CAN總線軟件編程

其中發(fā)送函數(shù)一般寫為主動發(fā)送函數(shù)，接收函數(shù)一般采用中斷接收。下面就簡單介紹一下三個函數(shù)的編寫。

1 SJA1000寄存器初始化配置順序

（1）進入復(fù)位模式，進行配置

（2）配置時鐘分頻寄存器，決定Peil模式還是Basic模式。

（3）配置總線定時寄存器，確定波特率。

（4）配置中斷使能寄存器，決定使用那幾個中斷

（5）配置輸出控制寄存器

（6）配置驗收碼和屏蔽碼，決定接收哪一類節(jié)點的數(shù)據(jù)

（7）退出復(fù)位模式，進入正常工作模式。

2 發(fā)送數(shù)據(jù)順序

（1）查詢狀態(tài)寄存器，判斷是否正在接收，是否正在發(fā)送，是否數(shù)據(jù)緩沖區(qū)被鎖。

（2）配置發(fā)送緩沖區(qū)。

（3）配置命令寄存器，啟動發(fā)送。

3 接收數(shù)據(jù)順序

（1）采用中斷接收，關(guān)CPU中斷。

（2）判斷是不是接收中斷。

（3）判斷是遠程幀還是數(shù)據(jù)幀

（4）讀取數(shù)據(jù)

（5）開中斷