大馬拉小車的節(jié)能問題
十分明顯的是,為了在最高轉(zhuǎn)速時也能帶動負載,電動機的額定轉(zhuǎn)矩必須大于負載轉(zhuǎn)矩。而在額定轉(zhuǎn)速以下運行時,電動機將始終處于大馬拉小車的狀態(tài),如圖8(b)所示。
4 恒功率負載的拖動系統(tǒng)
4.1 卷繞機械
以某卷繞機為例:
4.1.1 負載側(cè)的計算
就是說,在卷繞的全過程中,負載的功率是恒定的,都約等于1 kW,如圖9(c)所示。
4.1.2 電動機側(cè)的計算
電動機的額定轉(zhuǎn)矩必須能夠帶動卷徑最大時的負載轉(zhuǎn)矩,故有
電動機的額定轉(zhuǎn)速必須滿足負載的最高轉(zhuǎn)速,故有
4.1.3 解決大馬拉小車的途徑
可見,所需電動機的容量減小了一半。
如果最高頻率達到額定頻率的3 倍,則可進一步將電動機的容量減小為2.2 kW,如圖10(b)所示。
電動機如果長時間在過高頻率下工作,會引起軸承磨損及動平衡等方面的問題,一般不推薦在2倍頻率以上運行。但卷繞機械在最高頻率下運行的時間極短,隨著半徑的迅速增大,卷輥的轉(zhuǎn)速將迅速下降。所以,上述方案是可行的。
4.2 金屬切削機床
大部分金屬切削機床都屬于恒轉(zhuǎn)矩和恒功率混合的負載,其要點如下。
4.2.1 機械特性
以普通車床為例,負載的阻轉(zhuǎn)矩如圖11 中虛線框內(nèi)所示,等于切削力和工件半徑的乘積
在切削深度和進刀速度不變的情況下,切削力F主要與切削的線速度成正比。因此,工件的轉(zhuǎn)速越高,負載的阻轉(zhuǎn)矩也越大。
但實際上,由于受到刀具和機床床身強度的限制,要求在大部分調(diào)速范圍內(nèi),切削功率保持恒定。
因此,其機械特性具有恒功率的性質(zhì)。
但在低速段,則因為切削力F要受到限制,故其機械特性具有恒轉(zhuǎn)矩的特點。所以,金屬切削機床的機械特性屬于恒轉(zhuǎn)矩和恒功率相混合的特性,如圖12所示。
4.2.2 計算轉(zhuǎn)速
恒轉(zhuǎn)矩區(qū)和恒功率區(qū)的分界轉(zhuǎn)速,稱為計算轉(zhuǎn)速,用nD表示。
關于計算轉(zhuǎn)速nD大小的規(guī)定因機床的種類而不同,如在老系列車床中,一般規(guī)定:從最低速起,以全部轉(zhuǎn)速擋數(shù)的1/3的最高速作為計算轉(zhuǎn)速。例如,CA6140型普通車床主軸的轉(zhuǎn)速共分24擋:n1、n2、n3、……n24,則第八擋轉(zhuǎn)速(n8)為計算轉(zhuǎn)速。
但隨著刀具強度和切削技術的提高,計算轉(zhuǎn)速已經(jīng)大為提高。近年來,在一些新系列車床中,已逐漸提高為以最高轉(zhuǎn)速的(1/4~1/2)作為計算轉(zhuǎn)速
4.2.3 調(diào)速特點與減容方法
金屬切削機床的轉(zhuǎn)速調(diào)節(jié),通常是在停機情況下進行的,在切削過程中,一般不進行轉(zhuǎn)速調(diào)節(jié)。這是一個很重要的特點,應該充分利用。
根據(jù)金屬切削機床停機調(diào)速的特點,傳動比可以考慮分成兩擋或多擋,使變頻調(diào)速后的有效轉(zhuǎn)矩線盡量逼近負載的機械特性曲線。以某車床為例,如圖13 所示,為了便于觀察,各軸上的轉(zhuǎn)矩和轉(zhuǎn)速都折算到負載軸上。圖13 中,曲線①是車床的機械特性;曲線②是低速段變頻調(diào)速后的有效轉(zhuǎn)矩線;曲線③是高速段變頻調(diào)速后的有效轉(zhuǎn)矩線。由圖可知,電動機的有效轉(zhuǎn)矩線與負載的機械特性曲線十分接近。這樣做的目的,是可以使拖動系統(tǒng)的容量盡量地接近負載實際所需的容量.
5 結(jié)語
由于歷史的原因,工業(yè)設備中的電動機所驅(qū)動的負載的功率,常常遠小于電動機本身的功率,這種大馬拉小車的現(xiàn)象,浪費了設備資源,也浪費了寶貴的電力。本文分析了這種不匹配現(xiàn)象的本質(zhì),針對不同的負載特性,提出了不同的解決方法,值得從事設備的節(jié)能技術改造以及制定新設備的設計方案的技術人員考慮。
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