淺析車用CAN系統(tǒng)中網關的特性

為了能實施29位的信息標識，Intel公司開發(fā)了品種繁多的芯片，作為CAN的汽車用戶，需采用網關使網絡互連（圖2），在僅用CAN-1.2-11位信息標識的條件下，能正確響應29位標識。

圖2 BoschCANl.2與CAN2.0之間的網關連接圖

圖3 網關處理的內容

4 網關處理的內容

網關主要“處理”有關下面三部分的內容（如圖3所示）：從第一個網絡讀取所接收的信息，翻譯信息，向第二個網絡發(fā)送信息。圖中翻譯信息標識符的含義如下：CAN1.2和CAN2.0的網關可用于以下兩種情況；第一種是最簡單的實施方式，即在兩個網絡之間不需要對信息標識符翻譯，只是傳送標準信息，也就是說，這時的網關只起到互連CANl.2與CAN2.0，并讓這兩個網絡共享標準信息的任務：第二種實施方式需要對信息標識符作翻譯，也就是說，兩個網絡有各自的信息標識符，例如，“發(fā)動機溫度信息”在CANl.2網絡上具有專用的11位標準信息標識符，而在CAN2.0網絡上卻具有擴展的29位信息標識符，此時的網關需對這兩種信息標識符通過計算或“查表”翻譯。

5 SAEJ1939-J1980網絡仂議之間的網關

SAE選用CAN2.0協(xié)議作為“C級”串行控制和通信網絡的推薦實施標準，由稱為SAE1939規(guī)范。CAN2.0每秒鐘的數據速率可達IMbit/s，也就是說，CAN2.0執(zhí)行相當于SAE-C級的高速數據速率?？蓪τ谪涇嚨膾燔嚮虮粻恳臋C具來說，并不需要如此高CAN網絡均數據速率。由于高速率串行鏈路的電子元件和硬件的成本較昂貴，因此，就采用中速數據速率(B級)41.6Kbitls的J1850網絡來管理掛車的牽引和制動，而CAN2.0只用于支持主車發(fā)動機的各個ECU，這樣，在貨車和大客車上出現了連接異型網絡的網關（如圖4所示）。