干貨分享：DSP程序跑飛的原因？你是如何解決的？

　　DSP程序跑飛的原因有哪些？你是如何解決的？以學(xué)術(shù)為名的頭腦風(fēng)暴在電子發(fā)燒友網(wǎng)論壇大勢(shì)展開(kāi)，一起來(lái)看看那些你值得擁有的干貨吧。

　　michael_xing：

　　先說(shuō)說(shuō)我以前的項(xiàng)目經(jīng)歷。

　　一般調(diào)試代碼的步驟有兩種方案

　　方案一：先調(diào)試主程序，最后添加看門(mén)狗等保護(hù)電路；

　　方案二：先搭建代碼環(huán)境，比如看門(mén)狗保護(hù)電路等，然后在該平臺(tái)上開(kāi)發(fā)主程序。

　　我呢，為了更好的編寫(xiě)算法代碼，往往采用方案一。

　　在我調(diào)試代碼的過(guò)程中，遇到過(guò)如下一種程序跑飛的情況：

　　【原因】硬件看門(mén)狗電路設(shè)計(jì)失誤

　　【設(shè)計(jì)】我設(shè)計(jì)的方案中，采用美信芯片MAX706AT設(shè)計(jì)硬件看門(mén)狗電路，看似非常完美的電路，在連接仿真器進(jìn)行簡(jiǎn)單方波輸出測(cè)試時(shí)，發(fā)現(xiàn)DSP沒(méi)有任務(wù)輸出。程序已經(jīng)異常了，因?yàn)槲也捎玫姆桨敢辉O(shè)計(jì)代碼，所以我只知道異常，不知道原因。

　　【解決思路】

　　1、無(wú)數(shù)次的下載程序，并運(yùn)行程序，但是程序總是異常運(yùn)行。

　　2、慶幸的是，我的電路設(shè)計(jì)中有好幾個(gè)IO直接驅(qū)動(dòng)LED的電路，這時(shí)候，我特別注意到LED顯示的亮度不正常，然后，我趕緊拿萬(wàn)用表測(cè)試IO電壓，結(jié)果只有1.6V左右。這時(shí)，我已經(jīng)明白，看門(mén)狗異常了。

　　3、排查電路中的MAX706AT電路，一點(diǎn)問(wèn)題都沒(méi)有。查找MAX706AT的封裝和管腳對(duì)應(yīng)時(shí)，發(fā)現(xiàn)了問(wèn)題的根源。芯片有SO和UMAX兩種封裝，說(shuō)來(lái)奇怪，名稱(chēng)完全相同，封裝不同，加上管腳定義不同，造成了看門(mén)狗芯片的復(fù)位電壓總是低電壓。

　　終于找到問(wèn)題了。

　　michael_xing：

　　在我調(diào)試代碼的過(guò)程中，遇到過(guò)如下一種程序跑飛的情況：

　　【原因】中斷處理超時(shí)引起程序跑飛

　　【設(shè)計(jì)】我設(shè)計(jì)的基于TMS320F28335（4）的雙極性信號(hào)采集系統(tǒng)，因?yàn)轭l率較高，因此采用了中斷采集方式，也就是說(shuō)，我用PWM輸出方波，觸發(fā)采集模塊開(kāi)始采集，當(dāng)采集鎖存之后，會(huì)中斷

　　告知dsp進(jìn)行數(shù)據(jù)讀取。那么數(shù)據(jù)讀取就是在中斷中進(jìn)行的。

　　在初版中，采用周期=20ms/256進(jìn)行采樣觸發(fā)。

　　很奇怪的問(wèn)題發(fā)生了，DEBUG模式下，沒(méi)有問(wèn)題，可以采集到數(shù)據(jù)，但是RELEASE模式下，采集數(shù)據(jù)時(shí)，程序跑飛。

　　當(dāng)意識(shí)到程序跑飛時(shí)，懷疑到中斷程序太長(zhǎng)，或者處理時(shí)間太長(zhǎng)。

　　【解決思路】

　　猜測(cè)周期太短，那么可以將周期增加，周期=20ms/128，仍然失敗告終。

　　再減周期=20ms/64，okay。

　　宜將剩勇追窮寇，周期減為=20ms/32，okay

　　第一次就這樣解決了。

　　【附】當(dāng)使用dsp進(jìn)行算法處理時(shí)，一定要先對(duì)算法評(píng)估，否則，當(dāng)認(rèn)識(shí)到自己程序問(wèn)題時(shí)，已經(jīng)來(lái)不及了，因?yàn)閰?shù)修改之后，有可能不能滿(mǎn)足系統(tǒng)的需求。

