分場活動 | 專家學者聚焦傳感，各抒己見——先進傳感系統(tǒng)與智能機器人專場成功召開！

11月2日，由中國科學技術協(xié)會、河南省人民政府主辦，中國儀器儀表學會、中國儀器儀表學會智能車與機器人分會、河南省科學技術協(xié)會、重慶大學、香港中文大學(深圳)機器人與智能制造研究院承辦，鄭州市科學技術協(xié)會、鄭州高新技術產(chǎn)業(yè)開發(fā)區(qū)管理委員會、北京航空航天大學、上海大學、中國科學院計算技術研究所、 中國航天科工集團有限公司、中國科學院深圳先進院集成技術研究所、重慶金鑫智慧科技有限公司、北京翼輝信息技術有限公司、成都西谷曙光數(shù)字技術有限公司、北京友友天宇系統(tǒng)技術有限公司、遨博(北京)智能科技有限公司、湖南華曙高科技有限責任公司、鄭州威科姆科技股份有限公司協(xié)辦的2021世界傳感器大會分場活動之先進傳感系統(tǒng)與智能機器人專場活動在鄭州國際會展中心順利舉辦。

現(xiàn)場照片

中國儀器儀表學會會士(CIS Fellow)、重慶大學教授、香港中文大學機器人與智能制造研究院、深圳市人工智能與機器人研究院主任研究員石為人主持

河南省科學技術協(xié)會副主席· 房衛(wèi)平

中國工程院院士、中國科學院計算技術研究所研究院·倪光南

中國工程院院士、中國科學院計算技術研究所研究院倪光南的主題報告是《擁抱RISC-V開源芯片新潮流》。倪光南院士首先概述了CPU價格對芯片產(chǎn)業(yè)的影響，并且指出CPU價格具有很強的壟斷性，使得小型公司難以形成大眾化的趨勢，而現(xiàn)存的CPU價格格局又難以支撐，針對這一現(xiàn)狀，倪光南院士指出新興的開源芯片CPU不僅成本低，還可以發(fā)揮中國超大規(guī)模市場的優(yōu)勢。另外，倪光南院士提到構建環(huán)境感知、芯片研制的重要性，希望可以以開通中國產(chǎn)業(yè)發(fā)展為目標，共同為人類科技共同體做出貢獻。

香港中文大學(深圳)機器人與智能制造研究院研究員、副院長·丁寧

香港中文大學(深圳)機器人與智能制造研究院研究員、副院長丁寧的主題報告是《仿生攀爬式橋梁纜索檢測機器人關鍵技術研究》。丁寧院長研究的對象是超長的懸索橋主纜、懸索與斜拉橋纜索，研究的目標是大跨度拉索類橋梁（200米以上超長斜拉索、懸索）保護層的表現(xiàn)損傷檢測與維修，研究內容有三個方面構型分析、本體構型和關鍵部件，并且還展示了相關論文專利，研制技術具有高速度、高載荷、可越障、高可靠、全覆蓋自主檢測、可自主局部維修特性。

北京航空航天大學，長江學者特聘教授、杰青·李波

北京航空航天大學，長江學者特聘教授、杰青李波的主題報告是《監(jiān)控視頻數(shù)據(jù)智能處理技術》，介紹到目前公共安全形勢依然嚴峻，視頻清晰成像問題依然是一個挑戰(zhàn)，而李教授在監(jiān)控視頻數(shù)據(jù)智能處理技術上取得了很高的成績，整個報告圍繞滿足公安全天候+全天時清晰成像需求展開，并且對小區(qū)范圍和城域范圍面臨問題及解決方法進行詳細概述，在最后通過新冠為例，講述了現(xiàn)代社會治理的重要技術是將視頻與物聯(lián)信息融合的大范圍目標關聯(lián)。

北京翼輝信息技術有限公司技術總監(jiān)·曾波

北京翼輝信息技術有限公司技術總監(jiān)曾波的主題報告是《翼輝操作系統(tǒng)工業(yè)與智慧互聯(lián)技術展望》。曾總對翼輝公司簡介、歷程、行業(yè)客戶及涉足行業(yè)進行了簡短的介紹，著重介紹翼輝操作系統(tǒng)中的SYlixOS嵌入式大型實時操作系統(tǒng)和MS-RTOS新一代小型物聯(lián)網(wǎng)操作系統(tǒng)，曾總提到SYlixOS系統(tǒng)是國內首個、全球第二個獲得SIL安全認證的多核64位大型操作系統(tǒng)，同時展示翼輝公司的標準產(chǎn)品，表達了公司意愿，在未來的道路上，會把這條路走好，走踏實。

