探秘X86架構(gòu)CPU流水線

英文原文：A Journey Through the CPU Pipeline

作為程序員，CPU 在我們的工作中扮演了核心角色，因此了解處理器內(nèi)部的工作方式對(duì)程序員來(lái)說(shuō)不無(wú)裨益。

CPU 是如何工作的呢?一條指令執(zhí)行需要多長(zhǎng)時(shí)間?當(dāng)我們討論某個(gè)新款處理器擁有 12 級(jí)流水線還是 18 級(jí)流水線，甚至是更深的 31 級(jí)流水線時(shí)，這到些都意味著什么呢?

應(yīng)用程序通常會(huì)將 CPU 看作是黑盒子。程序中的指令按照順序依次進(jìn)入 CPU,執(zhí)行完之后再按順序依次從 CPU 中出來(lái)，而內(nèi)部到底發(fā)生了什么，我們通常并不了解。

對(duì)我們程序員來(lái)說(shuō)，尤其是對(duì)做程序性能調(diào)優(yōu)工作的程序員來(lái)說(shuō)，學(xué)習(xí) CPU 內(nèi)部的細(xì)節(jié)非常必要。否則，如果你不知道 CPU 的內(nèi)部結(jié)構(gòu)，那如何才能針對(duì) CPU 做性能優(yōu)化?

本文所關(guān)注的就是專(zhuān)門(mén)針對(duì) X86 處理器流水線的工作原理。

你需要掌握的預(yù)備知識(shí)

首先，閱讀本文你需要了解編程，最好了解一點(diǎn)匯編語(yǔ)言。如果你還不知道指令指針(instruction pointer)是什么，那么本文對(duì)你來(lái)說(shuō)可能有些難。你需要知道什么是寄存器，指令和緩存，如果不明白它們是什么，你需要盡快查找資料了解一下。

第二，CPU 的工作原理是一個(gè)非常龐大和復(fù)雜的話(huà)題，本文僅僅是匆匆一瞥，很難以用一篇文章詳盡敘述。如果我有什么疏漏，請(qǐng)通過(guò)評(píng)論告訴我。

第三，我僅僅關(guān)注英特爾處理器及其 X86 架構(gòu)。當(dāng)然除了 X86,還有很多其他架構(gòu)的處理器。雖然 AMD 公司引入了很多新特性到 X86 架構(gòu)，但是 X86 架構(gòu)是 Intel 公司發(fā)明，并且創(chuàng)造了 X86 指令集，其中絕大多數(shù)特性是由 Intel 引入的。所以為了保持?jǐn)⑹龅暮?jiǎn)單和一致性，我僅關(guān)注 Intel 的處理器。

最后，當(dāng)你讀到這篇文章時(shí)，它已經(jīng)是“過(guò)時(shí)”的了。更新款的處理器已經(jīng)設(shè)計(jì)出來(lái)，其中一些會(huì)在未來(lái)幾個(gè)月之內(nèi)發(fā)布。我很高興技術(shù)能如此快速的發(fā)展，我希望有一天所有這些技術(shù)都會(huì)過(guò)時(shí)，創(chuàng)造出擁有更驚人計(jì)算能力的 CPU.

處理器流水線基礎(chǔ)

從一個(gè)非常廣的角度來(lái)說(shuō)，X86 處理器架構(gòu)在近 35 年來(lái)并沒(méi)有變化太多。雖然 X86 架構(gòu)被附加了很多新功能，但是最初的設(shè)計(jì)(包括幾乎所有最初的指令集)仍然基本上是完整保留的，即使在最新的處理器上仍然被支持。

最初的 8086 處理器支持 14 個(gè)寄存器，這些寄存器在如今最新的處理器中仍然存在。這 14 個(gè)寄存器中，有 4 個(gè)是通用寄存器：AX,BX,CX 和 DX;有 4 個(gè)是段寄存器，段寄存器用來(lái)輔助指針的實(shí)現(xiàn)：代碼段(CS)，數(shù)據(jù)段(DS)，擴(kuò)展段(ES)和堆棧段(SS);有 4 個(gè)是索引寄存器，用來(lái)指向內(nèi)存地址：源引用(SI)，目的引用(DI)，基指針(BP)，棧指針(SP);有 1 個(gè)寄存器包含狀態(tài)位;最后是最重要的寄存器：指令指針(IP)。

