大疆子公司Livox新款傳感器工作原理 為L3/L4自動駕駛應(yīng)用服務(wù)

據(jù)外媒報道,無人機巨頭大疆(DJI)的子公司Livox在2020年CES展上公布了兩款新型高性能、低成本、大眾市場激光雷達傳感器的價格,雖然這兩款傳感器早于2019年1月就首次亮相了。不過,該公司在此次才提供了更多有關(guān)其獨特激光雷達掃描模式如何工作的信息。

傳統(tǒng)的激光雷達傳感器使用水平線性掃描模式,而Livox推出的兩款傳感器Horizon和Tele-15采用花朵式掃描模式。掃描Horizon傳感器的視場角(FOV)內(nèi)的區(qū)域會隨著積分時間的延長而增大,增加了視場角內(nèi)探測到物體和其他細節(jié)的可能性。該傳感器的點云密度可輕松超過64線激光雷達,從而可實現(xiàn)更安全、更可靠的自動駕駛。

由于具備獨特的掃描模式,當積分時間超過100ms,該傳感器的FOV覆蓋率達到100%,而當積分時間低于100ms,Horizon傳感器與64線激光雷達傳感器相當,不過Tele-15傳感器會優(yōu)于128線激光雷達傳感器。據(jù)Livox所說,目前市場上不存在這個價格的傳感器。

傳統(tǒng)的機械激光雷達需要旋轉(zhuǎn)電子元件讓其掃描范圍實現(xiàn)360度覆蓋。而Livox激光雷達的獨特設(shè)計不使用此類移動部件,只使用旋轉(zhuǎn)棱鏡。Livox表示,與傳統(tǒng)的機械激光雷達相比,此種設(shè)計使其激光雷達能夠工作得更久、更可靠。

Horizon傳感器專為L3/L4自動駕駛應(yīng)用設(shè)計,視場角更寬廣,為81.7 × 25.1度,探測距離可達260米;而Tele-15具有15°的圓形視場角,是市場上首款探測距離達500米的汽車激光雷達。上述兩款傳感器器都可以每秒掃描24萬個點,而且非常緊湊,可輕松嵌入到現(xiàn)有和未來的車輛中。

在最新發(fā)布此兩種產(chǎn)品之前,Livox公司曾展示過其技術(shù)的潛力,曾推出過價格更低的Mid-40和Mid-100激光雷達傳感器,而且已經(jīng)用于靜止環(huán)境3D掃描、無人機和移動3D地圖等各種領(lǐng)域。

對于希望創(chuàng)建獨特應(yīng)用程序和算法的開發(fā)人員而言,Livox公司還推出了SKD(軟件開發(fā)工具包),可支持Linux、ROS和Windows開發(fā)平臺,此外,還提供了外部校準和SLAM等常見算法,幫助用戶快速入門。

為了方便管理和組合各種Livox傳感器的點云數(shù)據(jù),該公司還研發(fā)了Livox Hub,加上Livox SDK,用戶可以統(tǒng)一訪問軟硬件,簡化了開發(fā)過程,提高了開發(fā)效率。

現(xiàn)在,Horizon傳感器在大疆網(wǎng)上商店有售,售價為999美金,出廠價為800美金。而Tele-15傳感器將于2020年第二季度上市,售價為1499美金,出廠價為1200美金。(文中圖片均來自spar3d.com)