國產(chǎn)遠(yuǎn)程數(shù)控血管介入醫(yī)療機器人：成功完成全腦血管造影手術(shù)

　　12月24日，復(fù)旦大學(xué)附屬浦東醫(yī)院披露，該院余波教授及其團隊運用自主研發(fā)的國產(chǎn)遠(yuǎn)程數(shù)控血管介入機器人，成功完成動物全腦血管造影手術(shù)。

　　此舉標(biāo)志著中國領(lǐng)先的醫(yī)療技術(shù)創(chuàng)新項目“可遠(yuǎn)程精確控制的血管介入數(shù)控機器人系統(tǒng)研發(fā)”取得重要進(jìn)展。未來，血管腔內(nèi)手術(shù)將從模擬時代跨入數(shù)字時代，同時有效避免輻射對長期工作在射線下的醫(yī)護人員的負(fù)面影響。余波透露，研究團隊不僅把操作移到了手術(shù)室外，更重要的是在精確性操作和可控性操作上，邁出了重要一步。

　　據(jù)余波介紹，血管腔內(nèi)治療手術(shù)因具有微創(chuàng)、有效、恢復(fù)快等優(yōu)勢，廣受患者歡迎，已成為心血管疾病最主要的檢查和治療手段。但目前的介入手術(shù)需醫(yī)生全程暴露在射線下完成，雖有嚴(yán)格的防護措施，但對長期工作在射線下的醫(yī)護人員來說，仍然存在一定的風(fēng)險，因此，機器人輔助血管介入技術(shù)將是未來血管腔內(nèi)治療發(fā)展的重要方向。

　　研發(fā)團隊骨干、血管外科主治醫(yī)師譚晉韻表示，機器人輔助血管介入系統(tǒng)的研發(fā)已成為國際上血管腔內(nèi)治療研究的熱點，國外開發(fā)的以磁導(dǎo)航心血管介入系統(tǒng)為代表的產(chǎn)品造價極為昂貴，未能廣泛應(yīng)用于臨床。

　　在浦東新區(qū)科技發(fā)展創(chuàng)新基金和上海領(lǐng)軍人才項目的大力支持下，余波教授領(lǐng)導(dǎo)的上海華山醫(yī)院、上海浦東醫(yī)院血管外科團隊與浦東新區(qū)高科技企業(yè)合作研發(fā)了具有完全獨立知識產(chǎn)權(quán)的可遠(yuǎn)程精確控制的血管介入數(shù)控機器人系統(tǒng)。

　　該系統(tǒng)實現(xiàn)了醫(yī)生遠(yuǎn)程操控介入機器人精確完成血管腔內(nèi)手術(shù)的夢想，目前動物實驗的操作時間和技術(shù)成功率等結(jié)果已證實其有效性和可行性。譚晉韻說，本次實驗的成功證明國人自主研發(fā)的遠(yuǎn)程控制血管介入機器人系統(tǒng)具備技術(shù)可行性，有望推進(jìn)中國在這一高科技領(lǐng)域的自主研發(fā)及產(chǎn)品化，以科技創(chuàng)新應(yīng)對民生新需求，用移動醫(yī)療+精準(zhǔn)醫(yī)學(xué)，更好為民眾服務(wù)。

　　據(jù)介紹，目前，利用數(shù)字操作平臺和可準(zhǔn)確適應(yīng)血管走形角度的多關(guān)節(jié)導(dǎo)管，手術(shù)醫(yī)生可實時對導(dǎo)管的位置和姿態(tài)進(jìn)行準(zhǔn)確調(diào)整，改變目前單純憑借醫(yī)生的手感操作的現(xiàn)狀。