無人機(jī)6軸運(yùn)動處理傳感器電路賞析

MPU6050是一種非常流行的空間運(yùn)動傳感器芯片，可以獲取器件當(dāng)前的三個(gè)加速度分量和三個(gè)旋轉(zhuǎn)角速度。由于其體積小巧，功能強(qiáng)大，精度較高，不僅被廣泛應(yīng)用于工業(yè)，同時(shí)也是航模愛好者的神器，被安裝在各類飛行器上馳騁藍(lán)天。

此芯片為全球首例整合性6軸運(yùn)動處理組件，相比其他多芯片實(shí)現(xiàn)方案，免除了整合陀螺儀與加速度器軸間差的問題，大大減少了封裝空間。

MPU-6050整合了3軸陀螺儀、3軸加速器，并含可藉由第二個(gè)I2C端口連接其他廠牌之加速器、磁力傳感器、或其他傳感器的數(shù)位運(yùn)動處理（DMP： Digital MoTIon Processor）硬件加速引擎，由主要I2C端口以單一數(shù)據(jù)流的形式，向應(yīng)用端輸出完整的9軸融合演算技術(shù)。

下圖為MPU-6050電路原理圖，請賞析。

MPU-6050的角速度全格感測范圍為±250、±500、±1000與±2000°/sec （dps），可準(zhǔn)確追緃快速與慢速動作，并且，用戶可程式控制的加速器全格感測范圍為±2g、±4g±8g與±16g。產(chǎn)品傳輸可透過最高至400kHz的I2C或最高達(dá)20MHz的SPI。

MPU-6050可在不同電壓下工作，VDD供電電壓介為2.5V±5%、3.0V±5%或3.3V±5%，邏輯接口VVDIO供電為1.8V± 5%。MPU-6000的包裝尺寸4x4x0.9mm（QFN），在業(yè)界是革命性的尺寸。其他的特征包含內(nèi)建的溫度感測器、包含在運(yùn)作環(huán)境中僅有±1%變動的振蕩器。

編者認(rèn)為此芯片的市場主要在于智能手機(jī)、無人機(jī)、平板設(shè)備、3D遙控器等領(lǐng)域.