中國科學院深圳先進院集成技術研究所研究員、杰青·吳新宇

中國科學院深圳先進院集成技術研究所研究員、杰青吳新宇的主題報告是《人機融合外骨骼機器人》。外骨骼已經(jīng)成為國際前沿研究熱點，通過分析國外研究外骨骼的現(xiàn)狀，提出外骨骼應用發(fā)展趨勢是自然、安全、高效，并指出外骨骼應用面臨的挑戰(zhàn)是運動意圖識別與人機融合與協(xié)同控制。吳新宇先生介紹了外骨骼機器人的研究內容，向我們展示自平衡外骨骼機器人、腰部阻力外骨骼機器人、柔性下肢外骨骼機器人的應用視頻，在最后，吳新宇先生提出外骨骼機器人發(fā)展趨勢是面向護工服務，是生物智能與機器智能融合，是橫向行走鍛煉外骨骼，是體表超貼附式柔性傳感，是柔性應變姿態(tài)傳感，會中，石教授說到人機融合外骨骼機器人技術也是我國最急需的人機協(xié)同方向。

重慶大學教授、CIS Fellow·石為人

重慶大學教授、CIS Fellow石為人的主題報告是《人與環(huán)境感知思考》。石為人教授現(xiàn)場重點討論人的智慧與機器的智能融合，提到采用先進傳感和數(shù)據(jù)分析理論及技術，多維特征參數(shù)獲取，學習網(wǎng)絡訓練，構建關聯(lián)映射模型，以及先進感知與數(shù)據(jù)驅動智能軟件先進技術，建立人與環(huán)境感知機器智能系統(tǒng)?，F(xiàn)場展示人與環(huán)境感知數(shù)據(jù)驅動智能框架圖、原理圖和模型圖，石為人教授表示環(huán)境感知為我們帶來的一系列變化，可以讓機器更智能，讓人更聰明，進而影響人與機器的協(xié)同。

成都西谷曙光數(shù)字技術有限公司董事長·廖應成

成都西谷曙光數(shù)字技術有限公司董事長廖應成的主題報告是《LDSW統(tǒng)一技術標準與規(guī)劃中的新型基礎物聯(lián)網(wǎng)》。萬物智聯(lián)是人工智能和大數(shù)據(jù)發(fā)展的必然趨勢，也是世界經(jīng)濟發(fā)展的必然趨勢，廖董指出物聯(lián)網(wǎng)難于落地的原因是急需關鍵技術突破，并且市場與落地現(xiàn)實的巨大反差，而LDSW技術是顛覆傳統(tǒng)的科技創(chuàng)新，針對LDSW技術展開討論，提到LDSW技術突破在于DNA檢測技術、多頻道協(xié)同半雙工變“潛雙工”準多工、雙向通訊，廖董表示LDSW標準還是國家新型物聯(lián)網(wǎng)基礎設施建設規(guī)劃的有力支撐。

重慶金鑫智慧科技有限公司董事長·楊永東

重慶金鑫智慧科技有限公司董事長楊永東的主題報告是《APCOS萬物互聯(lián)智慧操作系統(tǒng)》。楊董圍繞操作系統(tǒng)、暢想未來、APCOS萬物互聯(lián)智慧操作系統(tǒng)三個話題展開討論，說到智慧時代的萬事萬物之間操作系統(tǒng)面臨著不確定性的計算和缺乏顛覆性創(chuàng)新技術問題，而引入的普適計算概念可以在適當?shù)牡攸c、時間把適當?shù)男畔⑻峁┙o適當?shù)娜?，實現(xiàn)無所不在的感知，接下來又對APCOS操作系統(tǒng)進行詳細的介紹和操作展示，更有院士評價APCOS操作系統(tǒng)讓物聯(lián)網(wǎng)大規(guī)模、超大規(guī)模、全產(chǎn)業(yè)鏈成為可能，它是物理空間與信息空間的融合，解決了物聯(lián)網(wǎng)領域的關鍵性世界難題。

中國航天科工集團人體機能增強技術研究中心研究員、科技委副總師、國務院政府特貼專家·張利劍

中國航天科工集團人體機能增強技術研究中心研究員、科技委副總師、國務院政府特貼專家張利劍的主題報告是《外骨骼關鍵技術及發(fā)展趨勢研究》。張利劍先生分別從領域概況、關鍵技術、研究成果和發(fā)展趨勢展開介紹，著重介紹了六個關鍵技術：助力方法與工況適配研究、人機交互界面力學設計、人機耦合動力學參數(shù)預測、人機耦合運動特征分析、超韌性材料成型結構優(yōu)化設計、人機耦合過程評效方法，最后提出三項指導意見，引進新理念；發(fā)展新范式，建立閉環(huán)設計方法；發(fā)展新器件，突破人機交互帶寬。會中石為人教授評價這項技術也是一個典型的顛覆性技術。