　　Cresta：

　　我遇到過(guò)的DSP程序跑飛的原因有：

　　1.不小心操作到了子函數(shù)返回地址值。

　　2.數(shù)值溢出，讀寫(xiě)了超過(guò)范圍的存儲(chǔ)空間，堆棧溢出等 。

　　程序是帶有BIOS的程序，當(dāng)程序跑飛后我就在主函數(shù)的最后一行設(shè)置斷點(diǎn)，結(jié)果程序可以跑到主函數(shù)的最后一行，接下來(lái)就是初始化BIOS操作系統(tǒng)了，操作系統(tǒng)的源代碼又是不可見(jiàn)的，所以一時(shí)陷入了僵局。不知道該怎么辦好。

　　我是在移植程序的時(shí)候跑飛的，后來(lái)我就拿我的程序的BIOS配置和另一個(gè)正常的BIOS配置比較，結(jié)果發(fā)現(xiàn)Stack Size是0x400（即默認(rèn)的配置），而另一個(gè)是0x1000，然后我改過(guò)來(lái)之后程序恢復(fù)正常。

　　一開(kāi)始的時(shí)候我也意識(shí)到可能是堆棧溢出造成的程序跑飛，所以我就增大了每塊存儲(chǔ)器上的動(dòng)態(tài)堆棧，即：create a heap in this memory heap size:0x08000 。結(jié)果不管用。

　　后來(lái)才修改的Stack Size （MAUs）選項(xiàng)，即全局的堆棧大小，從0x400改到0x1000.然后問(wèn)題排除。后來(lái)才明白，動(dòng)態(tài)堆棧是用來(lái)動(dòng)態(tài)的創(chuàng)建任務(wù)用的，并非是我想要的那個(gè)堆棧。經(jīng)過(guò)反思感覺(jué)還是對(duì)BIOS系統(tǒng)不熟悉造成的大錯(cuò)！

　　冰葑世紀(jì)：

　　我遇過(guò)單片機(jī)的程序跑飛的有，靜電干擾。 超頻過(guò)大。導(dǎo)致不穩(wěn)定。

　　robi：

　　分享下程序經(jīng)常跑飛的ti dsp 調(diào)試原因

　　1） 程序沒(méi)有結(jié)尾或不是循環(huán)的程序。

　　2）nmi管腳沒(méi)有上拉。

　　3）在看門(mén)狗動(dòng)作的時(shí)候程序會(huì)經(jīng)常跑飛。

　　4）程序編制不當(dāng)也會(huì)引起程序跑飛。

　　5）硬件系統(tǒng)有問(wèn)題

　　liulin126：

　　數(shù)值溢出，讀寫(xiě)了超過(guò)范圍的存儲(chǔ)空間，堆棧溢出，異常主要原因。

　　wjw1989：

　　我之前玩arm，應(yīng)該道理是相同的吧。

　　復(fù)位芯片的原理，是為了防止程序出錯(cuò)。但是不能通過(guò)復(fù)位來(lái)解決異常問(wèn)題，所以，首先要調(diào)試代碼，做到代碼正常運(yùn)轉(zhuǎn)，然后，再添加復(fù)位模塊。這樣才能做好產(chǎn)品，否則，為了復(fù)位而復(fù)位。

　　wjw1989：

　　分享個(gè)別人的經(jīng)驗(yàn)：

　　我所知道的DSP程序跑飛的原因有：

　　硬件：1.復(fù)位電路不穩(wěn)定；2.電源不穩(wěn)定；3.地線不穩(wěn)定。

　　軟件：1.不小心操作到了子函數(shù)返回地址值。

　　2.數(shù)值溢出，讀寫(xiě)了超過(guò)范圍的存儲(chǔ)空間，堆棧溢出等 。

　　我的程序是帶有BIOS的程序，當(dāng)程序跑飛后我就在主函數(shù)的最后一行設(shè)置斷點(diǎn)，結(jié)果程序可以跑到主函數(shù)的最后一行，接下來(lái)就是初始化BIOS操作系統(tǒng)了，操作系統(tǒng)的源代碼又是不可見(jiàn)的，所以一時(shí)陷入了僵局。不知道該怎么辦好。

