一文匯總STM32單片機的八種IO口模式

　　STM32八種IO口模式區(qū)別

　　(1)GPIO_Mode_AIN模擬輸入

　　(2)GPIO_Mode_IN_FLOATING浮空輸入

　　(3)GPIO_Mode_IPD下拉輸入

　　(4)GPIO_Mode_IPU上拉輸入

　　(5)GPIO_Mode_Out_OD開漏輸出

　　(6)GPIO_Mode_Out_PP推挽輸出

　　(7)GPIO_Mode_AF_OD復(fù)用開漏輸出

　　(8)GPIO_Mode_AF_PP復(fù)用推挽輸出

　　以下是詳細(xì)講解

　　(1)GPIO_Mode_AIN模擬輸入

　　即關(guān)閉施密特觸發(fā)器，將電壓信號傳送到片上外設(shè)模塊(不接上、下拉電阻)

　　(2)GPIO_Mode_IN_FLOATING浮空輸入

　　浮空輸入狀態(tài)下，IO的電平狀態(tài)是不確定的，完全由外部輸入決定，如果在該引腳懸空的情況下，讀取該端口的電平是不確定的

　　(3)GPIO_Mode_IPD下拉輸入GPIO_Mode_IPU上拉輸入

　　一般來講，上拉電阻為1K-10K，電阻越小，驅(qū)動能力越強

　　電阻的作用：防止輸入端懸空，減少外部電流對芯片的干擾，限流;，增加高電平輸出時的驅(qū)動能力。

　　上拉輸入：在默認(rèn)狀態(tài)下(GPIO引腳無輸入)為高電平

　　下拉輸入：在默認(rèn)狀態(tài)下(GPIO引腳無輸入)為低電平

　　(4)GPIO_Mode_Out_OD開漏輸出

　　開漏輸出：輸出端相當(dāng)于三極管的集電極。要得到高電平狀態(tài)需要上拉電阻才行。適合于做電流型的驅(qū)動，

　　其吸收電流的能力相對強(一般20ma以內(nèi))。

　　(5)GPIO_Mode_Out_PP推挽輸出

　　推挽輸出：可以輸出高，低電平，連接數(shù)字器件;

　　(6)GPIO_Mode_AF_OD復(fù)用開漏輸出GPIO_Mode_AF_PP復(fù)用推挽輸出

　　復(fù)用開漏輸出、復(fù)用推挽輸出：可以理解為GPIO口被用作第二功能時的配置情況(即并非作為通用IO口使用)

　　在STM32中選用IO模式

　　(1)浮空輸入_IN_FLOATING——浮空輸入，可以做KEY識別，RX1

　　(2)帶上拉輸入_IPU——IO內(nèi)部上拉電阻輸入

　　(3)帶下拉輸入_IPD——IO內(nèi)部下拉電阻輸入

　　(4)模擬輸入_AIN——應(yīng)用ADC模擬輸入，或者低功耗下省電

　　(5)開漏輸出_OUT_OD——IO輸出0接GND，IO輸出1，懸空，需要外接上拉電阻，才能實現(xiàn)輸出高電平。當(dāng)輸出為1時，IO口的狀態(tài)由上拉電阻拉高電平，但由于是開漏輸出模式，這樣IO口也就可以由外部電路改變?yōu)榈碗娖交虿蛔??？梢宰xIO輸入電平變化，實現(xiàn)C51的IO雙向功能

　　(6)推挽輸出_OUT_PP——IO輸出0-接GND，IO輸出1 -接VCC，讀輸入值是未知的

　　(7)復(fù)用功能的推挽輸出_AF_PP——片內(nèi)外設(shè)功能(I2C的SCL，SDA)

　　(8)復(fù)用功能的開漏輸出_AF_OD——片內(nèi)外設(shè)功能(TX1，MOSI，MISO.SCK.SS)

　　通常有5種方式使用某個引腳功能，它們的配置方式如下：

　　1)作為普通GPIO輸入：根據(jù)需要配置該引腳為浮空輸入、帶弱上拉輸入或帶弱下拉輸入，同時不要使能該引腳對應(yīng)的所有復(fù)用功能模塊。

　　2)作為普通GPIO輸出：根據(jù)需要配置該引腳為推挽輸出或開漏輸出，同時不要使能該引腳對應(yīng)的所有復(fù)用功能模塊。

　　3)作為普通模擬輸入：配置該引腳為模擬輸入模式，同時不要使能該引腳對應(yīng)的所有復(fù)用功能模塊。

　　4)作為內(nèi)置外設(shè)的輸入：根據(jù)需要配置該引腳為浮空輸入、帶弱上拉輸入或帶弱下拉輸入，同時使能該引腳對應(yīng)的某個復(fù)用功能模塊。

　　5)作為內(nèi)置外設(shè)的輸出：根據(jù)需要配置該引腳為復(fù)用推挽輸出或復(fù)用開漏輸出，同時使能該引腳對應(yīng)的所有復(fù)用功能模塊。