串行通信在永磁同步電機控制系統中的應用

　　2．2 上位機程序設計
　　Delphi是一種面向對象的可視化編程工具，擁有功能強大的集成開發(fā)環(huán)境和速度極快的編譯器，兼具Visual C++的強大功能和VB易學易用的特點。通過安裝MSComm控件，可在Delphi環(huán)境下方便地實現串行通信［2］。MSComm提供了兩種處理通信問題的方法：一種是事件驅動法，一種是查詢法。本系統選用事件驅動法，該方法程序響應及時，可靠性高。只要了解使用MSComm的屬性及事件的用法就可以實現對串口的操作。
　　其主要屬性有 ：
　　（1）eommport屬性，用于設置并返回連接的串行端口號；
　?。?）settings屬性，以字符形式設置并返回串口的波特率、奇偶校驗、數據位、停止位參數；
　?。?）po～open屬性，用于設置或返回通信連接端口的狀態(tài)；
　?。?）input屬性，用于從輸入緩沖區(qū)返回并刪除字符；
　　（5）output屬性，用于將要發(fā)送的數據輸入傳輸緩沖區(qū)；
　?。?）inputlen屬性，用于指定由串行端I：I讀入的字符串長度或字節(jié)數；
　　（7）handshaking屬性，用于指定通信雙方的握手協議；
　?。?）rthreshold屬性，用于設置或返回引發(fā)接收事件的字節(jié)數；
　?。?）sthreshold屬性，用于設置并返回傳輸緩沖區(qū)中允許的最小字符數；
　?。?0）commevent屬性，在通信錯誤或事件發(fā)生時都會產生oncomm事件；
　　（11）inbufercount屬性，用于接收緩沖區(qū)中的字符數；
　?。?2）inputmode屬性，用于設置或返回input屬性取回數據的類型。
　　程序設計中首先要對MSComm進行初始化，可以雙擊MSComm控件設置，也可以在程序中修改。
　　本系統根據需要自行設計了通信協議。
　?。?）幀分為兩類，即控制幀和數據幀。控制幀為上位機發(fā)出的控制命令，數據幀為上、下位機的實時數據。
　　（2）上位機對下位機通信中的控制幀，格式都是一個字節(jié)，定義如下：AA為下位機發(fā)送數據；AB為下位機接收數據；AC為下位機停止發(fā)送
　?。?）數據幀為兩個字節(jié)，數據范圍是0～65535，滿足了數據要求。
　　例如，把電機磁鏈設置為200，該通信命令由4個字節(jié)組成，數據格式為AB0400C8。其中：AB為控制幀，04代表磁鏈，00C8為數據幀。每個字節(jié)包含1個起始位、1個停止位、8個數據位，這些都是隱藏在底層程序中的，在實際應用中用戶只需在通信界面上設置磁鏈值200，然后單擊“n發(fā)送”按鈕即可實現該命令。圖3為PC機發(fā)送數據流程圖。

　　2．3 下位機程序設計
　　TMS320LF2407中包含一個串行通信模塊（SCI），SCI的寄存器是8位的?？删幊痰腟C1支持CPU和其他使用標準非歸零（NRZ）格式的異步外設之間的串行數字通信，SCI的接收器和發(fā)送器是雙緩沖的，每個都有它自己的獨立使能和中斷位。波特率可以通過一個16位的波特率選擇寄存器進行編程 。為了保證串行通信的成功，在通信前必須對DSP的SCI模塊進行初始化，設置通信的波特率、奇偶校驗、停止位及每個字節(jié)包含的位數等，這些參數的設置必須與PC機上的設置一致，否則會引起傳輸錯誤。在DSP與PC機的通信中，對于DSP來說，通信的主要功能是接收Pc機傳來的數據和發(fā)送數據給Pc機?？刹捎貌樵兒椭袛鄡煞N方式接收數據，查詢方式需要程序循環(huán)檢測通信端口，浪費DSP資源，因此本系統接收數據時采用中斷方式；但在發(fā)送數據時由于要發(fā)送的數據比較多，如果也用中斷方式就會干擾到電機的控制，電機不能平穩(wěn)運行，因此采用查詢方式。在中斷子程序中設置發(fā)送標志位，通過在主程序中查詢該標志位來決定是否發(fā)送數據。在發(fā)送數據過程中，下位機需要發(fā)送多組數據，每組數據對應不同的電機參數，如何正確區(qū)分這些數據是通信能否成功的關鍵。本系統利用已設定的下位機發(fā)送參數的順序、MSComm控件的inputlen屬性及rthreshold屬性的配合使用來解決這個問題。另外下位機接收和發(fā)送寄存器是8位的，需要設定標志變量來區(qū)分、合并高低字節(jié)。圖4為下位機通信程序框圖。