無人機(jī)動(dòng)力系統(tǒng)組成

　　無人機(jī)的動(dòng)力系統(tǒng)，通常有電動(dòng)機(jī)以及內(nèi)燃機(jī)兩種，其中以電動(dòng)機(jī)為主。而電動(dòng)的動(dòng)力系統(tǒng)主要包含電機(jī)、電調(diào)（控制電機(jī)轉(zhuǎn)速）、螺旋槳以及電池。動(dòng)力系統(tǒng)各個(gè)部分之間是否匹配、動(dòng)力系統(tǒng)與整機(jī)是否匹配，直接影響到整機(jī)效率、穩(wěn)定性，所以說動(dòng)力系統(tǒng)是至關(guān)重要的。

　　無人機(jī)的電機(jī)主要以無刷電機(jī)為主，一頭固定在機(jī)架力臂的電機(jī)座，一頭固定螺旋槳，通過旋轉(zhuǎn)產(chǎn)生向下的推力。不同大小、負(fù)載的機(jī)架，需要配合不同規(guī)格、功率的電機(jī)，電機(jī)并不是說越大越好，效率才是王道。

　　單獨(dú)的電機(jī)并不能工作，需要配合電調(diào)，后者用于控制電機(jī)的轉(zhuǎn)速。與電機(jī)一樣，不同負(fù)載的動(dòng)力系統(tǒng)需要配合不同規(guī)格的電調(diào)，雖然電調(diào)用大了沒太大影像，但電調(diào)大了，自然也重了，效率自然也不會(huì)提高。

　　螺旋槳是直接產(chǎn)生推力的部件，同樣是以追求效率為第一目的。匹配的電機(jī)、電調(diào)和螺旋槳搭配，可以在相同的推力下耗用更少的電量，這樣就能延長(zhǎng)無人機(jī)的續(xù)航時(shí)間。大家有沒有發(fā)現(xiàn)上圖的螺旋槳是有正反兩種方向的？因?yàn)殡姍C(jī)驅(qū)動(dòng)螺旋槳轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，本身會(huì)產(chǎn)生一個(gè)反扭力，會(huì)導(dǎo)致機(jī)架反向旋轉(zhuǎn)。而通過一個(gè)電機(jī)正向旋轉(zhuǎn)、一個(gè)電機(jī)反向旋轉(zhuǎn)，可以互相抵消這種反扭力，相對(duì)應(yīng)的螺旋槳的方向也就相反了。

　　現(xiàn)時(shí)無人機(jī)的電池主要以鋰聚合物電池為主，特點(diǎn)是能量密度大、重量輕、耐電流數(shù)值較高等等，這些特性都是較為適合無人機(jī)的。手機(jī)領(lǐng)域也有部分使用鋰聚合物電池，但充、放電能力遠(yuǎn)遠(yuǎn)不及無人機(jī)的這些電池（單片電芯放電能力理論值超過400安）。而由于這些電池用于無人機(jī)的動(dòng)力系統(tǒng)，所以也會(huì)被叫做“動(dòng)力電池”。