從匯編代碼，看STM32的啟動(dòng)過(guò)程

分享這篇文章，談一下STM32啟動(dòng)流程。如果讀者朋友已經(jīng)有過(guò)匯編相關(guān)基礎(chǔ)，能夠夠好理解本文內(nèi)容。匯編語(yǔ)言是比C語(yǔ)言更接近機(jī)器底層的編程語(yǔ)言，能讓我們更好的理解和操縱硬件底層。

STM32上電或者復(fù)位后，代碼區(qū)始終從0x00000000開(kāi)始，其實(shí)就是將存儲(chǔ)空間的地址映射到0x00000000中。

三種啟動(dòng)模式如下：

（1）從主閃存存儲(chǔ)器啟動(dòng)，將主Flash地址0x08000000映射到0x00000000，這樣代碼啟動(dòng)之后就相當(dāng)于從0x08000000開(kāi)始。主閃存存儲(chǔ)器是STM32內(nèi)置的Flash，作為芯片內(nèi)置的Flash，是正常的工作模式。一般我們使用JTAG或者SWD模式下載程序時(shí)，就是下載到這個(gè)里面，重啟后也直接從這啟動(dòng)程序。

（2）從系統(tǒng)存儲(chǔ)器啟動(dòng)。首先控制BOOT0、BOOT1管腳，復(fù)位后，STM32與上述兩種方式類似，從系統(tǒng)存儲(chǔ)器地址0x1FFF F000開(kāi)始執(zhí)行代碼。系統(tǒng)存儲(chǔ)器是芯片內(nèi)部一塊特定的區(qū)域，芯片出廠時(shí)在這個(gè)區(qū)域預(yù)置了一段Bootloader，就是通常說(shuō)的ISP程序。這個(gè)區(qū)域的內(nèi)容在芯片出廠后沒(méi)有人能夠修改或擦除，即它是一個(gè)ROM區(qū)。啟動(dòng)的程序功能由廠家設(shè)置。系統(tǒng)存儲(chǔ)器存儲(chǔ)的其實(shí)就是STM32自帶的bootloader代碼。

（3）從內(nèi)置SRAM啟動(dòng)，將SRAM地址0x20000000映射到0x00000000,這樣代碼啟動(dòng)之后就相當(dāng)于從0x20000000開(kāi)始。內(nèi)置SRAM，也就是STM32的內(nèi)存，既然是SRAM，自然也就沒(méi)有程序存儲(chǔ)的能力了，這個(gè)模式一般用于程序調(diào)試。假如我只修改了代碼中一個(gè)小小的地方，然后就需要重新擦除整個(gè)Flash，比較的費(fèi)時(shí)，可以考慮從這個(gè)模式啟動(dòng)代碼，用于快速的程序調(diào)試，等程序調(diào)試完成后，在將程序下載到SRAM中。

用戶可以通過(guò)設(shè)置BOOT1和BOOT0引腳的狀態(tài)，來(lái)選擇在復(fù)位后的啟動(dòng)模式。STM32三種啟動(dòng)模式對(duì)應(yīng)的存儲(chǔ)介質(zhì)均是芯片內(nèi)置的，如下圖：

這里重點(diǎn)知道堆棧數(shù)值大小就行。還有一段AREA（區(qū)域），表示分配一段堆棧數(shù)據(jù)段?？梢允褂肧TM32CubeMX對(duì)上面的數(shù)值大小進(jìn)行配置：

在IAR中，是通過(guò)工程配置堆棧大?。?/p>

看下面的匯編代碼，程序上電之后，是跳到Reset_Handler這個(gè)位置。

知道代碼是從Reset_Handler開(kāi)始執(zhí)行，再來(lái)看如下Reset_Handler匯編代碼。在啟動(dòng)的時(shí)候，執(zhí)行了SystemInit這個(gè)函數(shù)。

執(zhí)行完SystemInit函數(shù)，初始化了系統(tǒng)時(shí)鐘，之后跳轉(zhuǎn)到main函數(shù)執(zhí)行。