湖南華曙高科技有限責任公司副總經(jīng)理·陳勃生

湖南華曙高科技有限責任公司副總經(jīng)理陳勃生的主題報告是《自主創(chuàng)新的3D打印賦能智能制造》。陳總對主流增材制造技術進行詳細的概述并展示應用范圍，同時介紹到華曙高科相關產(chǎn)品：如Flight SS/HT 403p-2激光高分子燒結系統(tǒng)等，陳總對403p系列進行詳細介紹，最后對3D打印傳感器設備類型、工作環(huán)境進行具體分析，陳總表示華曙高科將助力中國制造邁入世界一流。

遨博(北京)智能科技有限公司，研究院院長·宋仲康

遨博(北京)智能科技有限公司，研究院院長宋仲康的主題報告是《協(xié)作機器人的應用與發(fā)展》。宋仲康院長表示協(xié)作機器人產(chǎn)業(yè)發(fā)展前景好，市場發(fā)展迅速，并且遨博協(xié)作機器人自主研發(fā)，核心部件已全國產(chǎn)化，它的市場占有率占全國第一。介紹到協(xié)作機器人安全性好、運動靈活、圖形化編程、模塊化設計的特點，并且展示協(xié)作機器人在3C、工業(yè)、汽車、機械、服務業(yè)的應用，宋仲康院長提到全球第一個量產(chǎn)的智能理療機器人，指出協(xié)作機器人面臨著速度慢、負載小、智能化程度不夠、系統(tǒng)集成人才缺乏、大規(guī)模應用場景落地困難的問題，針對這些問題，闡述協(xié)作機器人的發(fā)展趨勢是提高智能化水平，提高智能感知，提高功率密度，提高負載自比重，更小自重，更大負載，更加重視安全，復合機器人，建立生態(tài)系統(tǒng)。

北京友友天宇系統(tǒng)技術有限公司董事長·姚宏宇

北京友友天宇系統(tǒng)技術有限公司董事長姚宏宇的主題報告是《數(shù)據(jù)網(wǎng)絡技術及其在智能系統(tǒng)中的應用思考》。姚董介紹到智能無人系統(tǒng)和數(shù)據(jù)網(wǎng)絡兩種技術。智能無人系統(tǒng)在2017年首次提出，并且呈現(xiàn)出螺旋式發(fā)展，姚董事長指出當下智能無人系統(tǒng)要解決的關鍵問題就是感知交互、自主決策和群體協(xié)同。針對這三個問題，進行全面的介紹，并且詳細闡述數(shù)據(jù)網(wǎng)絡技術，認為數(shù)據(jù)網(wǎng)絡技術在智能系統(tǒng)中將會是很好的支撐。

上海大學教授·徐國卿

上海大學教授徐國卿的主題報告是《面向故障預診斷與健康管理的智能感知與數(shù)據(jù)混合驅動新技術》。徐國卿教授提到電力電子與電機系統(tǒng)的運行可靠性面臨著嚴峻的挑戰(zhàn)，并且在報告中多次提到可靠性問題，如電氣裝備可靠性狀態(tài)監(jiān)測技術的現(xiàn)狀、電氣設備可靠性狀態(tài)監(jiān)測技術的發(fā)展方向，還提到電機健康狀態(tài)在線監(jiān)測技術的挑戰(zhàn)是老化演進體系化表征和檢測的高動態(tài)高安全性，并且對電機健康在線監(jiān)測感知技術、數(shù)據(jù)驅動技術進行了詳細的描述。徐國卿教授表示電氣裝備的預診斷與健康管理的核心技術包括智能感知和大數(shù)據(jù)智能信息處理技術，電氣裝備運行過程中的大數(shù)據(jù)與機理模型結合，可大大提高預測效率和置信度。

至此，先進傳感系統(tǒng)與智能機器人會議圓滿結束。先進傳感系統(tǒng)已成為未來物聯(lián)網(wǎng)、智慧城市與智能制造等產(chǎn)業(yè)發(fā)展中的重要組成部分，而智能機器人是人類科學探索和研究智能的成果。本次會議的目的是為了促進產(chǎn)業(yè)內合作，共同打造先進傳感與智能機器人全產(chǎn)業(yè)鏈競爭能力，相信在工業(yè)、公共服務、醫(yī)療服務、家用服務、社會服務、軍事等領域會有廣闊的應用天地。