ABB機(jī)器人在照明開(kāi)關(guān)裝配線上應(yīng)用案例

ABB工業(yè)機(jī)器人全球的裝機(jī)量逾20萬(wàn)臺(tái)，是頂尖的工業(yè)機(jī)器人供應(yīng)商。本著“言行合一”的理念，ABB不僅生產(chǎn)應(yīng)用于工業(yè)的機(jī)器人，也利用機(jī)器人來(lái)生產(chǎn)自己的產(chǎn)品。以捷克的ABB ELEKTRO-PRAGA廠為例，它在自己的雙排插座生產(chǎn)過(guò)程中就使用了ABB的IRB 140機(jī)器人。

Elektro-Praga公司——現(xiàn)在的ABB Elektro-Praga，于1933年被ABB集團(tuán)收購(gòu)，專門生產(chǎn)配線器材如低壓斷路器、開(kāi)關(guān)、插座和控制產(chǎn)品。為提高產(chǎn)品質(zhì)量、提升生產(chǎn)力并降低成本，ABB Elektro-Praga在捷克共和國(guó)尼薩河畔亞布洛內(nèi)茨市(Jablonec nad Nisou)的工廠安裝了一條新的生產(chǎn)線，用于生產(chǎn)公司Tango線上的雙排插座。三臺(tái)承重能力為6kg的ABB工業(yè)機(jī)器人是該生產(chǎn)系統(tǒng)的主要特色。

IRB 140機(jī)器人

不足為奇

IRB 140機(jī)器人設(shè)計(jì)緊湊，由一種高性能的運(yùn)動(dòng)控制器驅(qū)動(dòng)。每一臺(tái)六軸機(jī)器皆有加速快、承重能力強(qiáng)的特點(diǎn)。緊湊型機(jī)器人尤以快速、高精度和大功率而見(jiàn)長(zhǎng)。在關(guān)節(jié)型機(jī)器人中，它有最快的循環(huán)時(shí)間(達(dá)0.77s)。工廠計(jì)劃未來(lái)至少將有四條其他生產(chǎn)線使用同樣的生產(chǎn)裝置。生產(chǎn)線調(diào)配最多只需10min，變型產(chǎn)品每周最多可以變化30次，可實(shí)現(xiàn)具有靈活性的“訂貨生產(chǎn)”。

工作中的IRB 140：三臺(tái)這種六軸機(jī)器人在八小時(shí)工作班中可處理8500件雙排插座，且只需一名操作員。

生產(chǎn)設(shè)備納入三部數(shù)碼相機(jī)——一種理想的處理圖像應(yīng)用的解決方案，如快速裝配或半導(dǎo)體檢測(cè)。相機(jī)在Cognex Vision Pro軟件上運(yùn)行，支持機(jī)器人的協(xié)調(diào)，使機(jī)械臂能夠在裝配過(guò)程的每一個(gè)點(diǎn)上“取放”元件。

生產(chǎn)力提升

只需一名操作員，三臺(tái)機(jī)器人，每天工作八小時(shí)制兩輪班。每個(gè)電插座的循環(huán)時(shí)間僅需2.3s，每輪班內(nèi)機(jī)器人可處理8500個(gè)雙排插座。而實(shí)現(xiàn)自動(dòng)化前，每輪班需要多達(dá)9個(gè)人，每人處理950件。

IRB 140機(jī)器人擁有全功能的控制系統(tǒng)，支持多樣的任務(wù)編程。只需通過(guò)簡(jiǎn)單修改機(jī)器人和PLC程序的參數(shù)，任何數(shù)量和幾乎任何類型的視覺(jué)檢查皆可納入循環(huán)。

停工或故障在操作員監(jiān)控器上顯示出來(lái)，確切地指示出問(wèn)題及其發(fā)生位置，從而將停工期減至最低。

高適用性技術(shù)

生產(chǎn)工廠到處見(jiàn)證了IRB 140的靈活性。照明開(kāi)關(guān)裝配線上遇到上料困難時(shí)，只需另外安裝一臺(tái)IRB 140與視覺(jué)系統(tǒng)聯(lián)接，問(wèn)題即可迎刃而解。這個(gè)解決方案曾被用來(lái)解決該工廠另外一個(gè)上料站生產(chǎn)中的問(wèn)題。如今，金屬小框架能夠順暢可靠地上料。每臺(tái)機(jī)器人可提高流水線產(chǎn)量的15%。

高適應(yīng)性是IRB 140機(jī)器人成功的其中一個(gè)原因。另外一個(gè)原因是其易用性：軟件完成配置后，操作員只需幾個(gè)小時(shí)進(jìn)行培訓(xùn)。

所有機(jī)械臂均采用IP67防護(hù)標(biāo)準(zhǔn)，使IRB 140易于集成到各種應(yīng)用中。