看門狗的概念與應(yīng)用以及如何用軟件實(shí)現(xiàn)系統(tǒng)的復(fù)位

　　在單片機(jī)構(gòu)成的系統(tǒng)中，由于單片機(jī)的工作有可能受到來自外來電磁場(chǎng)的干擾而出現(xiàn)程序跑飛的現(xiàn)象，從而陷入死循環(huán)，出于對(duì)單片機(jī)運(yùn)行狀態(tài)進(jìn)行實(shí)時(shí)性的監(jiān)控的考慮，便產(chǎn)生了一種專門用于監(jiān)測(cè)單片機(jī)程序運(yùn)行狀態(tài)的芯片，俗稱看門狗(watch dog)

　　看門狗的工作過程如下:

　　看門狗芯片和單片機(jī)的一個(gè)I/O引腳相連，該I/O引腳通過單片機(jī)的程序控制，使他定時(shí)的往看門狗芯片的這個(gè)引腳送入高電平(或者是低電平)這一個(gè)程序語(yǔ)句是分散在單片機(jī)的其他控制語(yǔ)句中的，一旦單片機(jī)由于干擾造成程序跑飛而陷入死循環(huán)時(shí)，給看門狗引腳送電平的程序便不能被執(zhí)行到，這時(shí)，看門狗電路就會(huì)由于得不到單片機(jī)送來的信號(hào)，便對(duì)他送入一個(gè)復(fù)位信號(hào)，使單片機(jī)從程序存儲(chǔ)器的起始位置重新開始執(zhí)行程序，這樣便實(shí)現(xiàn)了單片機(jī)的自動(dòng)復(fù)位

　　示例代碼：

　　用軟件觀察看門狗的喂狗現(xiàn)象：如果在while循環(huán)中屏蔽這一局，那么在看門狗的作用下，程序?qū)?huì)不斷

　　//不斷的復(fù)位，這是看到的現(xiàn)象是在看門狗的作用下，led燈不斷的閃爍

　　#include

　　#define uchar unsigned char

　　#define uint unsigned int

　　sfr WDT_CONTR = 0xe1;//51系列的單片機(jī)的看門狗的位置

　　sbit led1 = P1^0;

　　void delayms(uint x)

　　{

　　uint i,j;

　　for(i = x;i>0;i--)

　　for(j = 110;j>0;j--);

　　}

　　main()

　　{

　　WDT_CONTR = 0x35;//0011 0101表示喂狗，時(shí)間是2.095m要喂一次

　　led1 = 0;

　　delayms(500);

　　led1 = 1;

　　while(1)

　　{

　　delayms(1000);

　　// WDT_CONTR = 0x35;如果在while循環(huán)中屏蔽這一局，那么在看門狗的作用下，程序?qū)?huì)不斷

　　//不斷的復(fù)位，這是看到的現(xiàn)象是在看門狗的作用下，led燈不斷的閃爍

　　}

　　}

　　看門狗的寄存器為WDT_CONTR，字節(jié)地址是e1，不能位尋址，實(shí)現(xiàn)喂狗功能一般是在程序中插入

　　sfr WDT_CONTR = 0xe1 ;

　　WDT_CONTR= 0x35;//0011 0000這里可以查看專門的書籍看寄存器的相關(guān)位的設(shè)置

　　用軟件實(shí)現(xiàn)單片機(jī)的系統(tǒng)復(fù)位：

　　STC單片機(jī)增加了響應(yīng)的硬件功能，內(nèi)部的ISP/IAP控制寄存器ISP_CONTR便可以實(shí)現(xiàn)此功能，用戶只需要簡(jiǎn)單的控制ISP_CONTR特殊功能寄存器中的SWBS和SWRST兩位便可以實(shí)現(xiàn)系統(tǒng)的復(fù)位

　　示例代碼：

　　#include

　　#define uint unsigned int

　　#define uchar unsigned char

　　sfr ISP_CONTR = 0xe7;

　　sbit dula = P2^6;

　　sbit wela = P2^7;

　　uchar num ,gw,sw,aa;

　　uchar code table[]={0x3f,0x06,0x5b,0x4f,

　　0x66,0x6d,0x7d,0x07,

　　0x7f,0x6f,0x77,0x7c,

　　0x39,0x5e,0x79,0x71};

　　void init()//初始化函數(shù)

　　{

　　TMOD = 0x01;

　　TH0 = (65535-50000)/256;

　　TL0 = (65535-50000)%256;

　　EA = 1;

　　ET0 = 1;

　　TR0 =1;

　　}

　　void delayms(uint x)//延時(shí)函數(shù)

　　{

　　uint i,j;

　　for(i = x;i>0;i--)

　　for(j=110;j>0;j--);

　　}

　　void display(uchar gw,uchar sw)//顯示函數(shù)

　　{

　　dula = 1;

　　P0 = table[sw];

　　dula = 0;

　　P0 = 0xff;

　　wela = 1;

　　P0 = 0xfe;

　　wela = 0;

　　delayms(5);

　　P0 = 0x0;//消影

　　dula = 1;

　　P0 = table[gw];

　　dula = 0;

　　P0 = 0xff;

　　wela = 1;

　　P0 = 0xfd;

　　wela = 0;

　　delayms(5);

　　}

　　void main()

　　{

　　init();

　　while(1)

　　{

　　if(aa ==20)

　　{

　　aa =0;

　　num++;

　　if(num == 99)

　　num =0;

　　if(num ==10)

　　{

　　ISP_CONTR = 0x20;//0010 0000,操控寄存器實(shí)現(xiàn)軟件復(fù)位

　　}

　　gw = num%10;

　　sw = num/10;

　　}

　　display(gw,sw);

　　}

　　}

　　void timer0()interrupt 1

　　{

　　TH0 = (65536-50000)/256;

　　TL0 = (65536-50000)%256;

　　aa ++;

　　}

　　實(shí)驗(yàn)現(xiàn)象，數(shù)碼管以秒速遞增，遞增到10后，系統(tǒng)復(fù)位，之后重新開始從0計(jì)時(shí)

　　說一下STC單片機(jī)的寄存器ISP/IAP寄存器，這個(gè)寄存器的地址是E7H，不能位尋址，在這里只需要將寄存器的第五個(gè)bit設(shè)置為1，便可以實(shí)現(xiàn)軟件的復(fù)位

　　因此代碼通常是

　　sfr ISP_CONTR = 0xe7;

　　ISP_CONTR = 0x20;//0010 0000