多項式擬合在log-add算法單元中的應用及其FPGA實現(xiàn)
在多路實時語音處理系統(tǒng)中,基于高斯混合概率模型[1,2]的系統(tǒng)后端運算量非常大,采用log-add算法單元可以簡化運算,提高運算效率。其函數(shù)形式為[3]:
查表法可以認為是多項式次數(shù)為0的情況,隨著精度要求的增加,查找表會變得很大[5]。函數(shù)逼近可以采用多項式擬合,首先根據(jù)所需要的精度確定多項式次數(shù)和分段的大小,然后計算每一段的多項式系數(shù)。
設分段的大小為d(d=2-k,k=0,1,2…),計算各段系數(shù)時,各段函數(shù)平移到區(qū)間[0,d),如圖2所示。用Matlab進行多項式擬合依次得到各段系數(shù)。由此可以得出各段的擬合多項式為:
這樣實現(xiàn)時可以把二進制的定點數(shù)x分為MSBs和LSBs兩段。MSBs對應段標號i,由段標號取出系數(shù)ci0,ci1,ci2…;LSBs對應浮點數(shù)xl,代表段內偏移值。由圖3可以計算出f(x)。
MSBs和LSBs應該這樣選取,例如定標為Q32.f,選擇d=1/2,則MSBs為高32-(f-1)位,LSBs為低f-1位;選擇d=1/4, 則MSBs為高32-(f-2)位,LSBs為低f-2位……;如果MSBs為32或31,則變成了查表法。
2 多項式擬合的實現(xiàn)方案
2.1 多項式次數(shù)與分段大小、精度的關系
用Matlab進行仿真,表1列出了各種精度要求下各次多項式所需的分段大小(d),其中?啄為精度要求,?茁為多項式的次數(shù)。
由表1可以看出,相同次數(shù)的情況下,精度要求越高,分段大小d越小;而相同精度的情況下,次數(shù)越高,分段大小d越大。另外,次數(shù)越低,精度越高,分段大小d下降的數(shù)量級越快。
表2列出各次多項式在不同精度要求下,所需要系數(shù)個數(shù)(n)的分布情況。
由表2可以看出,其結果與表1趨于一致。相同次數(shù)下,精度要求越高,所需要的系數(shù)個數(shù)n越多;而相同精度下,次數(shù)越高,所需要系數(shù)個數(shù)n越少。n隨著次數(shù)的降低和精度的提高迅速增大。
與n相反,多項式的計算量隨著多項式次數(shù)的增加而增加。根據(jù)horner算法[3]多項式的表達式如下:
式(6)表明,多項式次數(shù)增加1次,計算多項式的函數(shù)值增加1次乘法和1次加法。多項式系數(shù)存儲量與多項式的計算量是其FPGA實現(xiàn)時互相制約的兩個因素。
3 仿真結果
為了取得面積與速度的平衡,根據(jù)測試結果及實際系統(tǒng)的要求,選擇δ=10-4、β=1來實現(xiàn)。本文采用Xilinx ISE Design Suite 10.1進行仿真測試。定標取Q32.23,其硬件實現(xiàn)計算流程如圖4,輸入為定點數(shù)x,由MSBs和LBSs取得系數(shù)和xl,經(jīng)過reg系數(shù)寄存器及1次乘法和1次加法,輸出y。
時序仿真結果結果如圖5。輸入x是32 bit的無符號定點數(shù),輸出為y;clk是時鐘;reset為復位信號;MSBs是x的高位,用于得到多項式系數(shù);LSBs是x的低位即自變量;temp是用于緩存中間結果,coef[...]是多項式系數(shù)。輸出延遲3個時鐘周期,流水線填滿后,每個時鐘周期輸出一個結果。
例如輸入32’h00333333(浮點數(shù)0.4),從圖中可以看出其輸出y為24’h41aba5,與實際函數(shù)值24’h41aa7c存在誤差。其實現(xiàn)結果與浮點結果比較誤差如圖6??梢钥闯龆c數(shù)誤差在800以內,也就是浮點數(shù)約10-4以內,誤差范圍與表1相一致。
使用ISE軟件的XST工具綜合,選擇設備為Xilinx公司Virtex5系列的XC5VFX100T(speed-2)。其資源占用情況如表3,其中Xilinx公司的乘加硬件設備DSP48E用于算法中的乘法運算及加法運算[6]。
可以對比δ=10-4,β=0,1,2,3四種實現(xiàn)方式的硬件開銷,如表4。
由表4可以看出,雖然多項式次數(shù)為0時使用寄存器(Registers)和查找表(LUTs)最少,且乘法和加法次數(shù)(DSP48Es)為0,但由于其使用了24×40 960 ROM,占用存儲面積較大;而一次多項式擬合雖然所占用查找表(LUTs)一項相對較多,但綜合考慮,其他資源占用都比較均衡。其整體的資源開銷要好于其他方案。
log-add算法單元作為高斯混合概率模型FPGA實現(xiàn)的基本算法單元,能夠簡化運算、提高運算效率。在系統(tǒng)精度要求10-4的情況下,采用一次多項式擬合能夠有效地節(jié)省硬件開銷,實現(xiàn)簡單快速log-add算法單元,為大規(guī)模實時處理多路語音數(shù)據(jù)提供了重要保證。
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