自動駕駛，德國車企如何叫板谷歌？

　　來源：21世紀(jì)經(jīng)濟報道

　　作者/錢伯彥

　　原標(biāo)題：深度|自動駕駛，德國車企如何叫板谷歌？

　　Here地圖獲得成功的背后，是德國車企們不甘于陷入“谷歌陷阱”的反擊。

　　硅谷巨頭谷歌進(jìn)軍汽車業(yè)的野心仍在繼續(xù)。

　　歐洲時間7月9日，谷歌宣布與法國雷諾達(dá)成長期工業(yè)云協(xié)議，谷歌將幫助雷諾收集并優(yōu)化各地工廠、機器人和供應(yīng)鏈數(shù)據(jù)。這也是谷歌迄今為止在法國最大一筆云服務(wù)訂單，但目前雙方都拒絕透露合同細(xì)節(jié)。

　　此前，亞馬遜已經(jīng)于去年3月22日和德國大眾集團(tuán)達(dá)成了工業(yè)云協(xié)議，將通過AWS云平臺連接大眾旗下122座工廠的幾乎所有數(shù)據(jù)。

　　不過，被老對手亞馬遜占了先機的谷歌的反擊還遠(yuǎn)不止與雷諾的合作一項。就在7月9日同一天，剛剛慶祝完15歲生日的谷歌地圖也邁出了重要一步，宣布將在地圖上實時顯示歐美重要城市的交通信號燈信息。這一看似無關(guān)緊要的動態(tài)暗示的卻是谷歌即將發(fā)力自動駕駛領(lǐng)域的下一個高地：高精度3D地圖。

　　其實，谷歌進(jìn)軍高精度地圖由來已久。雖然谷歌地圖在移動消費端僅提供傳統(tǒng)的地圖服務(wù)，但是谷歌旗下的自動駕駛公司W(wǎng)aymo數(shù)年以來都在采集高精度地形數(shù)據(jù)，只不過因商業(yè)模式考量而從未計劃將高精度地圖對外公開。

　　誰會是世界第一？

　　高精度版本的谷歌地圖，谷歌Waymo的自動駕駛算法，谷歌旗下的安卓車載系統(tǒng)……在汽車智能化、互聯(lián)化領(lǐng)域，谷歌如日中天的地位無人懷疑。

　　不過，谷歌的領(lǐng)先地位并非不可動搖。至少在地圖服務(wù)領(lǐng)域，奧迪、寶馬和戴姆勒的德系A(chǔ)BB聯(lián)盟嘗試挑戰(zhàn)谷歌的努力從未停歇。

　　根據(jù)英國咨詢公司Ovum綜合地圖數(shù)據(jù)完整度以及用戶覆蓋面得出的地圖服務(wù)排名顯示，谷歌地圖、TomTom和蘋果地圖分別占據(jù)了歐美地圖服務(wù)市場份額的第二、第三和第四位，而榜首則是一家已被普通消費者漸漸遺忘的公司——Here地圖。

　　作為曾經(jīng)的諾基亞旗下品牌，Here地圖一度以O(shè)vi地圖、諾基亞地圖等名稱被消費者所熟知。在諾基亞的Lumia時代，Here地圖中的城市萬花筒功能更是被窮游族們當(dāng)作在家看世界的利器。

　　雖然諾基亞手機品牌早已潰敗，但是Here地圖卻被德國的ABB三家公司視為掌上明珠。2015年9月，奧迪、戴姆勒和寶馬三家德國車企以26億歐元的價格從諾基亞手中買下Here地圖。

　　五年以來，似乎逐漸淡出普通消費者視野的Here地圖卻在德國資本的掌控下穩(wěn)扎穩(wěn)打。

　　相比于谷歌地圖在移動端不可動搖的優(yōu)勢地位，Here地圖也同樣完成了對車載導(dǎo)航系統(tǒng)市場的絕對壟斷。目前，Here地圖在歐洲和北美的車載導(dǎo)航市場的占有率已經(jīng)超過了80%。

