陀螺儀的性能測試

最重要的和最常見的陀螺儀性能測試是標(biāo)度因子(偏移和靈敏度)、非線性誤差、偏差、分辨率、靈敏度對溫度漂移和靈敏度對加速度漂移。

陀螺儀的關(guān)鍵測試參數(shù)和加速度計(jì)測試參數(shù)是非常相似的，但是要測量的運(yùn)動(dòng)狀態(tài)是不同的：加速度計(jì)檢測線性位移(可用旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)模擬)，而陀螺儀檢測角運(yùn)動(dòng)。因此，測試設(shè)備上的傳感器放置方向不同，下圖是測試加速度計(jì)和陀螺儀的示例。

左圖：通過傾斜?來測試安裝的加速度計(jì);右圖：通過旋轉(zhuǎn)Ф來測試安裝的陀螺儀