PLC與科姆龍變頻器的通訊范例

0 引言

　　科姆龍變頻器作為節(jié)能、環(huán)保的高新技術產(chǎn)品，而被推廣并應用。隨著KV2000 無感矢量變頻器的應用越來越廣，用戶經(jīng)常會用到變頻器RS485通訊功能，例如變頻器與PLC 或其他上位機進行的通訊。作者憑多年的工作實踐與經(jīng)驗，對變頻器RS485通訊有獨特的理解和體會，今天有機會把它整理出來，希望對從事自動化領域，尤其是變頻器應用領域的工作者有所幫助。在此特別鳴謝福建泉州的王華安總經(jīng)理在寫作過程中給予的幫助與支持。

1 KV2000變頻器RS485介紹

　　1.1 RS485通訊端口參數(shù)

　　科姆龍KV2000 無感矢量變頻器RS485 通訊端口參數(shù)，在通過電腦及其他上位機進行通訊控制時，F(xiàn)093用來指定本變頻器的通訊地址、通訊格式和通訊速率，其參數(shù)設定格式為F093＝PB.ID

　　其中: P為通訊格式，設定說明見表1；

　　B為通訊速率，設定說明見表2；

　　ID為通訊地址，設定范圍為ID＝01～99。

　　1.2 RS485硬件介面規(guī)格

　　變頻器與電腦通訊時，可轉(zhuǎn)換為標準的9 pinDsub（公）電腦接頭。轉(zhuǎn)換后的定義見表3。RS485轉(zhuǎn)換接口外觀見圖1。

　　RS485 介面可允許多臺變頻器的相應信號端子直接并聯(lián)。

　　1.3 KV2000通訊格式

　　1.3.1 對變頻器的命令

　　經(jīng)由RS485 介面與變頻器之間的信息溝通都是ASCII碼字串，結尾須加CR 符號（0x0D）。電腦的通訊端口必須定義為7Bit data，Even Parity

　　1）運行控制命令（變頻器無回復資料） 命令格式【C，uu，cc，fffff】

　　其中：C為運行控制命令的起始字元。

　　uu 為通訊地址，指定第uu 臺接收本字串。uu（ID）可指定為第00～99臺。若uu＝00，則所有的變頻器都必須接受命令。

　　cc為十進制運行控制命令代碼（00～15）。由四個二進制信號組成，設定見表4。

　　fffff為速度設定值。

　　2）參數(shù)書寫命令（變頻器無回復資料） 命令格式【W(wǎng)，uu，nn，ddddd】或【W(wǎng)，uu，nnn，ddddd】其中：

　　W為參數(shù)書寫命令的起始字元。

　　uu 為通訊地址，指定第uu 臺接收本字串。

　　uu（ID）可指定為第00～99臺。若uu＝00，則所有的變頻器都必須接受命令。

　　nn（n）在通訊格式P＝0 時，參數(shù)號碼為兩位數(shù)“nn”，參數(shù)號碼由00～99。通訊格式P＝1時，參數(shù)號碼為三位數(shù)“nnn”，參數(shù)號碼由000～099。

　　ddddd為欲寫入的參數(shù)值，由00000～65 535。

　　3）參數(shù)讀取命令（變頻器將會回復參數(shù)值及運行狀態(tài)） 命令格式【R，uu，nn】或【R，uu，nnn】其中：

　　R為參數(shù)讀取命令的起始字元。

　　uu 為通訊地址，指定第uu 臺接收本字串。uu（ID）可指定為第00～99臺。若uu＝00，則所有的變頻器都必須接受命令。

　　nn（n）在通訊格式P=0 時，參數(shù)號碼為兩位數(shù)“nn”，參數(shù)號碼由00～99。通訊格式P＝1時，參數(shù)號碼為三位數(shù)“nnn”，參數(shù)號碼由000～099。

　　1.3.2 變頻器回復電腦的信息

　　變頻器接到要求的參數(shù)讀取命令時，立即開始回復該參數(shù)及當時的運行資料，回復信息的格式【P，uu，nn，tt，ddddd，s，aaaa】或【P，uu，nnn，tt，ddddd，s，aaaa】其中：

　　P為參數(shù)回復信息的起始字元。

　　uu為指出本字串為第uu臺的回復信息，由各變頻器的參數(shù)F093決定本身的通訊地址。

　　nn（n）在通訊格式P＝0 時，參數(shù)號碼為兩位數(shù)“nn”，參數(shù)號碼由00～99。通訊格式P＝1時，參數(shù)號碼為三位數(shù)“nnn”，參數(shù)號碼由000～099。

　　tt 為回復參數(shù)的資料類型（略，詳見KV2000 用戶使用說明書）。

　　ddddd為回復的參數(shù)值（00000～65 535）。

　　s回復變頻器的輸出狀態(tài)，包括

　　s=1變頻器反轉(zhuǎn)輸出中；

　　s＝2變頻器正轉(zhuǎn)輸出中；

　　s＝3變頻器停止；

　　s＝其他值，未定義。

　　aaaa 為回復變頻器最近4 次故障記錄，（0000～9999）四個數(shù)字分別代表最近4 次故障的代碼記錄，具體為千位數(shù)的a 代表現(xiàn)在的故障狀況的代碼；百位數(shù)的a 代表前一次的故障狀況的代碼；十位數(shù)的a 代表前兩次的故障狀況的代碼；個位數(shù)的a 代表前三次的故障狀況的代碼。