賦予機器人更多智慧,真正實現(xiàn)柔性化生產(chǎn)。 MiR認為可以從三個方面判斷及測試機器人的軟件能力。
AMR應具備“三層”軟件部署
以MiR AMR為例,其軟件由三個方面構(gòu)成 – 首先是AMR本身的軟件,用于控制機器人的行動,包括自動路徑規(guī)劃,實施避障,人員檢測,安全保護區(qū)域的切換等諸多功能,從而使機器人能夠安全、穩(wěn)定、精準地運行;其次是AMR車隊管理軟件,MiR的車隊管理軟件MiR Fleet能夠同時管理多達100臺AMR協(xié)同運作,并根據(jù)不同客戶的工藝流程,進行定制化開發(fā),完成不同的規(guī)定動作。
此外,也是最重要的一點,機器人的軟件必須具備開放性,能夠兼容新的軟件功能。透過MiRGo平臺,MiR AMR軟件能夠接入許多新通訊類軟件,包括AMR數(shù)據(jù)分析軟件、安全監(jiān)測軟件等,同時可以接入客戶現(xiàn)有的ERP或WMS系統(tǒng)。
AMR軟件應做到“即開即用”
MiR Fleet軟件即開即用,能夠通過電腦、手機、平板電腦等多個終端進行無線操作
安裝簡易是MiR AMR自帶軟件以及MiR Fleet車隊管理軟件最大的特點及優(yōu)勢之一。 單臺機器人操作,客戶只需通過瀏覽器即可訪問機器人操作界面,開啟任務設定和執(zhí)行,無需工程師進駐客戶辦公室或廠區(qū)進行電腦安裝,因此軟件極少遇到軟件死機狀況。而MiR Fleet車隊管理軟件可以通過物理PC設備方式或在現(xiàn)有服務器中安裝的方式獲得,系統(tǒng)“即開即用“,用戶界面清晰簡潔、操作方式模塊化,非常友善。
MiR 的軟件均支持5G網(wǎng)絡和云部署,擴展性極佳,當新機器人加入車隊時,只需簡單步驟,即可讓所有數(shù)據(jù)和任務模塊同步,讓新加入的機器人迅速開展工作。
AMR軟件應具備開放性,并快速更新迭代
MiR Fleet操作界面直觀簡易
MiR Go平臺不但提供開箱即用的頂部模塊,更匯聚了豐富的通訊類軟件,包括sConnect數(shù)據(jù)分析軟件,Octant監(jiān)測軟件,F(xiàn)LEETWARE車隊管理軟件等。 這些軟件能夠讓AMR的運行發(fā)揮更大的商業(yè)作用。
以sConnect軟件為例, 它兼容MiR旗下所有規(guī)格的機器人產(chǎn)品,能夠采集多個移動機器人的運行數(shù)據(jù),并進行可視化分析,包括分析AMR運行時的綜合效率,進而幫客戶提升機器人投資回報率,判斷機器人部署的有效性,決策是否需要拓展機器人任務、功能,或是擴大車隊的AMR數(shù)量等。
MiR實時關(guān)注客戶的需求,不斷為AMR的軟件新的功能,保持著較高頻次的軟件迭代。
MiR中國區(qū)銷售總監(jiān)張愉表示:“ 軟件能力是AMR技術(shù)的下一個分水嶺,是決定協(xié)作移動機器人智慧的核心之一。MiR今年的工作重點,便是進一步迭代現(xiàn)有的所有軟件產(chǎn)品,尤其是大型車隊管理軟件MiR Fleet的功能,為更大規(guī)模的工業(yè)部署作好集成準備?!?/p>
[1] 《2021-2022年度中國工業(yè)應用移動機器人(AGV/AMR)產(chǎn)業(yè)發(fā)展研究報告》
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