指令指針寄存器是一個(gè)擁有特殊功能的指針。指令指針的功能是指向?qū)⒁\(yùn)行的下一條指令。

所有的 X86 處理器都按照相同的模式運(yùn)行。首先，根據(jù)指令指針指向的地址取得下一條即將運(yùn)行的指令并解析該指令(譯碼)。在譯碼完成后，會(huì)有一個(gè)指令的執(zhí)行階段。有些指令用來(lái)從內(nèi)存讀取數(shù)據(jù)或者向內(nèi)存寫(xiě)數(shù)據(jù)，有些指令用來(lái)執(zhí)行計(jì)算或者比較等工作。當(dāng)指令執(zhí)行完成后，這條指令會(huì)通過(guò)退出(retire)階段并將指令指針修改為下一條指令。

譯碼，執(zhí)行和退出三級(jí)流水線組成了 X86 處理器指令執(zhí)行的基本模式。從最初的 8086 處理器到最新的酷睿 i7 處理器都基本遵循了這樣的過(guò)程。雖然更新的處理器增加了更多的流水級(jí)，但基本的模式?jīng)]有改變。

35 年來(lái)發(fā)生了什么改變

相較于現(xiàn)今的標(biāo)準(zhǔn)，最初的處理器設(shè)計(jì)顯得太過(guò)簡(jiǎn)單。最初的 8086 處理器的執(zhí)行過(guò)程可以簡(jiǎn)述為從當(dāng)前指令指針取得指令，通過(guò)譯碼，執(zhí)行最后退出，然后繼續(xù)從指令指針指向的下一條指令處取得指令。

新的處理器增加了新的功能，有些增加了新的指令，有些增加了新的寄存器。我將主要關(guān)注和本文主題有關(guān)系的改變，這些改變影響了 CPU 指令執(zhí)行的流程。其他的一些變化比如虛擬內(nèi)存或者并行處理雖然都很有意義而且有趣，但是并不在本文主題的范圍內(nèi)。

指令緩存在 1982 年被加入到處理器中。通過(guò)指令緩存，處理器可以一次性從內(nèi)存讀取更多指令并放在指令緩存中，而不用每條指令都從內(nèi)存中取。指令緩存僅有幾個(gè)字節(jié)大小，只能容納數(shù)條指令，但是因?yàn)橄酥竺看稳≈竿祪?nèi)存和處理器的時(shí)間，極大的提高的效率

1985 年的 386 處理器引入了數(shù)據(jù)緩存，而且擴(kuò)展了指令緩存的設(shè)計(jì)。數(shù)據(jù)訪存請(qǐng)求通過(guò)一次性讀取更多的數(shù)據(jù)放在數(shù)據(jù)緩存中，從而提升了性能。而且，數(shù)據(jù)緩存和指令緩存都從幾個(gè)字節(jié)擴(kuò)大到幾千字節(jié)。

19巴久年推出的 i486 處理器引入了五級(jí)流水線。這時(shí)，在 CPU 中不再僅運(yùn)行一條指令，每一級(jí)流水線在同一時(shí)刻都運(yùn)行著不同的指令。這個(gè)設(shè)計(jì)使得 I486 比同頻率的 386 處理器性能提升了不止一倍。五級(jí)流水線中的取指階段將指令從指令緩存中取出(i486 中的指令緩存為 8KB);第二級(jí)為譯碼階段，將取出的指令翻譯為具體的功能操作;第三級(jí)為轉(zhuǎn)址階段，用來(lái)將內(nèi)存地址和偏移進(jìn)行轉(zhuǎn)換;第四級(jí)為執(zhí)行階段，指令在該階段真正執(zhí)行運(yùn)算;第五級(jí)為退出階段，運(yùn)算的結(jié)果被寫(xiě)回寄存器或者內(nèi)存。由于處理器同時(shí)運(yùn)行了多條指令，大大提升了程序運(yùn)行的性能。

1993 年 Intel 推出了奔騰(Pentium)處理器。由于訴訟問(wèn)題，Intel 無(wú)法繼續(xù)沿用原來(lái)的數(shù)字編號(hào)。因此，用奔騰替代了 586 作為新款處理器的代號(hào)。奔騰處理器相對(duì) i486 處理器對(duì)流水線做出了更多修改。奔騰處理器架構(gòu)增加了第二條獨(dú)立的超標(biāo)量流水線。主流水線工作方式類(lèi)似于 i486,第二條流水線則并行的運(yùn)行一些較簡(jiǎn)單的指令，比如說(shuō)定點(diǎn)算術(shù)，而且該流水線能更快的進(jìn)行該運(yùn)算。

