基于CANopen總線的瓦楞紙碼垛機解決方案

　　瓦楞紙碼垛機，顧名思義就是把瓦楞紙板按設(shè)定的張數(shù)等均勻整齊堆碼成垛，在瓦楞紙生產(chǎn)線中，紙板經(jīng)過涂膠，粘合，縱切，橫切后成為標準紙板，此時為了方便后道工序加工，紙板必須均勻碼垛起來，所以碼垛機型是瓦楞紙生產(chǎn)線中不可或缺的設(shè)備。

　　根據(jù)碼垛產(chǎn)品不同，要進入的后道工序不同等，碼垛機有很多種形式，比如龍門型，吊籃型，但主要核心工藝如下：

　　1、訂單管理功能：訂單的編輯保存、顯示、自動更新待加工訂單并對用戶編輯的訂單保存時判斷是否為合法訂單，不合法不予保存并給出錯誤提示;

　　2、智能多段控制進紙壓力，使高速橫切后的紙板能夠平穩(wěn)進入堆碼機;

　　3、多段獨立傳送，交流變頻器和交流變頻電機精確配合，構(gòu)成整個設(shè)備的傳輸機構(gòu)，每一段速度可以獨立調(diào)節(jié)，并可分別自動跟蹤生產(chǎn)線速度，按照設(shè)定比例穩(wěn)定運行，使紙板平穩(wěn)整齊傳送;

　　4、龍門堆碼，交流伺服控制器配合交流伺服電機控制龍門升降，精確平穩(wěn)，從而保證堆紙效果;

　　5、不停機換單換垛，可以與生管系統(tǒng)聯(lián)網(wǎng)，提高生產(chǎn)效率。

　　二：瓦楞紙碼垛機主要驗收指標

　　1、輸送平穩(wěn)，換單準確。

　　2、堆碼平整，換垛順暢。

　　3、操作簡單，維護方便。

　　三：Kinco 全套CANopen解決方案特點

　　u 系統(tǒng)全套CANopen總線控制，解決了采用脈沖控制方式帶來的接線眾多，丟脈沖導致定位精度不準，抗干擾能力差等缺點，同時還具備極高性價比;

　　u 系統(tǒng)采用步科電氣F1系列總線型PLC控制，自動化程度高，軟件采用歐洲主流軟件-德國3S公司Codesys軟件，其CPU主頻高達800M,程序執(zhí)行精度1ms，在130米產(chǎn)線上依舊可以保持系統(tǒng)穩(wěn)定;

　　u 系統(tǒng)自帶兩路CAN總線接口，變頻器單獨在一路控制，在克服傳統(tǒng)該行業(yè)變頻用模擬量控制不穩(wěn)定，精度不高等缺點同時也保證了變頻器獨立運行，減少對系統(tǒng)的干擾;

　　u 系統(tǒng)預留工業(yè)以太網(wǎng)接口，支持標準Modbus TCP/UDP等協(xié)議，方便接入干部生產(chǎn)線工廠級生產(chǎn)管理，也可用串口接入生產(chǎn)管理。

　　四：Kinco 全套CANopen解決方案配置

　　配置說明

　　1：表中各軸視客戶需求不同，所用產(chǎn)品功率不同

　　2：表中各軸視客戶需求不同，所用電纜長度不同

　　3：本表配置僅適用于龍門型瓦楞紙碼垛機