基于無(wú)線組網(wǎng)技術(shù)的定位系統(tǒng)解決方案，軟硬件架構(gòu)

一、項(xiàng)目概述

1.1 項(xiàng)目背景/選題動(dòng)機(jī)

現(xiàn)在定位全部使用GPS定位，雖然它具有全球定位性，但是在區(qū)域的定位應(yīng)用上GPS的成本太高。我們的系統(tǒng)市通縣組網(wǎng)技術(shù)的區(qū)域定位?？梢岳迷诼糜尉皡^(qū)的導(dǎo)游管理上，還有礦井的管理。

二、需求分析

2.1 功能要求

1、實(shí)現(xiàn)區(qū)域的定位。

2、各網(wǎng)點(diǎn)的通信

三、方案設(shè)計(jì)

3.1 系統(tǒng)功能實(shí)現(xiàn)原理（除圖片外需有文字介紹）

本項(xiàng)目首先用中短距離的無(wú)線射頻模塊組建一個(gè)基于網(wǎng)絡(luò)拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)的無(wú)線射頻網(wǎng)絡(luò)，各個(gè)網(wǎng)絡(luò)節(jié)點(diǎn)通過(guò)接力的方式可以和其他任何節(jié)點(diǎn)通信（包括總信息臺(tái)），若當(dāng)前通信路徑受阻，則系統(tǒng)將自動(dòng)選擇其它路徑繼續(xù)通信（自動(dòng)路由），這就是網(wǎng)絡(luò)結(jié)構(gòu)的強(qiáng)大優(yōu)勢(shì)。而且利用射頻模塊的RSSI（全稱:Received Signal Strength Indication,接收的信號(hào)強(qiáng)度指示）值和鏈接質(zhì)量值，再通過(guò)一定算法進(jìn)行計(jì)算與處理可測(cè)出某個(gè)節(jié)點(diǎn)與信號(hào)源的距離，結(jié)合周圍多個(gè)節(jié)點(diǎn)測(cè)得的數(shù)據(jù)和節(jié)點(diǎn)本身識(shí)別碼代表的地點(diǎn)信息則可最終確定其在整個(gè)區(qū)域內(nèi)的位置。

考慮到環(huán)保與節(jié)能方面的因素，將節(jié)點(diǎn)設(shè)置成可進(jìn)入睡眠狀態(tài)以降低功耗，待收到事務(wù)請(qǐng)求時(shí)再蘇醒來(lái)處理事務(wù)，而各個(gè)節(jié)點(diǎn)的供電選擇需視具體情況而定主要在兩種方式中進(jìn)行選擇：市電（經(jīng)變壓整流后5V或3.3V）、太陽(yáng)能電池。但每個(gè)節(jié)點(diǎn)都帶有一塊備用鋰離子電池以備特殊情況。在連接市電方便的地點(diǎn)采用市電，而在供電不方便的點(diǎn)則使用太陽(yáng)能電池板配合鋰離子電池為節(jié)點(diǎn)供電，由微處理器控制其充放電、電量檢測(cè)和提示，由于各節(jié)點(diǎn)本身的功耗很低（因?yàn)榭伤吆蛦拘眩?，這種供電方式能保證網(wǎng)絡(luò)節(jié)點(diǎn)的正常運(yùn)行。

系統(tǒng)硬件結(jié)構(gòu)框圖

3.2 系統(tǒng)軟件流程（除圖片外需有文字介紹）

程序運(yùn)行流程圖

3.3 系統(tǒng)預(yù)計(jì)實(shí)現(xiàn)結(jié)果

原理級(jí)的樣品，在區(qū)域內(nèi)實(shí)現(xiàn)無(wú)線定位及各個(gè)網(wǎng)點(diǎn)的通信