1995 年 Intel 推出了奔騰 Pro (Pentium Pro)處理器。和之前的處理器相比，奔騰 Pro 采用了完全不同的設(shè)計(jì)。該處理器采用了諸多新特性以提高性能，包括亂序(Out-of-Order, OOO)執(zhí)行的部件以及猜測(cè)執(zhí)行。流水線擴(kuò)展到了 12 級(jí)，而且引入了“超標(biāo)量流水線”的概念，使得許多指令可以被同時(shí)處理。我們稍后將詳盡的介紹亂序執(zhí)行的部件。

在 1995-2002 年之間，亂序執(zhí)行部件經(jīng)過(guò)了數(shù)次重大改進(jìn)。處理器中加入了更多的寄存器;單指令多數(shù)據(jù)(Single Instruction Multiple Data, or SIMD)的引入使得一條指令可以進(jìn)行多組數(shù)據(jù)運(yùn)算;現(xiàn)有的緩存變得更大而且引入了新的緩存;有些流水級(jí)被拆分成更多流水級(jí)，有些流水級(jí)被合并，使得更加適合實(shí)際的應(yīng)用。這些改變對(duì)整體性能的提升有重要作用，但它們都沒(méi)有從根本影響數(shù)據(jù)在處理器中的流動(dòng)方式。

2002 年發(fā)布的奔騰 4 處理器引入了超線程技術(shù)。亂序執(zhí)行部件的設(shè)計(jì)使得指令被執(zhí)行的速度比處理器能夠提供指令的速度更快。因此對(duì)于大部分應(yīng)用，CPU 的亂序執(zhí)行部件在大部分時(shí)間處于空閑狀態(tài)，甚至在高負(fù)載的情況下也不能充分利用。為了讓指令流能充分的流入亂序執(zhí)行部件，Intel 加入了第二套前端部件(譯注：在處理器結(jié)構(gòu)中，前端是指取指，譯碼，寄存器重命名等模塊，經(jīng)過(guò)前端部件的處理后，指令等待發(fā)射進(jìn)入亂序執(zhí)行部件)。雖然實(shí)際上只有一個(gè)亂序執(zhí)行部件，但對(duì)于操作系統(tǒng)來(lái)說(shuō)，它能看到兩個(gè)處理器。前端部件包含兩組同樣功能的 X86 寄存器，兩個(gè)指令譯碼器根據(jù)兩個(gè)指令指針指向的地址分別處理。所有的指令被一個(gè)共享的亂序執(zhí)行部件執(zhí)行，但對(duì)應(yīng)用程序來(lái)說(shuō)并不知情。當(dāng)亂序執(zhí)行部件執(zhí)行完成，像之前一樣退出流水線后，最終結(jié)果返回虛擬的兩個(gè)處理器。

2006 年 Intel 發(fā)布了酷睿(Core)微架構(gòu)。為了品牌效應(yīng)，它被稱(chēng)做酷睿2(二總比一好)。令人驚訝的是，處理器頻率不升反降，而且超線程也被去掉了。通過(guò)降低時(shí)鐘頻率，每一級(jí)流水線可以做更多工作。亂序執(zhí)行部件也被擴(kuò)展的更寬。各種不同的緩存和隊(duì)列都相應(yīng)做的更大。而且處理器被重新設(shè)計(jì)，以適應(yīng)雙核和四核的共享緩存結(jié)構(gòu)。

2008 年，Intel 開(kāi)始用酷睿 i3, i5, i7 的方式來(lái)命名新的處理器。新處理器重新引入了超線程。這三個(gè)系列的處理器主要區(qū)別在于內(nèi)部緩存大小不同。

未來(lái)的處理器：Intel 的下一代微結(jié)構(gòu)被稱(chēng)為 Haswell.Haswell 據(jù)稱(chēng)將于 2013 年發(fā)布。目前已知的文檔說(shuō)明它將擁有 14 級(jí)流水級(jí)的亂序執(zhí)行部件，所以它仍然遵循從奔騰 Pro 以來(lái)的基本設(shè)計(jì)思路。

那么，流水線到底是什么?亂序執(zhí)行部件是什么?他們?nèi)绾翁嵘颂幚砥鞯男阅苣?

