協(xié)作機(jī)器人為彈性制造而生 電子、汽車與工具機(jī)為臺(tái)灣潛力應(yīng)用

過(guò)去傳統(tǒng)工業(yè)機(jī)器人適用于大量與標(biāo)準(zhǔn)化的作業(yè)流程，然隨著少量多樣的生產(chǎn)需求席卷制造業(yè)，傳統(tǒng)工業(yè)機(jī)器人恐無(wú)法適應(yīng)需要頻繁更換產(chǎn)線的作業(yè)流程，因而促使市場(chǎng)對(duì)于協(xié)作型機(jī)器人的需求逐年增加。過(guò)去汽車產(chǎn)業(yè)一直是工業(yè)機(jī)器人的重度使用者，然機(jī)器人業(yè)者未來(lái)則是看好在電子產(chǎn)業(yè)、金屬加工與工具機(jī)等領(lǐng)域，將成為機(jī)器人的另一潛力市場(chǎng)。

從協(xié)作機(jī)器人在電子產(chǎn)業(yè)的使用需求分析

傳統(tǒng)工業(yè)機(jī)器人從導(dǎo)入到裝機(jī)部署，耗時(shí)往往長(zhǎng)達(dá)數(shù)月，加上其學(xué)習(xí)曲線高、又占用廠房面積，一經(jīng)上線便訴求避免進(jìn)行大的變動(dòng)，因此其往往負(fù)責(zé)定點(diǎn)定位、具有重復(fù)性、標(biāo)準(zhǔn)化的作業(yè)流程，適合大批量的生產(chǎn)，此類應(yīng)用場(chǎng)域又以汽車廠為多，一般新車從量產(chǎn)上市到停產(chǎn)退場(chǎng)，產(chǎn)品線生命周期約3到6年，足以讓汽車廠的投資獲得回收。

然制造業(yè)現(xiàn)為達(dá)到客制化、少量多樣的生產(chǎn)需求，產(chǎn)線頻繁更動(dòng)已是必然趨勢(shì)，也考驗(yàn)著機(jī)器手臂適應(yīng)彈性生產(chǎn)的能力。象是隨消費(fèi)者導(dǎo)向的市場(chǎng)需求，光陽(yáng)機(jī)車迄今推出的車款多達(dá)290種，其透過(guò)智能產(chǎn)線的導(dǎo)入，徹底改變過(guò)去完成1個(gè)零件必須換3條產(chǎn)線生產(chǎn)的情況，現(xiàn)在，光陽(yáng)同一條產(chǎn)線就可生產(chǎn)6種零件，充份提高了彈性生產(chǎn)能力。

而刀庫(kù)大廠德大機(jī)械，則是1條產(chǎn)線可生產(chǎn)57種零件，其位于臺(tái)中精密機(jī)械科技園區(qū)打造的智能制造試營(yíng)運(yùn)場(chǎng)域，也打造了1條可進(jìn)行9種零件混線生產(chǎn)的智能產(chǎn)線。

彈性生產(chǎn)考驗(yàn)機(jī)器人適應(yīng)能力，Universal Robots(UR)大中華區(qū)總經(jīng)理蘇壁凱則指出，協(xié)作型機(jī)器人之所以逐年受到市場(chǎng)關(guān)注，主要在于協(xié)作型機(jī)器人具備幾項(xiàng)優(yōu)勢(shì)：其一是訴求體積輕巧可大幅度減少?gòu)S房占積，而其大幅降低使用復(fù)雜度，相較傳統(tǒng)工業(yè)機(jī)器人需要專業(yè)工程師進(jìn)行設(shè)定編程，一般非專業(yè)背景的工廠作業(yè)員也能輕易使用協(xié)作型機(jī)器人。

此外，其在人機(jī)協(xié)作環(huán)境中的使用比起傳統(tǒng)工業(yè)機(jī)器人更勝一籌，能夠深入過(guò)去傳統(tǒng)工業(yè)機(jī)器人無(wú)法觸及到的作業(yè)流程。

UR臺(tái)灣區(qū)業(yè)務(wù)經(jīng)理張仁銘則是指出，過(guò)去傳統(tǒng)工業(yè)機(jī)器人在汽車制造的應(yīng)用，大多在于如鈑金等大型材料的搬運(yùn)或焊接噴涂作業(yè)等，汽車市場(chǎng)雖已逐漸飽和，達(dá)到一定程度的自動(dòng)化，然汽車外圍組裝作業(yè)，如汽車座椅鎖附螺絲、車燈的組裝等作業(yè)，目前仍以人力作業(yè)為主，因此其仍是協(xié)作型機(jī)器人未來(lái)可期的市場(chǎng)需求。

除此之外，蘇壁凱也看好未來(lái)協(xié)作型機(jī)器人在電子產(chǎn)業(yè)、金屬加工、工具機(jī)市場(chǎng)的應(yīng)用。根據(jù)IFR調(diào)查，特別是從協(xié)作機(jī)器人在電子產(chǎn)業(yè)的使用需求來(lái)看，臺(tái)灣是全球排名第四大的買主，次于中國(guó)大陸、韓國(guó)與日本，然韓國(guó)與日本的機(jī)器人使用密集度都遠(yuǎn)高于臺(tái)灣，因此臺(tái)灣電子產(chǎn)業(yè)對(duì)于機(jī)器人的需求可說(shuō)是后勢(shì)看漲，未來(lái)甚至有望超越汽車產(chǎn)業(yè)，而其主要應(yīng)用包括上下料、組裝、插件等應(yīng)用，另在半導(dǎo)體、光電產(chǎn)業(yè)的無(wú)塵室應(yīng)用，對(duì)于協(xié)作型機(jī)器人的需求也占有一定比例。

而工具機(jī)方面，則是以搭載移動(dòng)設(shè)備成為活動(dòng)式機(jī)器手臂，在單站間取代人力進(jìn)行加工件的取放作業(yè)，用以提高作業(yè)效率，現(xiàn)如今許多工具機(jī)大廠如臺(tái)中精機(jī)、永進(jìn)機(jī)械等也已陸續(xù)集成機(jī)器手臂，設(shè)計(jì)成雙機(jī)運(yùn)行的模式，在勞力相對(duì)密集的金屬加工產(chǎn)業(yè)來(lái)說(shuō)，可大幅減少對(duì)人力的依賴。