機器手對象影像自動識別

Euclid Labs公司座落在意大利的Spresiano市，致力于開發(fā)支持機器手臂夾取散落對象的軟件(Pick 3D)。這套軟件能夠?qū)⑷萜髋c內(nèi)部物體的利用3D影像的方式，來自動識別并加以定位后來正確夾取對象。對象夾起后，機器手臂能準(zhǔn)確將其放置到指定位置或是其它臺機器上。同時這套軟件還能在3D環(huán)境中模擬機器手臂的動作來避免和容器發(fā)生碰撞。為此，Euclid Labs公司需要有一套快速且具備彈性的系統(tǒng)能來提供3D影像。

現(xiàn)有問題：自動化處理

解決方案：Euclid Labs公司開發(fā)了一套控制機器手臂來夾取對象的軟件，當(dāng)中SICK的3D視覺傳感器扮演著提供對象大小及坐坐標(biāo)等信息的重要角色，輔助機器手臂進(jìn)行散落對象的夾取。

Euclid Labs公司選擇的SICK Ruler E 3D視覺傳感器，因為它能以非常快的速度來紀(jì)錄容器及內(nèi)含對象的大小與位置。因此可以迅速可靠地傳輸對象定位信息輸出。同時Ruler E 3D視覺傳感器具備高靈活度，讓Euclid Labs公司所開發(fā)的軟件能使用在大多數(shù)的機器應(yīng)用上，如 : 加工用的沖床、折床或是組裝機器上。Ruler E 3D視覺傳感器能獨立檢測物體高度與顏色。整合光源及出廠品質(zhì)讓它測量的3D數(shù)據(jù)可到達(dá)mm等級的精確數(shù)據(jù)。除了快速的3D測量外，同時還能提供灰階與激光散射的信息。另一個好處是它本身就是以嚴(yán)苛的工業(yè)環(huán)境應(yīng)用為前提進(jìn)行設(shè)計，因此即使是-30℃的低溫下或特別臟污的環(huán)境，也都能發(fā)揮應(yīng)有的能力。搭配Ruler E 3D視覺傳感器后，Euclid Labs公司的軟件讓機器手臂可以在8秒內(nèi)完成夾取的工業(yè)標(biāo)準(zhǔn)。而且能在3D的環(huán)境中去模擬機器手臂的動作，以避免可能發(fā)生的碰撞。

客戶的效益：

透過參數(shù)控制可達(dá)到高度彈性的測量以符合多樣化的應(yīng)用需求
迅速可靠的3D數(shù)據(jù)供給能保證精確的物體識別
堅固耐用的特性能提高機器的可用性
安裝簡易可節(jié)省時間與成本的花費

SICK Ruler E 3D視覺傳感器與Euclid Labs軟件的整合，有許多的成功案例可以證明它的價值。過去在安裝該整合系統(tǒng)前，客戶需要以人力進(jìn)行大量對象的挑選與擺放才能讓機器手臂去夾取?，F(xiàn)在，透過SICK的Ruler E 3D視覺傳感器能自動告訴機器手臂去哪里夾取散落的對象，大幅節(jié)省所需的時間。同時避免碰撞的發(fā)生，有效降低成本與工時的花費。