視覺影像傳感器讓機械手臂精準拾取放置對象

在瑞士萊茵塔市(Altstatten)的Polypag AG專門生產制造聚氨酯的產品(polyurethane，俗稱PU)給專業(yè)的建設公司或居家生活使用。發(fā)泡聚合物(PUR foams，高質量泡棉)多用于外墻、門窗和內部建設…等。但針對銷售給一般大眾的物品或其制劑，依據(jù)一項新的EU指令，在分類、卷標及包裝上若含有PUR浮質都必須提供一雙拋棄式手套，其目的用來防護使用者的手，避免接觸到殘留劑。因此Polypag公司針對Delta機械手臂拾取手套包并確實的放置在防護罩內的任務，委托了另一家同樣是瑞士商，專門制造量設測備的Elwitec公司，來開發(fā)此一拾取和放置的解決方案。Elwitec公司為了達成此一目標，因此開始尋找適合的視覺引導機械手臂的傳感器解決方案。而SICK的視覺影像傳感器可提供對象位置檢測和相對拾取坐標，是最佳解決方案。

現(xiàn)有問題：質量管理、符合法規(guī)、自動化處理流程

解決方案：SICK的2D視覺傳感器協(xié)助Delta機器手臂檢測放在輸送帶上每一包平整的防護手套包位置，并確保撿取和放置在罐裝瓶蓋上指定的范圍。

選擇這個解決方案的原因，不僅是因為操作人員都可容易了解SICK影像檢測技術以及圖像管理的操作接口，另外還因為這個影像傳感器已經被眾多不同的客戶運用在不同的成功應用中，是個相當成熟的產品，因此Elwitec公司在這一個項目中，選擇采用SICK的2D視覺傳感器。這個影像傳感器在預先定義好的檢測范圍內檢測手套包，當檢測到手套包實，會立即的將手套包X/Y軸數(shù)值封包透過高速的以太網(wǎng)絡傳送至Delta機械手臂的控制系統(tǒng)，不必透過外部支持即可立即轉換數(shù)值，讓機械手臂精準的拾取或放置對象。因為與2D視覺傳感器整合，方可快速的撿取手套包并精準的將他們放在罐裝瓶蓋上方的圓形指定區(qū)域內。

本文引用地址：http://2s4d.com/article/201612/331568.htm效益：

•卓越的視覺檢測技術和用戶接口讓人贊賞
•高精度及快速的性能反映在可靠的拾取和放置任上
•絕佳的靈活度，可簡易快速的和機械手臂整合
•單機即可完成作業(yè)，不需再透過外部支持，有效節(jié)省成本
•機械手臂在作動時與操作期間，皆不需透過額外的中間協(xié)調，即可完成作業(yè)

因SICK 2D智能型視覺傳感器擁有眾多的優(yōu)勢，讓Elwitec公司認定是最理想的解決方案。Elwitec公司總經理Mr. Urs Thoma 說" 我們的員工都非常熟悉SICK的視覺檢測技術和用戶接口，因此可節(jié)省許多寶貴的處理時間。此一視覺傳感器的優(yōu)勢在各式各樣的客戶應用中獲得正面的回響。全球化通用、專業(yè)的服務質量優(yōu)勢也是讓人贊賞。"SICK 2D視覺傳感器提供一個高精度、快速的檢測質量，讓機械手臂可確實撿取和放置平整的手套包。彈性的行動距離、廣角視野和接口，有效簡化和視覺傳感器的整合配置。還有，它免透過計算機或其他主機支持，是一個可確實增加效益的解決方案。機械手臂運作調節(jié)必須透過視覺傳感器做校正，經由以太網(wǎng)絡連接可實時與機械手臂控制系統(tǒng)整合。以上這些都是我們選擇SICK的產品的主要原因。(end)