CPU 指令流水線

根據(jù)之前描述的基礎(chǔ)，指令進(jìn)入流水線，通過(guò)流水線處理，從流水線出來(lái)的過(guò)程，對(duì)于我們程序員來(lái)說(shuō)，是比較直觀的。

I486 擁有五級(jí)流水線。分別是：取指(Fetch)，譯碼(D1, main decode)，轉(zhuǎn)址(D2, translate)，執(zhí)行(EX, execute)，寫(xiě)回(WB)。某個(gè)指令可以在流水線的任何一級(jí)。

但是這樣的流水線有一個(gè)明顯的缺陷。對(duì)于下面的指令代碼，它們的功能是將兩個(gè)變量的內(nèi)容進(jìn)行交換。

XOR a, b

XOR b, a

XOR a, b

從 8086 直到 386 處理器都沒(méi)有流水線。處理器一次只能執(zhí)行一條指令。再這樣的架構(gòu)下，上面的代碼執(zhí)行并不會(huì)存在問(wèn)題。

但是 i486 處理器是首個(gè)擁有流水線的 x86 處理器，它執(zhí)行上面的代碼會(huì)發(fā)生什么呢?當(dāng)你一下去觀察很多指令在流水線中運(yùn)行，你會(huì)覺(jué)得混亂，所以你需要回頭參考上面的圖。

第一步是第一條指令進(jìn)入取指階段;然后在第二步第一條指令進(jìn)入譯碼階段，同時(shí)第二條指令進(jìn)入取指階段;第三步第一條指令進(jìn)入轉(zhuǎn)址階段，第二條指令進(jìn)入譯碼階段，第三條指令進(jìn)入取指階段。但是在第四步會(huì)出現(xiàn)問(wèn)題，第一條指令會(huì)進(jìn)入執(zhí)行階段，而其他指令卻不能繼續(xù)向前移動(dòng)。第二條 xor 指令需要第一條 xor 指令計(jì)算的結(jié)果a,但是直到第一條指令執(zhí)行完成才會(huì)寫(xiě)回。所以流水線的其他指令就會(huì)在當(dāng)前流水級(jí)等待直到第一條指令的執(zhí)行和寫(xiě)回階段完成。第二條指令會(huì)等待第一條指令完成才能進(jìn)入流水線下一級(jí)，同樣第三條指令也要等待第二條指令完成。

這個(gè)現(xiàn)象被稱(chēng)為流水線阻塞或者流水線氣泡。

另外一個(gè)關(guān)于流水線的問(wèn)題是有些指令執(zhí)行速度快，有些指令執(zhí)行速度慢。這個(gè)問(wèn)題在奔騰處理器的雙流水線架構(gòu)下顯得更加明顯。

奔騰 Pro 擁有 12 級(jí)流水線。當(dāng)這個(gè)數(shù)字被首次宣布后，所有的程序員都倒抽了一口氣，因?yàn)樗麄冎莱瑯?biāo)量流水線是如何工作的。如果 Intel 仍然按照以前的思路設(shè)計(jì)超標(biāo)量流水線的話(huà)，流水線的阻塞和執(zhí)行速度慢的指令會(huì)嚴(yán)重影響執(zhí)行速度。但同時(shí)，Intel 宣布了完全不同的流水線設(shè)計(jì)，叫做亂序執(zhí)行部件(Out-of-Order core)。單從敘述上很難理解這些改變帶來(lái)的好處，但 Intel 確信這些改進(jìn)是令人激動(dòng)的。

讓我們來(lái)更深入的看看這個(gè)亂序執(zhí)行的部件吧!

亂序執(zhí)行流水線

在描述亂序執(zhí)行流水線時(shí)，往往是一圖勝千言。所以我們主要以圖例進(jìn)行介紹。

CPU 流水線圖例

I486 處理器擁有 5 級(jí)流水線。這種設(shè)計(jì)在現(xiàn)實(shí)世界中的其他處理器中很常見(jiàn)，而且效率不錯(cuò)。

而奔騰處理器的流水線比 i486 更好。兩條流水線可以并行運(yùn)行，而且每條流水線可以同時(shí)有多條指令在不同流水級(jí)執(zhí)行。它幾乎可以同時(shí)執(zhí)行比 i486 多一倍的指令。

能夠快速完成的指令需要等待前面執(zhí)行慢的指令即使在并行流水線中也仍然是一個(gè)問(wèn)題。流水線仍然是線性的，導(dǎo)致處理器面臨性能瓶頸難以逾越。

亂序執(zhí)行部件和之前處理器設(shè)計(jì)中的線性通路有很大不同，它增加了一些復(fù)雜度，引入了非線性的通路。