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應(yīng)用EtherCAT實(shí)現(xiàn)i5智能數(shù)控機(jī)床

作者: 時(shí)間:2016-12-20 來(lái)源:網(wǎng)絡(luò) 收藏
沈陽(yáng)機(jī)床,中國(guó)最大的數(shù)控機(jī)床生產(chǎn)廠(chǎng)商,選擇EtherCAT作為其最新的i5智能數(shù)控機(jī)床控制平臺(tái)的內(nèi)部總線(xiàn),并在伺服驅(qū)動(dòng)器和IO設(shè)備上全面實(shí)施了EtherCAT主站和EtherCAT從站。

沈陽(yáng)機(jī)床

沈陽(yáng)機(jī)床(集團(tuán))有限公司擁有中國(guó)規(guī)模最大的綜合性機(jī)床制造廠(chǎng)和國(guó)家級(jí)數(shù)控機(jī)床開(kāi)發(fā)制造基地,其工藝手段、裝備實(shí)力達(dá)到國(guó)際先進(jìn)水平,主導(dǎo)產(chǎn)品300多種,規(guī)格千余種,市場(chǎng)覆蓋全國(guó),并出口80多個(gè)國(guó)家和地區(qū),機(jī)床產(chǎn)銷(xiāo)量多年來(lái)始終居國(guó)內(nèi)同行業(yè)首位。

沈陽(yáng)機(jī)床(集團(tuán))設(shè)計(jì)研究院有限公司上海分公司(以下簡(jiǎn)稱(chēng)上海研究院)是沈陽(yáng)機(jī)床(集團(tuán))有限公司的子公司。自2007年立以來(lái),上海研究院一直在運(yùn)動(dòng)控制及云制造領(lǐng)域進(jìn)行探索設(shè)計(jì)和大膽創(chuàng)新,致力于面向機(jī)床行業(yè)的運(yùn)動(dòng)控制技術(shù)及云制造技術(shù)的產(chǎn)品研發(fā)和技術(shù)儲(chǔ)備,為客戶(hù)及相關(guān)行業(yè)帶來(lái)切實(shí)的利益和創(chuàng)新的動(dòng)力。

迄今為止,上海研究院針對(duì)沈陽(yáng)機(jī)床集團(tuán)所涵蓋的業(yè)務(wù)領(lǐng)域內(nèi)研發(fā)了一系列的產(chǎn)品,包括數(shù)控系統(tǒng)、HSHA系列伺服驅(qū)動(dòng)器及WIS車(chē)間信息系統(tǒng)等產(chǎn)品。


i5智能數(shù)控機(jī)床采用EtherCAT通信


在中國(guó)數(shù)控機(jī)床展(CCMT) 2014上,沈陽(yáng)機(jī)床自主研發(fā)的i5智能數(shù)控機(jī)床整體亮相,具有特征編程、圖形診斷、機(jī)床實(shí)時(shí)監(jiān)控、遠(yuǎn)程診斷、三維仿真、STEP編程等智能化功能,能夠更好滿(mǎn)足市場(chǎng)的發(fā)展需求,為用戶(hù)提供個(gè)性化的解決方案。預(yù)計(jì)“十二五”規(guī)劃末期,I5智能機(jī)床數(shù)控機(jī)床將實(shí)現(xiàn)訂單1萬(wàn)臺(tái)。

i5實(shí)現(xiàn)了5大功能:Industry、Information、Internet、Integrate、Intelligent,即工業(yè)化、信息化、網(wǎng)絡(luò)化、智能化、集成化的有效集成。

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圖1:i5平臺(tái)架構(gòu)圖。注:在此圖中EtherCAT縮寫(xiě)為ECAT

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圖2:i5機(jī)床的數(shù)控系統(tǒng)架構(gòu)

i5控制平臺(tái)由三類(lèi)設(shè)備組成:NC控制器,HSHA系列伺服驅(qū)動(dòng)器和I/O設(shè)備,沈陽(yáng)機(jī)床上海研究院負(fù)責(zé)整個(gè)控制平臺(tái)的研發(fā)和實(shí)施。

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圖3: I5的數(shù)控面板——EtherCAT主站

i5控制平臺(tái)采用基于PC的理念,并搭載了由德國(guó)倍福(Beckhoff)研發(fā)開(kāi)放的先進(jìn)的實(shí)時(shí)工業(yè)以太網(wǎng)技術(shù)EtherCAT(Ethernet for Control Automation Technology),使用EtherCAT通信總線(xiàn)建立了數(shù)控系統(tǒng)與外部伺服驅(qū)動(dòng)器,IO和操作面板之間的高速實(shí)時(shí)數(shù)據(jù)交換通信。i5數(shù)控系統(tǒng)使用公司自主開(kāi)發(fā)的使用EtherCAT通信的高性能伺服驅(qū)動(dòng)器和通用IO操作單元,以全部國(guó)產(chǎn)化的價(jià)格為用戶(hù)提供高檔總線(xiàn)式控制解決方案。

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