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汽車底盤件機(jī)器人柔性焊接生產(chǎn)線

作者： 時(shí)間：2016-12-20 來源：網(wǎng)絡(luò) 收藏
近年來，焊接機(jī)器人在我國(guó)汽車工業(yè)中得到了大量應(yīng)用，每年有近千臺(tái)的焊接機(jī)器人投入到汽車生產(chǎn)中。除了汽車整裝廠使用大量機(jī)器人焊接外，在汽車零部件工廠也有大量的應(yīng)用，特別是在汽車底盤件的生產(chǎn)。由于底盤件是汽車的重要結(jié)構(gòu)安全件，其焊接質(zhì)量對(duì)汽車的安全性起決定作用，因此大都采用機(jī)器人來焊接。

機(jī)器人焊接生產(chǎn)線設(shè)備構(gòu)成

該機(jī)器人焊接生產(chǎn)線主要用于轎車底盤件的左右控制臂總成、副車架總成、左右后拖曳臂總成的焊接，工件如圖1、圖2、圖3所示。在選擇生產(chǎn)線的設(shè)備時(shí)主要考慮以下幾個(gè)方面：

1、滿足生產(chǎn)綱領(lǐng)；
2、生產(chǎn)線具有很好的柔性；
3、焊接質(zhì)量滿足產(chǎn)品要求。

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圖1 副車架

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圖2 控制臂

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圖3 后拖曳臂

對(duì)于副車架總成的焊接，根據(jù)其焊縫的分布特點(diǎn)，采用雙機(jī)器人同時(shí)對(duì)稱施焊，可有效控制焊接時(shí)產(chǎn)生的扭曲變形。通過對(duì)三種工件總成焊接時(shí)焊縫數(shù)量、焊縫長(zhǎng)度的統(tǒng)計(jì)以及對(duì)焊縫分布特點(diǎn)的分析，結(jié)合機(jī)器人焊接的特點(diǎn)，為了滿足單班制、251天，年產(chǎn)6萬(wàn)套/年的生產(chǎn)綱領(lǐng)，該機(jī)器人焊接生產(chǎn)線共由8套機(jī)器人焊接工作站組成。其中左右控制臂總成的焊接由4套單機(jī)器人焊接工作站完成，副車架總成的焊接由3套雙機(jī)器人焊接工作站完成，左右后拖曳臂總成的焊接由一套雙機(jī)器人焊接工作站完成。各機(jī)器人焊接工作站的焊縫數(shù)量及焊接節(jié)拍如表所示。每個(gè)機(jī)器人焊接工作站都配置有焊槍清理器和一套頭尾架焊接變位機(jī)，變位機(jī)可與機(jī)器人之間協(xié)調(diào)運(yùn)動(dòng)。
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