　　不僅如此，Here地圖也先于谷歌開啟了針對高精度3D地圖的大范圍測繪工作。根據(jù)Here高管在國際消費電子展等公開場合透露的數(shù)據(jù)，Here已經(jīng)完成了全球10%交通繁忙街道的高精度地圖測繪。Here同時還擁有數(shù)百輛行駛在歐美大街小巷的Here-True-Car車隊，通過激光雷達(dá)、三維攝像頭等傳感器頻繁地更新著地圖數(shù)據(jù)庫。

　　Here地圖獲得成功的背后，則是德國車企們不甘于陷入“谷歌陷阱”的反擊。

　　不同于日常使用的導(dǎo)航地圖，高精度3D地圖不僅將精確度從米級提高到20厘米級別，更是包含了包括車道寬度、車道坡度、車道曲率、交通標(biāo)識信息和具體位置、交通信號燈位置、甚至路肩高度等詳盡信息。

　　詳實的路面信息配合傳感器支持的自動駕駛算法，本應(yīng)是短期內(nèi)達(dá)到L3級自動駕駛的康莊大道。畢竟對于在算法領(lǐng)域已經(jīng)嚴(yán)重落后于谷歌Waymo的德國車企們來說，與其耗費巨資進(jìn)一步訓(xùn)練算法，不如通過手里Here地圖這張牌實現(xiàn)彎道超車。

　　自動駕駛路線之爭

　　以地圖為切入點彌補算法的劣勢這條路線，從一開始便遭到了特斯拉首席執(zhí)行官馬斯克的反對。

　　作為“算法萬能黨”的馬斯克相信，需要測繪并更新數(shù)據(jù)的高精度地圖不僅是投資巨大的單純燒錢行為，更會因其提供的輔助作用而阻礙自動駕駛算法的進(jìn)一步發(fā)展。

　　事實上，馬斯克一直堅信借助20余個包括測距雷達(dá)、三維攝像頭、超聲波傳感器在內(nèi)的傳感器配合優(yōu)秀的算法足以應(yīng)對所有交通狀況。即便是近年以來火熱的激光雷達(dá)也被馬斯克認(rèn)定為無用功，馬斯克曾經(jīng)在去年4月的電話會議上表示過：“（激光雷達(dá)）將為使用它的企業(yè)埋下滅亡的種子”。

　　相比于馬斯克的“執(zhí)著”，幾乎所有來自傳統(tǒng)車企的工程師都相信，高精度3D地圖是自動駕駛大規(guī)模市場化的重要一環(huán)。Here地圖自動駕駛部門負(fù)責(zé)人索德（Sanjay Sood）多次表示：“沒有高精度地圖輔助的自動駕駛就如同沒有安全氣囊和安全帶的汽車?！?/p>

　　將高精度地圖作為自動駕駛算法的輔助和冗余設(shè)計也正是“安全氣囊論”這個概念的核心。

　　自動駕駛算法的關(guān)鍵前提便是來自傳感器的數(shù)據(jù)。測距雷達(dá)一般在500米范圍之外便會出現(xiàn)精度大幅度的下降，三維攝像頭在強逆光條件下的可靠性也難以得到保障。如果出現(xiàn)車輛周圍存在大量商用車擁堵并阻礙視線的情況，測距雷達(dá)、攝像頭無一例外都無法提供可靠的信息。

　　無論是特斯拉Model S在2016年9月造成的首例自動駕駛致死事故，還是在強逆光條件下特斯拉時常發(fā)生的駛?cè)脲e誤車道引發(fā)危險情況，都可以通過高精度地圖提供獨立于傳感器的車道情況得到規(guī)避。

　　此外，高精度地圖的理論測距范圍更是可以達(dá)到千米級別，可以提前為交叉路口、車道合并等事故易發(fā)地段做出預(yù)警，并禁止自動駕駛算法在該時間段內(nèi)做出包括加速、變道等決策。在暴雨、暴雪、濃霧等惡劣氣象環(huán)境下，不依賴于機器視覺的高精度地圖還可以在測距雷達(dá)和攝像頭給出不兼容數(shù)據(jù)的情況下起到最終仲裁的作用。

　　由于高精度地圖測繪時會將街道附件的建筑物甚至是垃圾桶一并錄入數(shù)據(jù)庫，配合激光雷達(dá)和三維攝像頭的算法還可以此提供不依賴于GPS的定位信息。

