基于CAN的多通道數(shù)據(jù)采集系統(tǒng)的設(shè)計
圖6 系統(tǒng)主程序流程圖
6 試驗結(jié)果及分析
在實驗室通過上位機對數(shù)據(jù)采集系統(tǒng)進(jìn)行了整體測試,并對其進(jìn)行了標(biāo)定。取高精度低波紋的穩(wěn)壓電源為信號源,對0—30 V伺服信號進(jìn)行了21點標(biāo)定,并對其標(biāo)定算法進(jìn)行了驗證。取標(biāo)定點之間20組數(shù)據(jù)作為測試點,標(biāo)定曲線和測試曲線如圖7所示。將測試點實測誤差與通過校準(zhǔn)公式計算出的誤差之差取絕對值得校準(zhǔn)精度曲線如圖8所示,可以看出校正之后測試點的整體誤差在3.5 mV以內(nèi),經(jīng)計算得知其最大值為3. 446 mV,均方誤差為0.1187 mV,滿足系統(tǒng)要求。
圖7實驗標(biāo)定曲線
圖8實驗校準(zhǔn)精度曲線
7 結(jié)束語
試驗表明該數(shù)據(jù)采集系統(tǒng)針對性強,具有采集精度高、可靠性強、操作簡單、體積小、成本低等優(yōu)點,滿足航空發(fā)動機測試系統(tǒng)的需求。該數(shù)據(jù)采集系統(tǒng)從設(shè)計結(jié)構(gòu)上彌補了原有采集卡的不足,通過CAN總線使數(shù)據(jù)采集系統(tǒng)、上位機和其他設(shè)備方便地組成一個網(wǎng)絡(luò),各CAN節(jié)點間通信十分方便。該數(shù)據(jù)采集系統(tǒng)集成特定信號調(diào)理電路,針對性強,滿足系統(tǒng)小型化的要求。同時通過簡單有效的標(biāo)定算法大大提高了系統(tǒng)的采樣精度,達(dá)到了系統(tǒng)設(shè)計的要求。
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