　　我是在移植程序的時(shí)候跑飛的，后來(lái)我就拿我的程序的BIOS配置和另一個(gè)正常的BIOS配置比較，結(jié)果發(fā)現(xiàn)Stack Size是0x400（即默認(rèn)的配置），而另一個(gè)是0x1000，然后我改過(guò)來(lái)之后程序恢復(fù)正常。

　　一開(kāi)始的時(shí)候我也意識(shí)到可能是堆棧溢出造成的程序跑飛，所以我就增大了每塊存儲(chǔ)器上的動(dòng)態(tài)堆棧，即：create a heap in this memory heap size:0x08000 。結(jié)果不管用。

　　后來(lái)才修改的Stack Size （MAUs）選項(xiàng)，即全局的堆棧大小，從0x400改到0x1000.然后問(wèn)題排除。后來(lái)才明白，動(dòng)態(tài)堆棧是用來(lái)動(dòng)態(tài)的創(chuàng)建任務(wù)用的，并非是我想要的那個(gè)堆棧。經(jīng)過(guò)反思感覺(jué)還是對(duì)BIOS系統(tǒng)不熟悉造成的大錯(cuò)！

　　wjw1989：

　　朋友也有一些分享，這里總結(jié)如下：

　　我所知道的DSP程序跑飛的原因有：

　　硬件：1.復(fù)位電路不穩(wěn)定；2.電源不穩(wěn)定；3.地線不穩(wěn)定。

　　軟件：1.不小心操作到了子函數(shù)返回地址值。

　　2.數(shù)值溢出，讀寫(xiě)了超過(guò)范圍的存儲(chǔ)空間，堆棧溢出等 。

　　我的程序是帶有BIOS的程序，當(dāng)程序跑飛后我就在主函數(shù)的最后一行設(shè)置斷點(diǎn)，結(jié)果程序可以跑到主函數(shù)的最后一行，接下來(lái)就是初始化BIOS操作系統(tǒng)了，操作系統(tǒng)的源代碼又是不可見(jiàn)的，所以一時(shí)陷入了僵局。不知道該怎么辦好。

　　我是在移植程序的時(shí)候跑飛的，后來(lái)我就拿我的程序的BIOS配置和另一個(gè)正常的BIOS配置比較，結(jié)果發(fā)現(xiàn)Stack Size是0x400（即默認(rèn)的配置），而另一個(gè)是0x1000，然后我改過(guò)來(lái)之后程序恢復(fù)正常。

　　一開(kāi)始的時(shí)候我也意識(shí)到可能是堆棧溢出造成的程序跑飛，所以我就增大了每塊存儲(chǔ)器上的動(dòng)態(tài)堆棧，即：create a heap in this memory heap size:0x08000 。結(jié)果不管用。

　　后來(lái)才修改的Stack Size （MAUs）選項(xiàng)，即全局的堆棧大小，從0x400改到0x1000.然后問(wèn)題排除。后來(lái)才明白，動(dòng)態(tài)堆棧是用來(lái)動(dòng)態(tài)的創(chuàng)建任務(wù)用的，并非是我想要的那個(gè)堆棧。經(jīng)過(guò)反思感覺(jué)還是對(duì)BIOS系統(tǒng)不熟悉造成的大錯(cuò)！

　　我個(gè)人覺(jué)得，關(guān)于硬件，問(wèn)題無(wú)非就是一個(gè)：電源。

　　電源不穩(wěn)，芯片工作肯定不正常。不正常會(huì)出現(xiàn)什么問(wèn)題呢？

　?。?）芯片不工作。哈哈。這是我這次卻發(fā)現(xiàn)，當(dāng)IO輸出短路，會(huì)造成芯片不工作，現(xiàn)象是：芯片io電平不死3.3v，而是1.768v

　　（2）芯片不斷復(fù)位，這個(gè)問(wèn)題不說(shuō)了，如同芯片不斷上電斷電。