MODBUS通信總結(jié)

西門子S7-200PLC在與英威騰變頻器Modbus通訊時，采用自己編制主站通訊程序，參照西門子USS程序格式做成庫程序，在多個項目上應(yīng)用，效果還是不錯。

西門子S7-200自由口通訊確實很自由，可以編制任何通訊。

西門子自帶的Modbus主站程序，用在變頻器控制上，不方便。要求是能向USS庫程序一樣有多個控制的位信號輸入，在速度設(shè)定值變化是發(fā)送速度值，平時要讀變頻器的運行狀態(tài)（包括故障狀態(tài)），還想讀變頻器運行時的電流。于是，自己根據(jù)英威騰變頻器的通訊協(xié)議，編制了Modbus主站通訊程序。

Modbus通訊協(xié)議要求：

讀寫都是8個字節(jié)，只是功能碼的不同和讀是讀得長度，寫是寫的數(shù)據(jù)值

從上面的通訊結(jié)構(gòu)可以看出：數(shù)據(jù)地址、字長和CRC都是一個字，其中地址和長度或數(shù)據(jù)高低字節(jié)與西門子定義一致，即低地址高字節(jié)。CRC不一樣，是低地址低字節(jié)，與計算機上的定義一致。這點必需注意。

變頻器寫返回：

返回與發(fā)送時一樣，表示通訊數(shù)據(jù)接受成功，并已執(zhí)行。

我只需讀5個字的參數(shù)或1個字的狀態(tài)，變頻器讀返回：

讀狀態(tài)返回7個字節(jié)，讀5個字返回15個字節(jié)。

程序要求：定義通訊優(yōu)先級別是先寫，后讀。寫命令（運行，停止，復(fù)位等）發(fā)送級別最高，其次是寫頻率設(shè)定。寫通訊發(fā)送后，判斷返回值，確定是否寫成功，若寫成功則不再寫，只要控制狀態(tài)或頻率改變時，再次寫。讀為一次讀變頻器狀態(tài)，一次讀當(dāng)前運行參數(shù)，輪流讀取。

根據(jù)上述要求，確定了以下幾個子程序和中斷程序：

1. 初始化子程序：對自由口通訊配置波特率、偶校驗等

2. 變頻器控制子程序：輸入運行、停止、復(fù)位、地址、頻率設(shè)定等入口。輸出變頻器狀態(tài)、通訊故障碼、當(dāng)前運行頻率、電流等。程序中要根據(jù)上次通訊結(jié)果判斷當(dāng)前應(yīng)寫還是讀。并發(fā)出XMT通訊指令，開通發(fā)送完成中斷。

3. CRC校驗子程序：運算發(fā)送的CRC碼。

4. 發(fā)送完成中斷程序：根據(jù)發(fā)送的內(nèi)容，確定接受的長度，關(guān)閉接受中斷，開通接受完成中斷。