科學(xué)家研發(fā)出世界上最小的手術(shù)機(jī)器人

　　英國(guó)科學(xué)家研發(fā)出了世界上最小的外科手術(shù)機(jī)器人，它可以變換手術(shù)模式，每天為成千上萬(wàn)的患者進(jìn)行手術(shù)。

　　在英國(guó)的一個(gè)農(nóng)村，一個(gè)由100名科學(xué)家和工程師組成的團(tuán)隊(duì)，最開(kāi)始用低成本技術(shù)來(lái)研發(fā)移動(dòng)手機(jī)和航空工業(yè)，后來(lái)這些技術(shù)被用來(lái)研究機(jī)器人手臂，其可以專門用來(lái)進(jìn)行微創(chuàng)手術(shù)。 這款機(jī)器人名叫"Versius"，外形上模仿了人類手臂，可以廣泛應(yīng)用于腹腔鏡手術(shù)，包括疝氣修補(bǔ)、結(jié)腸直腸手術(shù)、前列腺和耳部、鼻部和咽喉手術(shù)。在這些手術(shù)中，需要做一些局部小切口，這樣就避免了進(jìn)行傳統(tǒng)開(kāi)放型手術(shù)的需要。這樣可以預(yù)防并發(fā)癥，減輕患者疼痛，使患者身體得到快速康復(fù)。

　　在手術(shù)室的3D屏幕的指導(dǎo)下，這個(gè)機(jī)器人由一名外科醫(yī)生來(lái)操控。

　　劍橋醫(yī)療機(jī)器人制造商稱，外科手術(shù)機(jī)器人已經(jīng)發(fā)明出來(lái)，使用也更加便捷，它僅是現(xiàn)有機(jī)器三分之一大小，而且它的手術(shù)報(bào)價(jià)也要比非智能微創(chuàng)手術(shù)要低許多。

　　該公司首席執(zhí)行官M(fèi)artin Frost表示：“讓機(jī)器人進(jìn)行手術(shù)的想法已經(jīng)屢見(jiàn)不鮮。”目前棘手的問(wèn)題是它造價(jià)昂貴，不僅是他們每個(gè)的報(bào)價(jià)約200萬(wàn)英鎊，而且是每次投入使用都需要額外花費(fèi)3000英鎊。許多醫(yī)院不得不放棄使用機(jī)器人進(jìn)行手術(shù)。而且手術(shù)團(tuán)隊(duì)也很難對(duì)機(jī)器人的規(guī)格進(jìn)行操控。

　　“它們沒(méi)有被充分利用，只有在進(jìn)行盆腔手術(shù)時(shí)才派上用場(chǎng)，而且其他類型的手術(shù)也很難去適應(yīng)。在一些醫(yī)院，他們每隔一天才會(huì)被使用一次。”

　　Frost說(shuō)：“想讓機(jī)器人為外科手術(shù)帶來(lái)顛覆性變革，那么他們就要觸類旁通，不僅方便快捷，更要小巧玲瓏。只有這樣手術(shù)人員才能在手術(shù)室隨意移動(dòng)它們，手術(shù)結(jié)束后還可以將它們收起來(lái)。我們發(fā)明的這款機(jī)器人就滿足了這一切要求，它是第一個(gè)專門為腹腔鏡手術(shù)而研發(fā)的機(jī)器人。”

　　“這款機(jī)器人的一大優(yōu)點(diǎn)就是，它的工作原理類似于人類的手臂，在患者體內(nèi)進(jìn)行手術(shù)時(shí)，它能運(yùn)用相應(yīng)的科學(xué)技術(shù)來(lái)探測(cè)阻力，以確保手術(shù)力度到位?！?/p>

　　“當(dāng)我們想用科學(xué)去解決問(wèn)題時(shí)，我們往往會(huì)回歸自然。”劍橋醫(yī)療機(jī)器人的首席技術(shù)官員Luke Hares說(shuō)道?！拔覀儚娜祟惖氖直凵汐@得了靈感，這是有史以來(lái)最偉大的手術(shù)工具?！?/p>

　　Hares說(shuō)，研究人員觀察了人類手臂，特別是手腕上的關(guān)節(jié)是如何進(jìn)行活動(dòng)的，并且繪制出了這些關(guān)節(jié)是如何帶動(dòng)手臂進(jìn)行精準(zhǔn)靈活活動(dòng)的草圖。然后研究人員將這些動(dòng)作運(yùn)用到了機(jī)器人“Versius”身上。

　　傳統(tǒng)的機(jī)器人手臂笨拙又不靈巧，每個(gè)手腕只有三個(gè)關(guān)節(jié)，我們研發(fā)的機(jī)器人手臂和人類手臂一樣大小，每個(gè)手腕都有四個(gè)關(guān)節(jié)，這讓外科醫(yī)生進(jìn)行手術(shù)時(shí)，體驗(yàn)到了前所未有的自由的感覺(jué)。這樣可以讓醫(yī)生多角度、多功能來(lái)為患者進(jìn)行手術(shù)。

　　為了發(fā)明這款高端精細(xì)的機(jī)器人， Versius的發(fā)明者使用了移動(dòng)手機(jī)的電子設(shè)備來(lái)幫助機(jī)器人進(jìn)行“思考”和信息處理。而起初，變速器技術(shù)是為航天工業(yè)設(shè)計(jì)的，現(xiàn)在用來(lái)幫助這款機(jī)器人進(jìn)行移動(dòng)。

　　“另一個(gè)優(yōu)點(diǎn)是，機(jī)器人不會(huì)感到疲勞。” Hares說(shuō)。

　　該機(jī)器人將于明年春天投入使用，只要手術(shù)醫(yī)生掌握對(duì)機(jī)器人的操控技術(shù)，那么明年年底它就可以對(duì)病患進(jìn)行手術(shù)。

　　劍橋醫(yī)療機(jī)器人團(tuán)隊(duì)表示，它已經(jīng)與英國(guó)國(guó)家醫(yī)療服務(wù)系統(tǒng)和私人醫(yī)院進(jìn)行合作，來(lái)引進(jìn)這些機(jī)器人。目前外科手術(shù)機(jī)器人的全球市場(chǎng)價(jià)值約為每年40億美元，但預(yù)計(jì)到2024年，這一數(shù)字將增至200億美元。