MathWorks 推出用于算法開發(fā)的 Motor Control Blockset

 MathWorks 近日宣布，推出用于設計和實現(xiàn)電機控制算法的 Simulink 附加產(chǎn)品 — Motor Control Blockset ?，F(xiàn)在，電機控制工程師可以使用參考示例和 Simulink 模塊來開發(fā)無刷電機的磁場定向控制算法。此 Blockset 擴展了用于 電機控制設計 的 Simulink 產(chǎn)品集，使工程師能夠在每次設計變更時測試算法，生成快速且緊湊的 ANSI/ISO C代碼，并使用仿真來驗證軟件，從而縮短了認證測試周期。

MathWorks 產(chǎn)品經(jīng)理 Arkadiy Turevskiy 表示：“工程師可以使用仿真和代碼生成手段，盡早發(fā)現(xiàn)錯誤并加快其電機控制開發(fā)項目的進度，而不是在實際電機測試之后再驗證手寫代碼哪里有缺陷。Motor Control Blockset 增強了我們對電機控制設計的支持，團隊報告稱，使用 Simulink 設計和實現(xiàn)數(shù)字控制系統(tǒng)減少了多達一半的項目時間?！?/p>

MathWorks 正在與電機控制硬件提供商合作，開發(fā)支持硬件提供商電機控制套件的參考示例，首先是基于 Texas Instruments C2000 實時微控制器的數(shù)款套件。工程師使用這些套件，可以在幾分鐘內(nèi)自動估算電機參數(shù)，生成應用程序代碼并讓電機轉(zhuǎn)起來。此外，Motor Control Blockset 還可與 Simulink Real-Time 和 Speedgoat 實時目標機結(jié)合使用，開展快速控制原型設計，包括磁場定向控制器的自動調(diào)節(jié)。

圖注：使用Motor Control Blockset為無刷電機中的微處理器開發(fā)嵌入式控制軟件?MathWorks

Motor Control Blockset 包括：

●   Park、Clarke、空間矢量調(diào)制、磁場削弱、每安培最大扭矩，以及其他用于生成快速緊湊型嵌入式代碼的優(yōu)化電機控制算法；

●   旋轉(zhuǎn)變壓器解碼器、霍爾傳感器解碼器、正交編碼器解碼器和滑模觀察器，用于實現(xiàn)有傳感器和無傳感器電機控制；

●   Field-Oriented Control Autotuner 模塊，用于自動調(diào)節(jié)磁場定向控制架構(gòu)的電流和速度回路；

●   儀表化測試，以使用電機硬件從實驗中估算電機參數(shù)；

●   線性集總參數(shù)平均值電機模型，用于驗證閉環(huán)仿真中的控制算法；

●   參考應用程序，展示了如何使用多個電機控制硬件套件快速實現(xiàn)電機的旋轉(zhuǎn)。