STM8單片機的中斷控制和中斷功能

　　內(nèi)部中斷：一般是由硬件錯誤或者運算過程中出錯引起的，一般是不可避免的;

　　外部中斷：是處理器的外設(shè)發(fā)出的中斷請求，如定時器中斷，UART接收中斷，外部中斷一般都可以通過中斷控制器進行屏蔽;

　　1.ITC功能概述：

　　……所有IO引腳都具有外部中斷能力，每個端口都有獨立的中斷向量以及獨立的標志;外設(shè)中斷能力;

　　……軟件中斷能力(TRAP)

　　……具有靈活的優(yōu)先級和中斷等級管理，支持可嵌套和同級中斷管理： ——多達4個軟件可編程的嵌套等級;——最多有32個中斷向量，其入口地址由硬件固定;——2個不可避免的中斷：RESET，TRAP;——1個不可避免的最高優(yōu)先級硬件中斷TL1;

　　2.中斷的主要功能

　　1. 實現(xiàn)高速CPU和低速外設(shè)之間速度的配合;打印機的打印字符的速度比較慢，于是CPU向打印機傳送一個字符后，可以去執(zhí)行其他任務(wù)，打印機打印完該字符，向CPU提出中斷請求……

　　2. 可實現(xiàn)實時控制，所有參數(shù)可隨時向CPU發(fā)送中斷請求，使控制對象保持最佳工作狀態(tài);

　　3. 實現(xiàn)故障的緊急處理;

　　4. 實現(xiàn)人機接口，如鍵盤;

　　3.STM8中斷源和中斷向量

　　中斷源：中斷信號的觸發(fā)源;

　　中斷向量：每個中斷源對應(yīng)至少一個中斷標志，中斷源請求CPU中斷時，對應(yīng)的中斷標志位發(fā)送改變，CPU在每條語句結(jié)束檢查中斷標志位，如果允許中斷，則產(chǎn)生中斷，CPU將PC指針指向?qū)?yīng)中斷服務(wù)程序入口，改地址就是中斷向量;

　　在單片機中，中斷技術(shù)主要用于實時控制，實時控制要求單片機能夠及時的響應(yīng)被控制對象提出的分析，計算和控制等請求，使被控制對象保持在最佳工作狀態(tài)，以達到預(yù)期的最優(yōu)控制效果，這些中斷請求發(fā)生使隨機的，要求單片機快速響應(yīng)，是一個復雜的過程;

　　(1)在每一條指令結(jié)束后系統(tǒng)會自動檢測中斷請求信號，若全局中斷和某一中斷已經(jīng)使能，則響應(yīng)中斷，其他操作被掛起;

　　(2)保護現(xiàn)場。CPU一旦響應(yīng)，PC X，Y，A，和CC寄存器被自動壓棧，根據(jù)中斷控制寄存器中值對應(yīng)的中斷服務(wù)向量，CC寄存器被響應(yīng)設(shè)置;

　　(3)中斷服務(wù)。通過中斷向量載入中斷服務(wù)子程序的入口地址，執(zhí)行中斷服務(wù)中的函數(shù);

　　(4)恢復現(xiàn)場并中斷返回;中斷服務(wù)子程序必須以IRET結(jié)束，該指令會把堆棧中保存的寄存器內(nèi)容出棧，CC寄存器被恢復，程序恢復運行;

　　4.中斷優(yōu)先級和中斷嵌套

　　STM8單片機某個時刻只能處理一個中斷，當系統(tǒng)有多個中斷源同時發(fā)送中斷請求，就涉及到中斷管理，兩種中斷管理模式：同時發(fā)生模式，嵌套模式;

　　同時發(fā)生模式：當一個中斷響應(yīng)，在響應(yīng)執(zhí)行期間，無論再高優(yōu)先級的中斷(三個不可避免的除外)，都無法打斷現(xiàn)在曾在響應(yīng)的中斷，當前中斷完畢后，會優(yōu)先觸發(fā)高優(yōu)先級的中斷。

　　嵌套模式：當CPU正在響應(yīng)一個中斷過程中，一個比當前優(yōu)先級高的中斷發(fā)生，則CPU會暫停當前中斷響應(yīng)，轉(zhuǎn)而響應(yīng)新的中斷，新中斷響應(yīng)完畢后，繼續(xù)響應(yīng)原來中斷;