歐姆龍PLC基本邏輯指令

1、LD指令和LD　NOT指令

LD指令是邏輯條件類指令，其作用是把由操作數(shù)指定的觸點狀態(tài)（ON或OFF）送到存儲器的一個工作單元（此單元為一位的寄存器，稱為結果寄存器）中。

指令格式：LD　XXXX

操作數(shù)XXXX為繼電器號。

LD　NOT指令也是邏輯條件類指令，其作用是把由操作數(shù)指定的觸點狀態(tài)（ON或OFF）取反后送到結果寄存器。

指令格式：LD　NOT　XXXX

圖1　LD和LD　NOT指令在梯形圖中的符號

由此可見，LD指令的功能是將動合（常開）觸點接到邏輯母線上，LD　NOT指令的功能是將動斷（常閉）觸點接到邏輯母線上。

LD指令及其他基本邏輯指令可使用的繼電器見表1。

表1　基本邏輯指令可使用的繼電器　

2、AND指令和AND　NOT指令

AND指令也是邏輯條件類指令。其作用是把由操作數(shù)指定的觸點狀態(tài)與結果寄存器的狀態(tài)進行邏輯與，其結果再送結果寄存器。

指令格式：AND　XXXX

操作數(shù)XXXX為繼電器號。

AND　NOT指令也是邏輯條件類指令。它的作用是把由操作數(shù)指定的觸點狀態(tài)取反后與結果寄存器的狀態(tài)進行邏輯與，其結果再送結果寄存器。

指令格式：AND　NOT　XXXX

AND和AND　NOT指令在梯形圖中的符號如圖2所示。

圖2　AND和AND　NOT指令在梯形圖中的符號

由此可見，AND指令的功能是串聯(lián)一個動合觸點，AND　NOT指令的功能是串聯(lián)一個動斷觸點。

3、OR指令和OR　NOT指令

OR指令也是邏輯條件類指令。其作用是把由操作數(shù)指定的觸點狀態(tài)與結果寄存器的狀態(tài)進行邏輯或，其結果再送結果寄存器。

指令格式：OR　XXXX

操作數(shù)XXXX為繼電器號。

OR　NOT指令也是邏輯條件類指令。其作用是把由操作數(shù)指定的觸點狀態(tài)取反后與結果寄存器的狀態(tài)進行邏輯或，其結果再送入結果寄存器。

指令格式：OR　NOT　XXXX

OR和OR　NOT指令在梯形圖中的符號如圖3所示。

圖3　OR和OR　NOT指令在梯形圖中的符號

由此可見，OR指令的功能是并聯(lián)一個動合觸點，OR　NOT指令的功能是并聯(lián)一個動斷觸點。

4、OUT指令

OUT指令是輸出指令，其作用是把結果寄存器的內容寫到由操作數(shù)指定的繼電器中。

指令格式：OUT　XXXX

操作數(shù)XXXX為繼電器號。

OUT指令在梯形圖中的符號如圖4所示。

圖4　OUT指令在梯形圖中的符號

由此可見，OUT指令的功能就是接一個繼電器的線圈。

一般OUT指令出現(xiàn)在每個梯級的最右端，該指令將結果寄存器中的內容寫到指定的繼電器。如輸出給輸出繼電器，則可驅動相應的外部負載。OUT指令后的繼電器號，一般不能重復使用，否則可能引起邏輯上的混亂。

編程舉例：

當輸入0002和0003同時為ON時或輸入0004為ON，且0001為OFF時，輸出0500為ON。完成該功能的梯形圖程序及指令語句表程序如圖5所示。

圖5　LD、AND、OR、OUT指令

5、AND　LD指令和OR　LD指令

AND　LD指令是邏輯條件類指令，無操作數(shù)，其作用是把結果寄存器中的內容與堆棧的內容進行邏輯與，其結果再送結果寄存器。

OR　LD指令也是邏輯條件類指令，無操作數(shù)，其作用是把結果寄存器中的內容與堆棧的內容進行邏輯或，其結果再送結果寄存器。

簡單地說，AND　LD指令是將兩觸點塊串聯(lián)起來，OR　LD指令是將兩觸點塊并聯(lián)起來。

AND　LD指令和OR　LD指令的示例分別見圖6和圖7。

圖6　AND　LD指令

圖7　OR　LD指令　

在圖6中，在動斷觸點0003后又形成了一條新的邏輯母線，而動合觸點0004是接在該邏輯母線上的，故應用LD指令。

例　試編寫圖8（a）所示梯形圖程序所對應的指令語句表程序。其指令語句表見圖8（b）。

圖8　邏輯指令的綜合應用

6、TIM定時器指令和TIMH高速定時器指令

TIM定時器指令用于對時間的控制。所完成的操作功能：滿足執(zhí)行條件時，控制plc內部的一個時鐘脈沖，根據(jù)程序中所設定的時間常數(shù)，定時器的當前值每隔0.1　s減1，減到0000時，完成延時時間的控制，此時定時器的觸點產(chǎn)生相應的動作（動合閉合、　動斷斷開），實現(xiàn)延時控制作用。如果定時器的當前值尚未減至0000，由于某種原因不滿足工作條件時，則定時器復位，當前值變?yōu)樵O定值。

TIMH指令和TIM指令所完成的操作功能是一樣的，它們的不同點是時間的度量單位不同，TIM指令的度量單位是0.1　s，計時范圍為0～999.9　s。TIMH指令的度量單位是0.01　s（即當前值每隔0.01　s減1），計時范圍為0～99.99　s，因此，如果掃描周期超過10　ms，則TIMH指令不能執(zhí)行，定時操作可能不準確。另外，TIMH是功能指令（FUN　15），在編程器上沒有與其對應的專用鍵，輸入TIMH指令時，要先按FUN鍵，然后輸入功能代碼。但在輸入觸點時仍按TIM鍵。

TIM指令的格式：TIM、XX

＃XXXX

TIMH指令的格式與此類似。

定時器指令要求兩個操作數(shù)：第一個操作數(shù)XX為定時器號，范圍為00～47。第二個操作數(shù)是＃后XXXX，為定時器的設定值，其范圍為0000～9999（十進制，單位為0.1　s（TIM指令）或0.01　s（TIMH指令））。第二個操作數(shù)除常數(shù)外，還可以是通道號，以通道內容（4位BCD碼）為設定值。