　　在導(dǎo)航路線的優(yōu)化上，擁有車道擁堵信息和交通信號燈翻新頻率的高精度地圖也可以將導(dǎo)航路線精確至車道級別，以盡可能地減少頻繁變道帶來的潛在危險。

　　另辟蹊徑

　　“為了確保安全性，傳感器永遠(yuǎn)不嫌多”，Here地圖自動駕駛部門負(fù)責(zé)人索德的觀點少有傳統(tǒng)車企會質(zhì)疑。

　　不過要將高精度地圖應(yīng)用于自動駕駛還缺少了關(guān)鍵一環(huán)，即地圖的實時性。

　　無論是道路施工或交通事故引起的車道變更，又或者是潮汐車道的普及，都要求高精度地圖能夠在第一時間更新自己的數(shù)據(jù)庫。

　　為此，Here地圖給出的方案則是將自己定義為地理信息平臺，而非單純的地圖服務(wù)提供商。目前，Here除了擁有數(shù)百輛測繪車輛之外，還擁有近100萬輛搭載Here導(dǎo)航系統(tǒng)汽車的傳感器閱讀權(quán)限。在經(jīng)過車主同意的前提下，百萬級別的車輛每時每刻都以匿名身份的形式向服務(wù)器更新著地圖數(shù)據(jù)。Here甚至還在柏林分公司設(shè)立了首席平臺官CPO一職。

　　高精度地圖的商業(yè)價值其實并不局限于自動駕駛和傳統(tǒng)導(dǎo)航服務(wù)，事實上Here地圖也并未將寶全部壓在了自動駕駛這一單一領(lǐng)域。

　　自從奧迪于一個月前宣布因法律原因放棄全球首款配備L3自動駕駛功能的A8以來，自動駕駛的熱潮就一直在不斷降溫。無論是通用和旗下的Cruise，還是與大眾合作自動駕駛研發(fā)的福特Argo AI，或者是本就在自動駕駛領(lǐng)域嚴(yán)重落后的戴姆勒，無一例外地都宣布在新冠疫情這一危機當(dāng)口減少了對叫好不叫座、無法帶來實際收入的自動駕駛的投入。

　　Here地圖四處出擊的努力僅從股權(quán)變更就可窺見一斑。奧迪、寶馬、戴姆勒的ABB聯(lián)盟所占股比已經(jīng)從100%一路降至目前的54%。期間，博世集團(tuán)和大陸集團(tuán)兩大零部件巨頭各自購入了5%股權(quán)；芯片制造商、立志與英偉達(dá)在自動駕駛芯片上開戰(zhàn)的英特爾也在2017年購入了13.5%的股份。2019年圣誕節(jié)前夕，日本三菱集團(tuán)和日本通訊巨頭日本電信電話NTT更是通過共同設(shè)立的控股子公司一舉吃下了Here地圖30%的股份。

　　兩家日本巨頭都相信，高精度3D地圖未來將在物流供應(yīng)優(yōu)化、特別是無人機服務(wù)領(lǐng)域發(fā)揮不可替代的作用。尤其是三菱集團(tuán)的加入，更是Here地圖領(lǐng)先地位的體現(xiàn)，之前三菱已經(jīng)投資了美國地圖服務(wù)初創(chuàng)企業(yè)Ushr。

　　Here地圖正計劃推出的新服務(wù)中就包括與Apcoa合作的停車場室內(nèi)高清地圖。Here計劃以此完善自動泊車功能，并提供停車位預(yù)訂服務(wù)。

　　除此以外，Here地圖的另一個發(fā)力點則是被豪華車品牌視為新賣點的增強現(xiàn)實功能。Here去年在國際消費電子品展上便與寶馬合作推出了名為Natural Interaction的人機互動系統(tǒng)。相較于老版本的iDrive，Natural Interaction可以通過手勢追蹤、視線追蹤和語音控制配合高精度地圖數(shù)據(jù)識別駕駛者手指所指的建筑物信息，例如通過抬頭顯示系統(tǒng)展示某餐廳的相關(guān)信息。該系統(tǒng)預(yù)計將在寶馬2021年公布的iNext上配備。（本文圖片來自here地圖官網(wǎng)）

　　（作者：錢伯彥 編輯：張若思）