歐姆龍DeviceNet現(xiàn)場總線及應用實例

1. DeviceNet的概述

　　DeviceNet現(xiàn)場總線是世界一流的自動化控制和信息解決方案供應商美國羅克韋爾自動化(Rockwell Automation)公司推出的最優(yōu)秀的工業(yè)控制網(wǎng)絡技術一-NetLinx的底層網(wǎng)絡。DeviceNet具有開放、低價、可靠、高效的優(yōu)點，特別適合于高實時性要求的工業(yè)現(xiàn)場的底層控制。

　　設備網(wǎng)(DeviceNet)是由Allen- Bradley公司設計的一種基于CAN技術的低成本、高性能的現(xiàn)場總線網(wǎng)絡。它采用現(xiàn)場總線技術將諸如可編程控制器、傳感器、光電開關、操作員終端、電動機、軸承座、變頻器和軟啟動器等現(xiàn)場智能設備連接起來，是分布式控制系統(tǒng)減少現(xiàn)場I/O接口和布線數(shù)量，將控制功能下載到現(xiàn)場設備的理想解決方案。設備網(wǎng)目前由致力于支持設備網(wǎng)產(chǎn)品和設備網(wǎng)規(guī)范的非盈利性組織ODVA進一步開發(fā)。除了ODVA以外， Rock-well、GE、ABB、Hitachi和Omron等跨國集團也致力于DeviceNet的推廣。

　　DeviceNet進入我國雖然比較晚，但因其突出的優(yōu)點而受到了我國有關部門和單位的高度

　　年10月8日. DeviceNet被批準為中國國家標準GB廳18858. 3-2002.并于2003年4月1日開始實施，從而進一步推動了DeviceNet現(xiàn)場總線技術在我國的推廣與應用。

　　DeviceNet也是一種串行通信鏈接，可以減少昂貴的硬接線。DeviceNet所提供的直接互連 性不僅改善了設備間的通信，而且同時提供了相當重要的設備級診斷功能。最大接點數(shù)64個。波特率125kb/s、250kb/s、500kb危。通信距離可達100 (500Kb/s時)或50伽1 (125Kb/s時)。

　　DeviceNet也是一種串行通信鏈接，可以減少昂貴的硬接線。DeviceNet所提供的直接互連 性不僅改善了設備間的通信，而且同時提供了相當重要的設備級診斷功能，這是通過硬接線UO接口很難實現(xiàn)的。

2.基于DeviceNet現(xiàn)場總線的歐姆龍公司CompoBuslD網(wǎng)絡系統(tǒng)

　　歐姆龍公司CompoBuslD網(wǎng)絡就是一個基于DeviceNet開放現(xiàn)場網(wǎng)絡標準的多位、多廠家的機器/生產(chǎn)線控制級別的網(wǎng)絡，它將控制和數(shù)據(jù)融合在一起，無論哪個廠家或公司的設備、部件只要符合該協(xié)議均可接入Cor叩oBuslD網(wǎng)絡，實現(xiàn)PLC與計算機之間、PLC與PLC之間、PLC與其他可通信低壓電器間的控制和通信。

　　CompoBuslD根據(jù)現(xiàn)場需要由若干PLC主功人單元、DC24V電源、適配器、終端電阻、配 置器(用于DeviceNet的組態(tài)和配置的軟件)以及總線上掛接的其他公司的產(chǎn)品構成。該系統(tǒng)的特點是:

　　(1)開放性的多廠家網(wǎng)絡。因為CompoBuslD遵循Devi臼Net現(xiàn)場總線標準，不同廠家網(wǎng)絡產(chǎn)品可以方便地接人同一網(wǎng)絡，在同一控制系統(tǒng)中進行互操作，而且不同廠家性能類似的設備可以實現(xiàn)互替換，簡化了系統(tǒng)集成，網(wǎng)絡布線簡單、安裝費用低、維護簡便。

　　(2)可同時進行遠程I/O和信息服務。PLC主從單元間在定時交換遠程I/O數(shù)據(jù)時也可使 用通信指令在主單元間進行信息通信，因此非常適應現(xiàn)場既要為數(shù)據(jù)(控制信號或開關信號)傳送又要滿足信息數(shù)據(jù)交換的需求。其數(shù)據(jù)傳輸速率有125Kb/s、250K怡和500 Kb/s3種可選。

　　3)可實現(xiàn)多點控制和多層網(wǎng)絡的擴展。使用配置器可實現(xiàn)一個網(wǎng)絡連接多個主單元或者在一個PLC上安裝多個主單元，實現(xiàn)多種形式的信息通信，構成多種網(wǎng)絡拓撲結(jié)構。

網(wǎng)絡配置:①主單元采用CV系列PLC、C200HX/HG/HE或C200HSPLC.其中C200HS僅支持遠程I/O通信，其他機型可支持遠程I/O通信和信息通信。②從單元CompoBuslD可配置的從單元種類較多，主要有I/O Link:單元、模擬量I/O終端、晶體管νo終端、遠程I/O適配器、傳感器終端等。③配置器是運行在個人計算機上的應用軟件，具有設置功能、監(jiān)控功能、運行功能、文件管理功能。

數(shù)據(jù)通信有兩種:①遠程I/O通信，該通信方式無需編寫通信程序，就可自動實現(xiàn)網(wǎng)絡中主單元CPU與從單元之間的數(shù)據(jù)傳送，各主從單元地址分配可由系統(tǒng)自動默認或用戶設置方式確定。②信息通信，它是通過在用戶程序中使用Send/Recv或Fins指令來完成PLC之間、OMRON PLC與其他公司主從單元之間的數(shù)據(jù)或信息的傳送。如讀取時間數(shù)據(jù)、出錯經(jīng)歷、 傳遞控制操作等。